集成副主缸线控液压制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种集成副主缸线控液压制动系统，为克服集成度相对较低、电机建立的制动压力相对比较慢、制动压力波动较大与建压精度较差的问题，其包括制动启动单元、制动主缸、制动副主缸单元、电磁阀单元；制动副主缸单元包括电机和制动副主缸；电磁阀单元包括第一两位三通电磁阀、第二两位三通电磁阀、第五常开电磁阀、第二常闭电磁阀与第三常闭电磁阀；制动启动单元采用其中的输入推杆与制动主缸的主缸第一活塞连接；制动主缸通过第五常开电磁阀与电磁阀单元管路连接；制动副主缸通过第一两位三通电磁阀、第二两位三通电磁阀、第二常闭电磁阀与第三常闭电磁阀和电磁阀单元管路连接；电机和制动副主缸通过其中的输出轴与副主缸第一活塞固连接。

【技术实现步骤摘要】
集成副主缸线控液压制动系统
本专利技术涉及一种液压制动系统，更确切地说，本专利技术涉及一种集成副主缸线控液压制动系统。
技术介绍
随着技术的发展，汽车已经成为人们出行必不可少的交通工具。汽车产业的蓬勃发展，使得人们越来越关注汽车的安全性。汽车的制动系统作为汽车底盘中的重要组成部分，而且汽车良好的制动性能是实现汽车安全必要条件，所以人们对汽车制动系统进行了深入的研究与探索。随着汽车电子技术的迅速发展，控制技术的成熟使得人们对制动性有了更高的期待。传统汽车的制动系统通常会采用真空助力器等装置，其通常是通过控制助力泵中的真空状态，使真空助力器内的膜片产生移动，并通过传动装置利用膜片作用力来提供一部分制动过程中的制动踏板力，由此来放大驾驶员的踏板力，以节省驾驶员的体力，但其显著的缺点是体积过于庞大且结构较为复杂，所以目前大多数汽车上已经取消了该种带有真空助力器的制动结构。并且真空助力器的体积大导致制动系统的布置较为困难，不利于制动系统的集成化。为了满足当今对制动系统集成化的需求，传统的液压制动已经不能满足人们的需求，线控液压制动产品应运而生。当前，线控制动构型非常广泛，但大多数现有的线控制动系统所占体积虽与真空助力结构相比有所减小，但其集成化仍然较小，在汽车布置中的所占体积仍然很大，并且目前的线控制动系统建压时间较慢且建压精度仍然较差。如中国专利公告(布)号为CN201510742890，公告(布)日为2015年11月04日，专利技术名称为集成双主缸线控制动，其技术方案中采用了双主缸共同工作实现制动。该构型中采用电机直接推动活塞产生制动压力，省去了多个柱塞泵及高压蓄能器，一定程度上降低了制造成本。同时，双主缸可以保证在电路失效的过程中，提供一定的制动压力，提高制动系统的安全性、可靠性。但是，该构型中电机建立的制动压力相对比较慢，制动压力波动较大，建压精度较差，同时，系统的集成度相对较低，增加了布置的空间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的集成度相对较低、电机建立的制动压力相对比较慢、制动压力波动较大与建压精度较差的问题，提供了一种集成副主缸线控液压制动系统。为解决上述技术问题，本专利技术是采用如下技术方案实现的：所述的集成副主缸线控液压制动系统包括电子控制单元、制动启动单元、制动主缸、制动副主缸单元、电磁阀单元与制动器；所述的制动副主缸单元包括电机和制动副主缸；所述的电磁阀单元包括第一两位三通电磁阀、第二两位三通电磁阀、第五常开电磁阀、第二常闭电磁阀与第三常闭电磁阀；所述的制动启动单元通过其中的输入推杆与制动主缸中的主缸第一活塞连接；制动主缸通过第五常开电磁阀与电磁阀单元管路连接；制动副主缸通过第一两位三通电磁阀、第二两位三通电磁阀、第二常闭电磁阀与第三常闭电磁阀和电磁阀单元管路连接；电机和制动副主缸通过其中的输出轴与副主缸第一活塞固定连接；电子控制单元和制动启动单元、制动副主缸单元与电磁阀单元电线连接。技术方案中所述的制动副主缸通过第一两位三通电磁阀、第二两位三通电磁阀、第二常闭电磁阀与第三常闭电磁阀和电磁阀单元管路连接是指：所述的制动副主缸上的制动副主缸第一出油口采用制动管路与第二两位三通电磁阀的B口相连接，制动副主缸的制动副主缸第二出油口采用制动管路与第一两位三通电磁阀的B口连接；制动副主缸的制动副主缸第一进油口采用制动管路与第二常闭阀的一端相连接；制动副主缸的制动副主缸第二进油口采用制动管路与第三常闭阀的一端相连接。技术方案中所述的制动主缸包括主缸第二弹簧、主缸第二活塞、主缸第一弹簧、主缸第一活塞与制动主缸体；所述的制动主缸体包括缸体与缸盖，缸体为左端封死右端开口的筒式结构件，缸体的左端缸壁上设置有一个制动主缸出油口，缸体的右端缸口处设置有法兰盘，法兰盘上均匀地设置有安装螺栓的法兰螺栓通孔，缸盖圆盘类结构件，缸盖的中心处设置有安装输入推杆的推杆通孔，推杆通孔的周围均匀地设置有安装螺栓的缸盖通孔，法兰螺栓通孔与缸盖通孔相对正，缸盖采用螺栓固定在缸体右端的法兰盘上；所述的主缸第一弹簧为一个弹簧组，该弹簧组由三条不同长度与直径的1号弹簧、2号弹簧与3号弹簧组成，1号弹簧、2号弹簧与3号弹簧套装在一起；所述的主缸第二弹簧、主缸第二活塞、主缸第一弹簧与主缸第一活塞由左至右依次安装在制动主缸体内，主缸第二弹簧、主缸第二活塞、主缸第一弹簧与主缸第一活塞的回转轴线共线，主缸第二弹簧、主缸第二活塞、主缸第一弹簧与主缸第一活塞之间为固定连接，主缸第二弹簧左端与缸体的左端壁内侧中心处固定连接。技术方案中所述的电机包括定子、转子、电机控制器、输出轴、六个结构相同的传动轴与电机壳体；所述的定子安装在电机壳体的中心通孔内为固定连接，定子与电机壳体的中心通孔的回转轴线共线，转子安装在定子内，转子与定子之间具有间隙，转子与定子的回转轴线共线，输出轴安装在转子内，输出轴的两端通过轴承安装在电机壳体的左右法兰盖上，输出轴与转子的回转轴线共线，六个结构相同的传动轴安装输出轴与转子之间，六个结构相同的传动轴均匀地布置在传动轴的周围，转子和六个结构相同的传动轴之间为螺纹连接，六个结构相同的传动轴与输出轴之间为螺纹连接。技术方案中所述的电机的转子为圆环结构件，电机的转子的内壁上设置有内螺纹；六个结构相同的传动轴中每个传动轴均具有外螺纹，并且螺纹的牙型与螺距均相同，六个结构相同的传动轴具有相同的长度与直径，电机的六个结构相同的传动轴上的外螺纹牙型与螺距和转子的内螺纹相同，转子和六个结构相同的传动轴内啮合而形成第一螺纹副；电机的输出轴的外部设置有外螺纹，六个结构相同的传动轴上的外螺纹牙型与螺距和输出轴外部的外螺纹相同，输出轴和其周围的六个结构相同的传动轴外啮合而形成第二螺纹副。技术方案中所述的制动副主缸包括副主缸第二弹簧、副主缸第二活塞、副主缸第一弹簧、副主缸第一活塞与制动副主缸体；所述的副主缸第二弹簧、副主缸第二活塞、副主缸第一弹簧与副主缸第一活塞由左至右依次装入制动副主缸体内，副主缸第二活塞与副主缸第一活塞和制动副主缸体内壁之间为滑动连接，副主缸第二弹簧、副主缸第二活塞、副主缸第一弹簧与副主缸第一活塞的回转轴线共线；副主缸第二弹簧的左端与制动副主缸体左端壁内侧的中心处为焊接连接，副主缸第二弹簧的右端与副主缸第二活塞左端面的中心处焊接连接，副主缸第二活塞右端面的中心处与副主缸第一弹簧的左端固定连接，副主缸第一弹簧的右端与副主缸第一活塞的左端面中心处固定连接；制动副主缸体由副主缸第二活塞与副主缸第一活塞将内腔从左至右分为Ⅰ腔和Ⅱ腔。技术方案中所述制动副主缸体为圆筒形结构件，制动副主缸体由缸底、缸壁与缸口壁组成；缸底与缸壁连成一体，缸壁右端缸口处设置有缸口法兰盘，缸口法兰盘上均匀设置有安装螺栓的法兰螺栓孔，缸壁的内径和副主缸第二活塞与副主缸第一活塞直径相同；缸口壁的中心处设置有中心通孔，中心通孔的直径和电机中的输出轴直径相等，中心通孔的周围设置有安装螺栓的缸口壁通孔，缸口壁采用螺栓固定在缸壁右端的缸口法兰盘上，缸底、缸壁与缸口壁的回转轴线共线；制动副主缸体上设置有两个进油口即制动副主缸第一进油口与制动副主缸第二进油口和两个出油口即制动副主缸第一出油口与制动副主缸第二出油口；制动副主缸第一进油口位于制动副主缸体的Ⅱ腔的缸壁上，并与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成副主缸线控液压制动系统，包括电子控制单元，其特征在于，所述的集成副主缸线控液压制动系统还包括制动启动单元、制动主缸(3)、制动副主缸单元、电磁阀单元与制动器；所述的制动副主缸单元包括电机和制动副主缸(9)；所述的电磁阀单元包括第一两位三通电磁阀(12)、第二两位三通电磁阀(17)、第五常开电磁阀(18)、第二常闭电磁阀(33)与第三常闭电磁阀(34)；所述的制动启动单元通过其中的输入推杆(22)与制动主缸(3)中的主缸第一活塞(21)连接；制动主缸(3)通过第五常开电磁阀(18)与电磁阀单元管路连接；制动副主缸(9)通过第一两位三通电磁阀(12)、第二两位三通电磁阀(17)、第二常闭电磁阀(33)与第三常闭电磁阀(34)和电磁阀单元管路连接；电机和制动副主缸(9)通过其中的输出轴(5)与副主缸第一活塞(16)固定连接；电子控制单元和制动启动单元、制动副主缸单元与电磁阀单元电线连接。

【技术特征摘要】
1.一种集成副主缸线控液压制动系统，包括电子控制单元，其特征在于，所述的集成副主缸线控液压制动系统还包括制动启动单元、制动主缸(3)、制动副主缸单元、电磁阀单元与制动器；所述的制动副主缸单元包括电机和制动副主缸(9)；所述的电磁阀单元包括第一两位三通电磁阀(12)、第二两位三通电磁阀(17)、第五常开电磁阀(18)、第二常闭电磁阀(33)与第三常闭电磁阀(34)；所述的制动启动单元通过其中的输入推杆(22)与制动主缸(3)中的主缸第一活塞(21)连接；制动主缸(3)通过第五常开电磁阀(18)与电磁阀单元管路连接；制动副主缸(9)通过第一两位三通电磁阀(12)、第二两位三通电磁阀(17)、第二常闭电磁阀(33)与第三常闭电磁阀(34)和电磁阀单元管路连接；电机和制动副主缸(9)通过其中的输出轴(5)与副主缸第一活塞(16)固定连接；电子控制单元和制动启动单元、制动副主缸单元与电磁阀单元电线连接。2.按照权利要求1所述的集成副主缸线控液压制动系统，其特征在于，所述的制动副主缸(9)通过第一两位三通电磁阀(12)、第二两位三通电磁阀(17)、第二常闭电磁阀(33)与第三常闭电磁阀(34)和电磁阀单元管路连接是指：所述的制动副主缸(9)上的制动副主缸第一出油口(37)采用制动管路与第二两位三通电磁阀(17)的B口相连接，制动副主缸(9)的制动副主缸第二出油口(38)采用制动管路与第一两位三通电磁阀(12)的B口连接；制动副主缸(9)的制动副主缸第一进油口(35)采用制动管路与第二常闭阀(33)的一端相连接；制动副主缸(9)的制动副主缸第二进油口(36)采用制动管路与第三常闭阀(34)的一端相连接。3.按照权利要求1所述的集成副主缸线控液压制动系统，其特征在于，所述的制动主缸(3)包括主缸第二弹簧(19)、主缸第二活塞(20)、主缸第一弹簧(4)、主缸第一活塞(21)与制动主缸体；所述的制动主缸体包括缸体与缸盖，缸体为左端封死右端开口的筒式结构件，缸体的左端缸壁上设置有一个制动主缸出油口(39)，缸体的右端缸口处设置有法兰盘，法兰盘上均匀地设置有安装螺栓的法兰螺栓通孔，缸盖圆盘类结构件，缸盖的中心处设置有安装输入推杆(22)的推杆通孔，推杆通孔的周围均匀地设置有安装螺栓的缸盖通孔，法兰螺栓通孔与缸盖通孔相对正，缸盖采用螺栓固定在缸体右端的法兰盘上；所述的主缸第一弹簧(4)为一个弹簧组，该弹簧组由三条不同长度与直径的1号弹簧、2号弹簧与3号弹簧组成，1号弹簧、2号弹簧与3号弹簧套装在一起；所述的主缸第二弹簧(19)、主缸第二活塞(20)、主缸第一弹簧(4)与主缸第一活塞(21)由左至右依次安装在制动主缸体内，主缸第二弹簧(19)、主缸第二活塞(20)、主缸第一弹簧(4)与主缸第一活塞(21)的回转轴线共线，主缸第二弹簧(19)、主缸第二活塞(20)、主缸第一弹簧(4)与主缸第一活塞(21)之间为固定连接，主缸第二弹簧(19)左端与缸体的左端壁内侧中心处固定连接。4.按照权利要求1所述的集成副主缸线控液压制动系统，其特征在于，所述的电机包括定子(8)、转子(7)、电机控制器、输出轴(5)、六个结构相同的传动轴(6)与电机壳体；所述的定子(8)安装在电机壳体的中心通孔内为固定连接，定子(8)与电机壳体的中心通孔的回转轴线共线，转子(7)安装在定子(8)内，转子(7)与定子(8)之间具有间隙，转子(7)与定子(8)的回转轴线共线，输出轴(5)安装在转子(7)内，输出轴(5)的两端通过轴承安装在电机壳体的左右法兰盖上，输出轴(5)与转子(7)的回转轴线共线，六个结构相同的传动轴(6)安装输出轴(5)与转子(7)之间，六个结构相同的传动轴(6)均匀地布置在传动轴(5)的周围，转子(7)和六个结构相同的传动轴(6)之间为螺纹连接，六个结构相同的传动轴(6)与输出轴(5)之间为螺纹连接。5.按照权利要求4所述的集成副主缸线控液压制动系统，其特征在于，所述的电机的转子(7)为圆环结构件，电机的转子(7)的内壁上设置有内螺纹；六个结构相同的传动轴(6)中每个传动轴(6)均具有外螺纹，并且螺纹的牙型与螺距均相同，六个结构相同的传动轴(6)具有相同的长度与直径，电机的六个结构相同的传动轴(6)上的外螺纹牙型与螺距和转子(7)的内螺纹相同，转子(7)和六个结构相同的传动轴(6)内啮合而形成第一螺纹副；电机的输出轴(5)的外部设置有外螺纹，六个结构相同的传动轴(6)上的外螺纹牙型与螺距和输出轴(5)外部的外螺纹相同，输出轴(5)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，王晨，孙禄，刘鹏，夏承贺，韩紫云，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22