The utility model discloses a gear rack type manipulator, which comprises a box body, where the inside of the box on the right side of the bottom surface is arranged close to the cylinder, the middle position of the lateral surface of the cylinder on the left is arranged on the telescopic rod, the telescopic rod position of the left side of the supporting rod is arranged, are arranged symmetrically module the position of the supporting rod near the top and bottom of the left side of the module includes a mobile block, at the top position of the moving block is arranged on the extension rod, the extension rod and the movable block is an integral structure, the extension rod at the bottom position near the left side is the block; the gear rack type manipulator with the rack with the first rack, so as to control the opening and closing of the card, for goods clamp and put in operation, the structure of the device is simple, relatively low cost, suitable for promotion Use\u3002
【技术实现步骤摘要】
一种齿轮齿条式机械手
本技术涉及一种齿轮齿条式机械手。
技术介绍
随着网络技巧的发展,机械手的联网操作问题也是以后发展的方向,工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,工业机械手的是工业机器人的一个重要分支,它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性,机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手是最早出现在工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前市面上的机械手往往采用的是单纯的推杆控制,这样的机械手虽然结构简单,但是出问题的几率非常高,而且如果需要修理,基本就是需要更换整套,不能单独更换,这样比较浪费资金,基于上述问题,需要提供一种可以解决问题的机械手。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种齿轮齿条式机械手,该齿轮齿条式机械手通过齿条与第一齿条的配合,从而控制卡块的张开与闭合,实现对物品的夹与放的操作。为解决上述问题,本技术采用如下技术方案:一种齿轮齿条式机械手,包括箱体,所述箱体内部底面靠近右侧的位置处设置有气缸,所述气缸左侧面的中间位置处设置有伸缩杆,所述伸缩杆左侧面的位置处设置有支撑杆,所述支撑杆顶部与底部靠近左侧的位置处有对称设置的模块,所述模块包括移动块,所述移动块的顶部位置处设置有延长杆, ...
【技术保护点】
一种齿轮齿条式机械手,其特征在于:包括箱体,所述箱体内部底面靠近右侧的位置处设置有气缸,所述气缸左侧面的中间位置处设置有伸缩杆,所述伸缩杆左侧面的位置处设置有支撑杆,所述支撑杆顶部与底部靠近左侧的位置处有对称设置的模块,所述模块包括移动块,所述移动块的顶部位置处设置有延长杆,所述延长杆与所述移动块为一体式结构,所述延长杆底面靠近左侧的位置处设置有卡块。
【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条式机械手,其特征在于:包括箱体,所述箱体内部底面靠近右侧的位置处设置有气缸,所述气缸左侧面的中间位置处设置有伸缩杆,所述伸缩杆左侧面的位置处设置有支撑杆,所述支撑杆顶部与底部靠近左侧的位置处有对称设置的模块,所述模块包括移动块,所述移动块的顶部位置处设置有延长杆,所述延长杆与所述移动块为一体式结构,所述延长杆底面靠近左侧的位置处设置有卡块。2.根据权利要求1所述的齿轮齿条式机械手,其特征在于:所述伸缩杆顶部和底部靠近左侧的位置处设置有连接块,所述连接块与所述伸缩杆为一体式结构,所述支撑杆的顶部与底部位置处设置有...
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