一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯的控制方法，包括承载架与配重连接架在具有不变角度的轿厢导轨段上的同步被牵引移动；承载架与配重连接架在过渡轿厢导轨段上的分离；承载架与配重连接架在第二段具有不变角度的轿厢导轨段上的连接；承载架与配重连接架在轿厢导轨段上的接力等步骤。本斜行电梯控制方法所使用的斜行电梯的每段轿厢导轨上均设有各自的配重，每进行一次角度变化承载架就进行一次前段轿厢导轨上的配重连接架的脱离和后段轿厢导轨上的配重连接架的连接，能够实现稳固配重效果、特别适用于具有倾斜角度非连续增大或连续减小地势要求的场所。

【技术实现步骤摘要】
一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯的控制方法
本专利技术涉及一种斜行电梯的控制方法，具体是一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯的控制方法，属于斜行电梯

技术介绍
电梯是一种以电动机为动力的升降机，习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称，其作为现代运输工具在高层建筑运输中承担着重要的作用，斜行电梯作为特种电梯发展的一支，主要用于完成一些斜坡状轨迹的提升，其轿厢在倾斜的井道中沿着倾斜的导轨运行，是集观光和运输于一体的输送设备，特别是由于土地紧张而将住宅移至山区后，斜行电梯发展迅速，斜行电梯比垂直运输的曳引电梯更省力，更节省能量，结构紧凑、安全可靠，针对运行15°～75°之间的任意角度轨道的电梯进行设计，满足一些主要用于地铁、车站、路桥、景区以及一些特型建筑领域里特殊地方的电梯运行，同时斜行电梯是解决公共无障碍交通最好的选择。斜行电梯一般包括驱动系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等部分，斜行电梯按其运行轨迹分为直线运行轨迹斜行电梯和曲线运行轨迹斜行电梯，其中曲线运行轨迹斜行电梯从轨道起始点到终点经历N次变角度轨道，曲线运行轨迹斜行电梯的承载架通常设置与轨道角度变化同步角度变化的活动连接结构以保证轿厢系统在轨道变角度的情况下始终保持水平状态。现有技术中斜行电梯的重量平衡系统通常包括对重装置，对重装置通常沿与斜行导轨平行的且路径长度相等的对重导轨运行、且对重装置与轿厢系统之间通过曳引绳索和导向轮进行连接，即曳引绳索沿平行于斜行电梯运行轨迹的斜面提升轿厢系统和对重装置，这种具有传统配重系统的斜行电梯存在以下缺陷：1.具有传统配重系统的斜行电梯只适用于如连续上山或连续下山的倾斜角度依次逐渐增大或依次逐渐减小的情形，对重装置在此情形下依靠自身重量可以实现较好的配重效果；但针对上山或下山过程中倾斜角度既存在增大又存在减小的情形、即倾斜角度非连续增大或连续减小的情形，对重装置在此情形下、特别是倾斜角度正负变换过程中单纯依靠自身重量无法实现较好的配重效果，轿厢容易出现抖动、或忽快忽慢的现象，且倾斜角度呈负角的情况下对重装置甚至会出现急剧下滑的危险情形，往往需额外配置制动装置以防止对重装置急剧下滑；2.对重装置与轿厢系统之间通过曳引绳索和导向轮进行连接的传统配重系统在斜行导轨和对重导轨均相对较短的情况下能够实现较好的传动及配重效果；但针对斜行导轨和对重导轨较长、并具有多个连续变换角度的情况下，单纯通过曳引绳索牵拉的方式往往需电力拖动系统提供足够的牵拉力，不仅造成电力拖动系统机构体积庞大、而且多个连续变换角度造成整体传动效率较低；3.传统的配重系统通常采用一个轿厢系统牵引一个对重装置、且对重装置的重量是一额定值，即在倾斜角度变换过程中不同的倾斜角度均采用同样重量的对重装置，然而不同的倾斜角度造成对重装置竖直向下的分力并不相同，因此在相同牵引力的前提下易造成不同倾斜角度情形下轿厢系统的移动速度不同、忽快忽慢现象严重。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯的控制方法，能够在倾斜角度正负变换过程中实现稳固配重效果、进而实现轿厢平稳倾斜角度过渡的前提下实现减小电力拖动系统的机构设置体积、提高整体传动效率，特别适用于具有倾斜角度非连续增大或连续减小地势要求的场所。为实现上述目的，本具有分段式配重系统的多角度斜行电梯的控制方法所使用的具有分段式配重系统的多角度斜行电梯包括驱动系统、导向系统、门系统、轿厢系统、分段式配重系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统；所述的导向系统包括轿厢导轨、配重导轨和导轨支架；轿厢导轨前后方向上至少具有一个角度变化、且倾斜设置的具有不变角度的各段之间圆滑过渡；配重导轨平行于轿厢导轨并设置在轿厢导轨的下方；轿厢导轨和配重导轨均架设安装在导轨支架上；所述的轿厢系统包括轿厢体、自动调平装置和承载架；轿厢体通过自动调平装置安装在位于轿厢体下方的承载架上；承载架平行于轿厢导轨设置，承载架底部包括位于其前后方向上、并与轿厢导轨配合安装的承载架前后滚轮滑靴，承载架通过承载架前后滚轮滑靴架设在轿厢导轨上；所述的分段式配重系统包括配合设置在轿厢导轨和配重导轨具有不变角度倾斜设置的各段上的多套配重连接架、配重牵拉装置、配重、触发配重连接装置和配重定位锁紧装置；配重牵拉装置包括配重牵拉钢丝绳和配重牵拉钢丝绳导轮，配重牵拉钢丝绳导轮架设安装在两平行的轿厢导轨之间、位于不变角度倾斜设置的各段的高端位置，配重牵拉钢丝绳绕在配重牵拉钢丝绳导轮上方；配重连接架设置在不变角度倾斜设置的轿厢导轨各段的后端位置，配重连接架顶部包括位于其前后方向上、并与轿厢导轨配合安装的配重连接架前后滚轮滑靴，配重连接架通过配重连接架前后滚轮滑靴架设在轿厢导轨上、位于承载架的下方，配重连接架的前端与配重牵拉钢丝绳的一端固定连接；配重设置在不变角度倾斜设置的轿厢导轨各段的前端位置，配重包括配重箱和设置在配重箱内的配重块，配重箱底部包括位于其前后方向上、并与配重导轨配合安装的配重箱前后滚轮滑靴，配重箱通过配重箱前后滚轮滑靴架设在配重导轨上，配重箱的前端与配重牵拉钢丝绳的另一端固定连接；触发配重连接装置包括伸缩控制机构、配重连接架连接脱离机构和触发挡板；伸缩控制机构设置在承载架上、且伸缩控制机构的伸缩方向沿左右方向设置，伸缩控制机构还包括自动复位部件；配重连接架连接脱离机构的一部分设置在承载架的底平面上、并与伸缩控制机构连接，配重连接架连接脱离机构的另一部分配合设置在配重连接架的上平面上；触发挡板对应伸缩控制机构的位置设置在轿厢导轨不变角度倾斜设置的各段的前端位置；配重定位锁紧装置设置在配重连接架或配重或轿厢导轨或配重导轨上，配重定位锁紧装置与所述的电气控制系统电连接；具体控制方法包括以下步骤：a.承载架与配重连接架在具有不变角度的轿厢导轨段上的同步被牵引移动：启动电力拖动系统，承载架自轿厢导轨底端或顶端被牵引移动，此时伸缩控制机构处于完全伸出状态、而配重连接架连接脱离机构的设置在承载架底平面上的部分与配合设置在配重连接架上平面上的部分处于贴合的连接状态，承载架与配重连接架处于连接的初始状态，承载架移动过程中带动配重连接架同步移动、而配重通过配重牵拉钢丝绳沿配重导轨移动，轿厢系统在该段轿厢导轨上配重平衡；b.承载架与配重连接架在过渡轿厢导轨段上的分离：当承载架移动至该段轿厢导轨的前端位置时伸缩控制机构碰触到触发挡板并缩入，伸缩控制机构缩入过程中带动设置在承载架底平面上的配重连接架连接脱离机构的部分动作使其与配合设置在配重连接架上平面上的配重连接架连接脱离机构的部分分离脱开，同时控制配重定位锁紧装置动作使配重连接架或配重位于轿厢导轨或配重导轨上定位不动完成该段轿厢导轨上的承载架与配重连接架的脱离；c.承载架与配重连接架在第二段具有不变角度的轿厢导轨段上的连接：承载架继续被牵引前移过渡到变角度后的第二段轿厢导轨上，承载架前移过渡过程中伸缩控制机构渡过触发挡板后被自动复位部件自动复位至伸出状态、同时伸缩控制机构带动设置在承载架底平面上的配重连接架连接脱离机构的部分动作复位至初始状态；当设置在承载架底平面上的配重连接架连接脱离机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯的控制方法，所使用的具有分段式配重系统的多角度斜行电梯包括驱动系统、导向系统、门系统、轿厢系统、分段式配重系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统；所述的导向系统包括轿厢导轨(1)、配重导轨(2)和导轨支架；轿厢导轨(1)前后方向上至少具有一个角度变化、且倾斜设置的具有不变角度的各段之间圆滑过渡；配重导轨(2)平行于轿厢导轨(1)并设置在轿厢导轨(1)的下方；轿厢导轨(1)和配重导轨(2)均架设安装在导轨支架上；所述的轿厢系统包括轿厢体、自动调平装置和承载架(3)；轿厢体通过自动调平装置安装在位于轿厢体下方的承载架(3)上；承载架(3)平行于轿厢导轨(1)设置，承载架(3)底部包括位于其前后方向上、并与轿厢导轨(1)配合安装的承载架前后滚轮滑靴，承载架(3)通过承载架前后滚轮滑靴架设在轿厢导轨(1)上；所述的分段式配重系统包括配合设置在轿厢导轨(1)和配重导轨(2)具有不变角度倾斜设置的各段上的多套配重连接架(4)、配重牵拉装置(5)、配重(6)、触发配重连接装置(7)和配重定位锁紧装置；配重牵拉装置(5)包括配重牵拉钢丝绳和配重牵拉钢丝绳导轮，配重牵拉钢丝绳导轮架设安装在两平行的轿厢导轨(1)之间、位于不变角度倾斜设置的各段的高端位置，配重牵拉钢丝绳绕在配重牵拉钢丝绳导轮上；配重连接架(4)设置在不变角度倾斜设置的轿厢导轨(1)各段的后端位置，配重连接架(4)顶部包括位于其前后方向上、并与轿厢导轨(1)配合安装的配重连接架前后滚轮滑靴，配重连接架(4)通过配重连接架前后滚轮滑靴架设在轿厢导轨(1)上、位于承载架(3)的下方，配重连接架(4)的前端与配重牵拉钢丝绳的一端固定连接；配重(6)设置在不变角度倾斜设置的轿厢导轨(1)各段的前端位置，配重(6)包括配重箱和设置在配重箱内的配重块，配重箱底部包括位于其前后方向上、并与配重导轨(2)配合安装的配重箱前后滚轮滑靴，配重箱通过配重箱前后滚轮滑靴架设在配重导轨(2)上，配重箱的前端与配重牵拉钢丝绳的另一端固定连接；触发配重连接装置(7)包括伸缩控制机构(71)、配重连接架连接脱离机构(72)和触发挡板(73)；伸缩控制机构(71)设置在承载架(3)上、且伸缩控制机构(71)的伸缩方向沿左右方向设置，伸缩控制机构(71)还包括自动复位部件；配重连接架连接脱离机构(72)的一部分设置在承载架(3)的底平面上、并与伸缩控制机构(71)连接，配重连接架连接脱离机构(72)的另一部分配合设置在配重连接架(4)的上平面上；触发挡板(73)对应伸缩控制机构(71)的位置设置在轿厢导轨(1)不变角度倾斜设置的各段的前端位置；配重定位锁紧装置设置在配重连接架(4)或配重(6)或轿厢导轨(1)或配重导轨(2)上，配重定位锁紧装置与所述的电气控制系统电连接；其特征在于，具体控制方法包括以下步骤：a.承载架与配重连接架在具有不变角度的轿厢导轨段上的同步被牵引移动：启动电力拖动系统，承载架(3)自轿厢导轨底端或顶端被牵引移动，此时伸缩控制机构(71)处于完全伸出状态、而配重连接架连接脱离机构(72)的设置在承载架(3)底平面上的部分与配合设置在配重连接架(4)上平面上的部分处于贴合的连接状态，承载架(3)与配重连接架(4)处于连接的初始状态，承载架(3)移动过程中带动配重连接架(4)同步移动、而配重(6)通过配重牵拉钢丝绳沿配重导轨(2)移动，轿厢系统在该段轿厢导轨(1)上配重平衡；b.承载架与配重连接架在过渡轿厢导轨段上的分离：当承载架(3)移动至该段轿厢导轨(1)的前端位置时伸缩控制机构(71)碰触到触发挡板(73)并缩入，伸缩控制机构(71)缩入过程中带动设置在承载架(3)底平面上的配重连接架连接脱离机构(72)的部分动作使其与配合设置在配重连接架(4)上平面上的配重连接架连接脱离机构(72)的部分分离脱开，同时控制配重定位锁紧装置动作使配重连接架(4)或配重(6)位于轿厢导轨(1)或配重导轨(2)上定位不动完成该段轿厢导轨(1)上的承载架(3)与配重连接架(4)的脱离；c.承载架与配重连接架在第二段具有不变角度的轿厢导轨段上的连接：承载架(3)继续被牵引前移过渡到变角度后的第二段轿厢导轨(1)上，承载架(3)前移过渡过程中伸缩控制机构(71)渡过触发挡板(73)后被自动复位部件自动复位至伸出状态、同时伸缩控制机构(71)带动设置在承载架(3)底平面上的配重连接架连接脱离机构(72)的部分动作复位至初始状态；当设置在承载架(3)底平面上的配重连接架连接脱离机构(72)的部分碰触到位于第二段轿厢导轨(1)上的配重连接架(4)上平面上的配重连接架连接脱离机构(72)部分时实现承载架(3)与第二段轿厢导轨(1)上的配重连接架(4)的连接，同步骤a所述，承载架(3...

【技术特征摘要】
1.一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯的控制方法，所使用的具有分段式配重系统的多角度斜行电梯包括驱动系统、导向系统、门系统、轿厢系统、分段式配重系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统；所述的导向系统包括轿厢导轨(1)、配重导轨(2)和导轨支架；轿厢导轨(1)前后方向上至少具有一个角度变化、且倾斜设置的具有不变角度的各段之间圆滑过渡；配重导轨(2)平行于轿厢导轨(1)并设置在轿厢导轨(1)的下方；轿厢导轨(1)和配重导轨(2)均架设安装在导轨支架上；所述的轿厢系统包括轿厢体、自动调平装置和承载架(3)；轿厢体通过自动调平装置安装在位于轿厢体下方的承载架(3)上；承载架(3)平行于轿厢导轨(1)设置，承载架(3)底部包括位于其前后方向上、并与轿厢导轨(1)配合安装的承载架前后滚轮滑靴，承载架(3)通过承载架前后滚轮滑靴架设在轿厢导轨(1)上；所述的分段式配重系统包括配合设置在轿厢导轨(1)和配重导轨(2)具有不变角度倾斜设置的各段上的多套配重连接架(4)、配重牵拉装置(5)、配重(6)、触发配重连接装置(7)和配重定位锁紧装置；配重牵拉装置(5)包括配重牵拉钢丝绳和配重牵拉钢丝绳导轮，配重牵拉钢丝绳导轮架设安装在两平行的轿厢导轨(1)之间、位于不变角度倾斜设置的各段的高端位置，配重牵拉钢丝绳绕在配重牵拉钢丝绳导轮上；配重连接架(4)设置在不变角度倾斜设置的轿厢导轨(1)各段的后端位置，配重连接架(4)顶部包括位于其前后方向上、并与轿厢导轨(1)配合安装的配重连接架前后滚轮滑靴，配重连接架(4)通过配重连接架前后滚轮滑靴架设在轿厢导轨(1)上、位于承载架(3)的下方，配重连接架(4)的前端与配重牵拉钢丝绳的一端固定连接；配重(6)设置在不变角度倾斜设置的轿厢导轨(1)各段的前端位置，配重(6)包括配重箱和设置在配重箱内的配重块，配重箱底部包括位于其前后方向上、并与配重导轨(2)配合安装的配重箱前后滚轮滑靴，配重箱通过配重箱前后滚轮滑靴架设在配重导轨(2)上，配重箱的前端与配重牵拉钢丝绳的另一端固定连接；触发配重连接装置(7)包括伸缩控制机构(71)、配重连接架连接脱离机构(72)和触发挡板(73)；伸缩控制机构(71)设置在承载架(3)上、且伸缩控制机构(71)的伸缩方向沿左右方向设置，伸缩控制机构(71)还包括自动复位部件；配重连接架连接脱离机构(72)的一部分设置在承载架(3)的底平面上、并与伸缩控制机构(71)连接，配重连接架连接脱离机构(72)的另一部分配合设置在配重连接架(4)的上平面上；触发挡板(73)对应伸缩控制机构(71)的位置设置在轿厢导轨(1)不变角度倾斜设置的各段的前端位置；配重定位锁紧装置设置在配重连接架(4)或配重(6)或轿厢导轨(1)或配重导轨(2)上，配重定位锁紧装置与所述的电气控制系统电连接；其特征在于，具体控制方法包括以下步骤：a.承载架与配重连接架在具有不变角度的轿厢导轨段上的同步被牵引移动：启动电力拖动系统，承载架(3)自轿厢导轨底端或顶端被牵引移动，此时伸缩控制机构(71)处于完全伸出状态、而配重连接架连接脱离机构(72)的设置在承载架(3)底平面上的部分与配合设置在配重连接架(4)上平面上的部分处于贴合的连接状态，承载架(3)与配重连接架(4)处于连接的初始状态，承载架(3)移动过程中带动配重连接架(4)同步移动、而配重(6)通过配重牵拉钢丝绳沿配重导轨(2)移动，轿厢系统在该段轿厢导轨(1)上配重平衡；b.承载架与配重连接架在过渡轿厢导轨段上的分离：当承载架(3)移动至该段轿厢导轨(1)的前端位置时伸缩控制机构(71)碰触到触发挡板(73)并缩入，伸缩控制机构(71)缩入过程中带动设置在承载架(3)底平面上的配重连接架连接脱离机构(72)的部分动作使其与配合设置在配重连接架(4)上平面上的配重连接架连接脱离机构(72)的部分分离脱开，同时控制配重定位锁紧装置动作使配重连接架(4)或配重(6)位于轿厢导轨(1)或配重导轨(2)上定位不动完成该段轿厢导轨(1)上的承载架(3)与配重连接架(4)的脱离；c.承载架与配重连接架在第二段具有不变角度的轿厢导轨段上的连接：承载架(3)继续被牵引前移过渡到变角度后的第二段轿厢导轨(1)上，承载架(3)前移过渡过程中伸缩控制机构(71)渡过触发挡板(73)后被自动复位部件自动复位至伸出状态、同时伸缩控制机构(71)带动设置在承载架(3)底平面上的配重连接架连接脱离机构(72)的部分动作复位至初始状态；当设置在承载架(3)底平面上的配重连接架连接脱离机构(72)的部分碰触到位于第二段轿厢导轨(1)上的配重连接架(4)上平面上的配重连接架连接脱离机构(72)部分时实现承载架(3)与第二段轿厢导轨(1)上的配重连接架(4)的连接，同步骤a所述，承载架(3)继续前移过程中带动第二段轿厢导轨(1)上的配重连接架(4)同步移动、第二段配重导轨(2)上的配重(6)通过配重牵拉钢丝绳沿第二段配重导轨(2)移动，实现轿厢系统在第二段轿厢导轨(1)上的配重平衡；d.承载架与配重连接架在轿厢导轨段上的接力：依次类推，重复上述步骤，每进行一次角度变化承载架(3)就进行一次前段轿厢导轨(1)上的配重连接架(4)的脱离和后段轿厢导轨(1)上的配重连接架(4)的连接，实现根据角度变化的不同而进行分段配重平衡，直至轿厢系统移动至轿厢导轨(1)的终点。2.根据权利要求1所述的具有分段式配重系统的多角度斜行电梯的控制方法，其特征在于，所使用的具有分段式配重系统的多角度斜行电梯的轿厢导轨(1)上具有不变角度倾斜设置的各段上的配重连接架(4)均包括前配重连接架(41)和后配重连接架(42)；所述的各段上的配重牵拉装置(5)均包括前配重牵拉装置(51)和后配重牵拉装置(52)；所述的配重导轨(2)上具有不变角度倾斜设置的各段上的配重(6)均包括前配重(61)和后配重(62)；所述的伸缩控制机构(71)包括前伸缩控制机构(711)和后伸缩控制机构(712)，且前伸缩控制机构(711)和后伸缩控制机构(712)在左右方向上错位设置；所述的设置在承载架(3)的底平面上的配重连接架连接脱离机构(72)的一部分设置为前后两套、分别与前伸缩控制机构(711)和后伸缩控制机构(712)连接，配重连接架连接脱离机构(72)的另一部分也设置为前后两套、分别配合设置在前配重连接架(41)和后配重连接架(42)的上平面上；所述的触发挡板(73)包括前触发挡板(731)和后触发挡板(732)，且前触发挡板(731)和后触发挡板(732)之间前后方向上的间距尺寸与承载架(3)的承载架前后滚轮滑靴之间的前后方向上的间距尺寸配合；所述的步骤b和步骤c中采用分步配重衔接，当承载架(3)移动至第一段轿厢导轨(1)的前端位置时前伸缩控制机构(711)首先碰触到前触发挡板(731)并缩入，前伸缩控制机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：常彦伟，周睿鼐，孙磊，
申请(专利权)人：江苏师范大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32