旋翼飞行器内变桨距机构及旋翼飞行器制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种旋翼飞行器内变桨距机构及旋翼飞行器，包括：桨头、桨夹、转动轴、位移件和驱动件。本实施方式中通过在桨头内部开设置物空间，桨头连接有转动轴，转动轴内部开设连通置物空间的位移孔，位移孔内设置位移件一端伸入到桨头内部，桨夹一端也伸入到桨头内，且桨夹伸入桨头内的一端设有变距杆，变距杆与位移件过渡连接，位移件能够由驱动件带动沿位移孔做线性运动，位移件在做线性运动时带动与其过渡配合连接的变距杆进行转动，进而带动桨夹转动实现了变桨距转动，提高了变桨距装置的使用安全性，同时本实施方式中变桨距结构的可运动部件大大的减少，不仅能够减轻旋翼飞行器负载，同时也增加了变桨距结构工作的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
旋翼飞行器内变桨距机构及旋翼飞行器
本专利技术实施例涉及机械控制领域，尤其是一种旋翼飞行器内变桨距机构及旋翼飞行器。
技术介绍
旋翼飞行器近年来逐步成为航空学术界研究的热点，它具有垂直起降、空中悬停、环境适应能力强等特点，应用前景广阔。传统旋翼飞行器姿态与运动的控制是通过改变旋翼转速实现的，但转子惯性、拉力滞后等对控制力的影响较大，尤其是制约了大角度非线性运动的控制有效性。变桨距是指通过调节旋翼叶片的角度调整旋翼飞行器的飞行姿态。变桨距旋翼飞行器可以通过改变旋翼的桨距大小来控制对应旋翼的拉力，从而调节旋翼飞行器的姿态和位置。现有技术中，旋翼飞行器的变桨距结构均采用外变桨距机构，即变桨距装置所使用的机械部件大部分裸露在外部。本专利技术创造的专利技术人在研究中发现，采用外变桨距部件裸露在外部，容易造成结构损害。同时，裸露在外部的部件容易夹伤使用者或者在飞行过程中，被突遇的杂物阻塞，造成部件变桨距装置损坏，严重的将会使整个旋翼飞行器失去可调节性，从高空坠落损坏。
技术实现思路
本专利技术实施例主要解决的技术问题是提供一种安全且方便使用的旋翼飞行器内变桨距机构。为解决上述技术问题，本专利技术创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种旋翼飞行器内变桨距机构，包括：桨头，所述桨头内部中空形成置物腔；桨夹，所述桨夹一端插入所述置物腔内，所述桨夹的另一端悬置在所述桨头外，所述桨夹通过轴承组件与所述桨头连接，所述桨夹伸入所述置物腔的一端设有变距杆；转动轴，所述转动轴与所述桨头连接，所述转动轴沿竖长方向开设有位移孔；位移件，所述位移件沿所述位移孔贯穿所述转动轴，所述位移件伸入所述置物腔内的一端与所述变距杆过渡配合，所述位移件沿所述位移孔做线性运动时带动所述变距杆进行转动；驱动件，所述驱动件与所述位移件伸出所述位移孔的一端过渡配合，所述驱动件带动所述位移件沿所述位移孔做线性运动。可选地，所述桨头侧边上开设有轴孔，所述轴孔与所述轴承组件的外圈过盈配合，所述桨夹与所述轴承组件的内圈过盈配合。可选地，所述旋翼飞行器内变桨距机构还包括：连接板，所述连接板固定在所述桨夹插入所述置物腔内一端的端部，所述变距杆固定连接在所述连接板的一端，所述变距杆另一端与所述位移件伸入所述置物腔内的一端过渡配合。可选地，所述位移件包括：位移杆，所述位移杆沿所述位移孔贯穿所述转动轴，所述位移杆一端伸入所述置物腔内，所述位移杆另一端伸出所述位移孔外；变距盘，所述变距盘设置在所述置物腔内，所述变距盘连接在所述位移杆伸入所述置物腔一端的端部，所述变距盘周向侧边位置开设有变距槽，所述变距杆插入所述变距槽内，并与所述变距槽过渡配合；调距盘，所述调距盘连接在所述位移杆伸出所述位移孔的一端连接，所述变距盘周向侧边上开设有调距槽，所述驱动件至少部分部件插入所述调距槽内，所述驱动件插入所述变距槽部件与所述调距槽过渡配合。所述变距盘包括：第一变距盖与第二变距盖；所述第一变距盖与所述第二变距盖上均开设有连接孔，所述第二变距盖设置在所述位移杆端部，所述第一变距盖设置在所述第二变距盖上，所述第一变距盖与所述第二变距盖之间形成所述变距槽，所述位移杆端部开设螺纹孔，所述第一变距盖与所述第二变距盖通过插入所述连接孔和所述螺纹孔的螺杆固定在所述位移件端部。可选地，所述驱动件包括：舵机，所述舵机上设置有转轴；摇臂，所述摇臂一端连接在所述转轴上，所述摇臂另一端连接有调距杆，所述调距杆另一端插入所述调距槽内，所述调距杆与所述调距槽过渡配合。可选地，所述调距盘包括：第一调距盖与第二调距盖；所述第一调距盖与所述第二调距盖上均开设有连接孔，所述第二调距盖设置在所述位移杆端部，所述第一调距盖设置在所述第二调距盖下方，所述第一调距盖与所述第二调距盖之间形成所述调距槽，所述位移杆端部开设螺纹孔，所述第一调距盖与所述第二调距盖通过插入所述连接孔和所述螺纹孔的螺杆固定在所述位移件端部。可选地，所述转动轴内设有第一直线轴承与第二直线轴承，所述第一直线轴承嵌装在所述转动轴一端，所述第二直线轴承嵌装在所述转动轴的另一端，所述第一直线轴承和第二直线轴承的内圈与所述位移孔同轴叠放，所述位移件插入所述转动轴内的部位与所述第一直线轴承和第二直线轴承的内圈过盈配合。可选地，所述桨头上设置有至少两个所述桨夹。为解决上述技术问题本专利技术实施例还提供一种旋翼飞行器，旋翼飞行器包括旋翼飞行器本体，所述旋翼飞行器本体上设有上述所述的变桨距系统。本专利技术实施例的有益效果是：本实施方式中通过在桨头内部开设置物空间，桨头连接有转动轴，转动轴内部开设连通置物空间的位移孔，位移孔内设置位移件一端伸入到桨头内部，桨夹一端也伸入到桨头内，且桨夹伸入桨头内的一端设有变距杆，变距杆与位移件过渡连接，位移件能够由驱动件带动沿位移孔做线性运动，位移件在做线性运动时带动与其过渡配合连接的变距杆进行转动，进而带动桨夹转动实现了变桨距转动，由于位移件及变距杆等部件均设置在转动轴和桨头内部，转动轴与传动装置连接进行高速旋转带动桨头以及连接在桨头上的桨夹转动产生升力，而位移件通过在位移孔和置物腔内进行线性运动，带动桨夹在水平方向内进行转动实现内变桨距的调整，不仅提高了变桨距装置的使用安全性，同时本实施方式中变桨距结构的可运动部件大大的减少，用于调距的可运动部件被缩减为：变距杆、位移件和驱动件三个部分，不仅能够减轻旋翼飞行器负载，同时也增加了变桨距结构工作的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例旋翼飞行器内变桨距机构的一种实施方式结构示意图；图2为本专利技术实施例旋翼飞行器内变桨距机构一种实施例去上桨盖的透视示意图；图3为本专利技术实施例旋翼飞行器内变桨距机构一种实施例竖直向剖视图。附图标记说明：100、桨头；110、轴孔；120、上桨盖；130、下桨盖；200、桨夹；210、固定螺杆；220、U形夹槽；230、连接板；240、变距杆；300、转动轴；310、第一直线轴承；320、第二直线轴承；330、位移孔；400、位移件；410、位移杆；420、调距盘；421、第一调距盖；422、第二调距盖；423、变距槽；430、变距盘；500、驱动件；510、舵机；520、摇臂；530、调距杆。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1请参阅图1，图1为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼飞行器内变桨距机构，其特征在于，包括：桨头，所述桨头内部中空形成置物腔；桨夹，所述桨夹一端插入所述置物腔内，所述桨夹的另一端悬置在所述桨头外，所述桨夹通过轴承组件与所述桨头连接，所述桨夹伸入所述置物腔的一端设有变距杆；转动轴，所述转动轴与所述桨头连接，所述转动轴沿竖长方向开设有位移孔；位移件，所述位移件沿所述位移孔贯穿所述转动轴，所述位移件伸入所述置物腔内的一端与所述变距杆过渡配合，所述位移件沿所述位移孔做线性运动时带动所述变距杆进行转动；驱动件，所述驱动件与所述位移件伸出所述位移孔的一端过渡配合，所述驱动件带动所述位移件沿所述位移孔做线性运动。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼飞行器内变桨距机构，其特征在于，包括：桨头，所述桨头内部中空形成置物腔；桨夹，所述桨夹一端插入所述置物腔内，所述桨夹的另一端悬置在所述桨头外，所述桨夹通过轴承组件与所述桨头连接，所述桨夹伸入所述置物腔的一端设有变距杆；转动轴，所述转动轴与所述桨头连接，所述转动轴沿竖长方向开设有位移孔；位移件，所述位移件沿所述位移孔贯穿所述转动轴，所述位移件伸入所述置物腔内的一端与所述变距杆过渡配合，所述位移件沿所述位移孔做线性运动时带动所述变距杆进行转动；驱动件，所述驱动件与所述位移件伸出所述位移孔的一端过渡配合，所述驱动件带动所述位移件沿所述位移孔做线性运动。2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器内变桨距机构，其特征在于，所述桨头侧边上开设有轴孔，所述轴孔与所述轴承组件的外圈过盈配合，所述桨夹与所述轴承组件的内圈过盈配合。3.根据权利要求2所述的旋翼飞行器内变桨距机构，其特征在于，所述旋翼飞行器内变桨距机构还包括：连接板，所述连接板固定在所述桨夹插入所述置物腔内一端的端部，所述变距杆固定连接在所述连接板的一端，所述变距杆另一端与所述位移件伸入所述置物腔内的一端过渡配合。4.根据权利要求1所述的旋翼飞行器内变桨距机构，其特征在于，所述位移件包括：位移杆，所述位移杆沿所述位移孔贯穿所述转动轴，所述位移杆一端伸入所述置物腔内，所述位移杆另一端伸出所述位移孔外；变距盘，所述变距盘设置在所述置物腔内，所述变距盘连接在所述位移杆伸入所述置物腔一端的端部，所述变距盘周向侧边位置开设有变距槽，所述变距杆插入所述变距槽内，并与所述变距槽过渡配合；调距盘，所述调距盘连接在所述位移杆伸出所述位移孔的一端连接，所述变距盘周向侧边上开设有调距槽，所述驱动件至少部分部件插入所述调距槽内，所述驱动件插入所述变距槽部件与所述调距槽过渡配合。5.根据权利要求4所述的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：程靖，王新升，左盘飞，刘喜龙，吕京兆，
申请(专利权)人：西安天问智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61