机器人头部组件制造技术

本发明专利技术公开一种机器人头部组件，环形头围的顶部边缘沿径向方向向内延伸形成环形安装唇板，环形安装唇板上间隔设置有多个螺纹孔；顶盖上与环形头围相接触的端面部分向内凹陷形成有多个能够与螺纹孔相配合的螺纹盲孔，通过螺栓自下而上依次穿过螺纹孔和螺纹盲孔能够将顶盖固接在环形头围上；螺纹孔的深度与螺纹盲孔的深度之和大于螺栓的长度。该机器人头部组件结构简单、组装方便、美观大方。

【技术实现步骤摘要】
机器人头部组件
本专利技术涉及机器人显示设备，具体地，涉及机器人头部组件。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。其中，服务类机器人需要及时地反馈并与被服务者进行交流，因此机器人的眼睛组件在二者交流中起到了至关重要的作用，而目前市面常见的机器人眼睛方案多采用单块LED显示屏方案，其显示表情种类少，效果差。并且，被服务人可以从外部直接看到机器人头部内部复杂的结构，这些对机器人眼睛显示的效果产生一些妨碍，不便于被服务人员将视线集中至LED显示屏上。同时，由于机器人头部为外观件，其头部安装时使用的各种螺丝会大大影响其外形的美观。因此，急需要提供一种结构简单、组装方便、美观大方的机器人头部组件。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人头部组件，该机器人头部组件结构简单、组装方便、美观大方。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种机器人头部组件，包括头罩和设置在头罩底端用于与机器人躯干相连接的颈段；头罩包括顶盖和环形头围，环形头围的顶部边缘沿径向方向向内延伸形成环形安装唇板，环形安装唇板上间隔设置有多个第一螺纹孔；顶盖上与环形头围相接触的端面部分向内凹陷形成有多个能够与第一螺纹孔相配合的第一螺纹盲孔，通过螺栓自下而上依次穿过第一螺纹孔和第一螺纹盲孔能够将顶盖固接在环形头围上；环形头围的底部边缘沿径向方向向内延伸形成环形安装唇板，环形安装唇板上间隔设置有多个第二螺纹盲孔；颈段外表面部分向内凹陷形成螺纹安装槽，螺纹安装槽的槽底开设有与第二螺纹盲孔相配合的第二螺纹孔，通过螺栓自下而上依次穿过第二螺纹孔和第二螺纹盲孔能够将颈段固接在环形头围上以使得顶盖、环形头围和颈段围设成用于容纳机器人眼睛组件的空腔；其中，螺纹安装槽的深度与第二螺纹盲孔的深度之和大于螺栓的长度。优选地，机器人眼睛组件包括两片LCD显示屏、调节栓、伸缩杆、支撑杆、可伸缩转向轴杆、转向轴套和显示屏保护罩；两片LCD显示屏在同一平面内沿同一方向排列设置，调节栓安装在两片LCD显示屏之间形成的缝隙中，且调节栓的后壁通过支撑杆与转向轴套相连接；伸缩杆的一端连接在调节栓的侧壁上，另一端分别向外延伸并与两片LCD显示屏上与调节栓靠近的侧边相铰接；两片LCD显示屏均能够分别绕铰接处转动，以使得两片LCD显示屏之间能够形成钝角夹角，且钝角夹角为140-160°；转向轴套与LCD显示屏后壁之间设置有可伸缩转向轴杆，可伸缩转向轴杆的两端均为万向球头，转向轴套上与LCD显示屏后壁上均形成有与万向球头相配合的万向接头；显示屏保护罩安装在机器人头部且置于两片LCD显示屏前方，LCD显示屏在显示屏保护罩上的投影面积小于显示屏保护罩的面积；其中，显示屏保护罩为弧形的透明板，并且调节栓、伸缩杆、可伸缩支撑杆、转向轴杆、转向轴套的外表面颜色与LCD显示屏上显示区域的底色一致。优选地，LCD显示屏上与调节栓靠近的侧边与伸缩杆之间通过铰链合页相连接，铰链合页为长条形合页且其中一页可拆卸地安装至LCD显示屏上，另一页与伸缩杆焊接固定。优选地，伸缩杆与支撑杆相垂直设置。优选地，LCD显示屏嵌设在保护罩内且保护罩的后壁通过可伸缩转向轴杆与转向轴套相连接。优选地，LCD显示屏的侧壁和后壁与保护罩的内壁之间填充有缓冲件。优选地，缓冲件为海绵块。优选地，LCD显示屏的边缘与保护罩的边沿之间通过防水胶框密封处理。优选地，伸缩杆为气动伸缩杆，并且气动伸缩杆与设置在机器人头部内的控制器相电连以使得控制器能够控制气动伸缩杆伸缩。根据上述技术方案，本专利技术将机器人头部的多个部件通过螺纹孔和螺纹盲孔相连接，且螺纹孔与螺纹盲孔的长度之和大于安装所用的螺丝的长度，使得螺丝藏起来，避免其突兀地存在于外观件上，大大提高了机器人头部的美观度。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术提供的一种实施方式中的机器人头部组件的结构示意图。附图标记说明1-LCD显示屏2-调节栓3-伸缩杆4-可伸缩支撑杆5-转向轴杆6-转向轴套7-铰链合页8-保护盒9-防水胶框10-显示屏保护罩11-顶盖12-环形头围13-颈段具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，“内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。参见图1，本专利技术提供一种机器人头部组件，包括头罩和设置在头罩底端用于与机器人躯干相连接的颈段13；头罩包括顶盖11和环形头围12，环形头围12的顶部边缘沿径向方向向内延伸形成环形安装唇板，环形安装唇板上间隔设置有多个第一螺纹孔；顶盖11上与环形头围12相接触的端面部分向内凹陷形成有多个能够与第一螺纹孔相配合的第一螺纹盲孔，通过螺栓自下而上依次穿过第一螺纹孔和第一螺纹盲孔能够将顶盖11固接在环形头围12上；环形头围12的底部边缘沿径向方向向内延伸形成环形安装唇板，环形安装唇板上间隔设置有多个第二螺纹盲孔；颈段13外表面部分向内凹陷形成螺纹安装槽，螺纹安装槽的槽底开设有与第二螺纹盲孔相配合的第二螺纹孔，通过螺栓自下而上依次穿过第二螺纹孔和第二螺纹盲孔能够将颈段13固接在环形头围12上以使得顶盖11、环形头围12和颈段13围设成用于容纳机器人眼睛组件的空腔；其中，螺纹安装槽的深度与第二螺纹盲孔的深度之和大于螺栓的长度。通过上述技术方案，本专利技术将机器人头部的多个部件通过螺纹孔和螺纹盲孔相连接，且螺纹孔与螺纹盲孔的长度之和大于安装所用的螺丝的长度，使得螺丝藏起来，避免其突兀地存在于外观件上，大大提高了机器人头部的美观度。在本实施方式中，上述机器人眼睛组件包括两片LCD显示屏1、调节栓2、伸缩杆3、支撑杆4、可伸缩转向轴杆5、转向轴套6和显示屏保护罩10；两片LCD显示屏1在同一平面内沿同一方向排列设置，调节栓2安装在两片LCD显示屏1之间形成的缝隙中，且调节栓2的后壁通过支撑杆4与转向轴套6相连接；伸缩杆3的一端连接在调节栓2的侧壁上，另一端分别向外延伸并与两片LCD显示屏1上与调节栓2靠近的侧边相铰接；两片LCD显示屏1均能够分别绕铰接处转动，以使得两片LCD显示屏1之间能够形成钝角夹角，且钝角夹角为140-160°；转向轴套6与LCD显示屏1后壁之间设置有可伸缩转向轴杆5，可伸缩转向轴杆5的两端均为万向球头，转向轴套6上与LCD显示屏1后壁上均形成有与万向球头相配合的万向接头；显示屏保护罩10安装在机器人头部且置于两片LCD显示屏1前方，LCD显示屏1在显示屏保护罩10上的投影面积小于显示屏保护罩10的面积；其中，显示屏保护罩10为弧形的透明板，并且调节栓2、伸缩杆3、可伸缩支撑杆4、转向轴杆5、转向轴套6的外表面颜色与LCD显示屏1上显示区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人头部组件，其特征在于，包括头罩和设置在所述头罩底端用于与机器人躯干相连接的颈段(13)；所述头罩包括顶盖(11)和环形头围(12)，所述环形头围(12)的顶部边缘沿径向方向向内延伸形成环形安装唇板，所述环形安装唇板上间隔设置有多个第一螺纹孔；所述顶盖(11)上与所述环形头围(12)相接触的端面部分向内凹陷形成有多个能够与所述第一螺纹孔相配合的第一螺纹盲孔，通过螺栓自下而上依次穿过所述第一螺纹孔和第一螺纹盲孔能够将所述顶盖(11)固接在所述环形头围(12)上；所述环形头围(12)的底部边缘沿径向方向向内延伸形成环形安装唇板，所述环形安装唇板上间隔设置有多个第二螺纹盲孔；所述颈段(13)外表面部分向内凹陷形成螺纹安装槽，所述螺纹安装槽的槽底开设有与所述第二螺纹盲孔相配合的第二螺纹孔，通过螺栓自下而上依次穿过所述第二螺纹孔和第二螺纹盲孔能够将所述颈段(13)固接在所述环形头围(12)上以使得所述顶盖(11)、环形头围(12)和颈段(13)围设成用于容纳机器人眼睛组件的空腔；其中，所述螺纹安装槽的深度与所述第二螺纹盲孔的深度之和大于所述螺栓的长度。

【技术特征摘要】
1.一种机器人头部组件，其特征在于，包括头罩和设置在所述头罩底端用于与机器人躯干相连接的颈段(13)；所述头罩包括顶盖(11)和环形头围(12)，所述环形头围(12)的顶部边缘沿径向方向向内延伸形成环形安装唇板，所述环形安装唇板上间隔设置有多个第一螺纹孔；所述顶盖(11)上与所述环形头围(12)相接触的端面部分向内凹陷形成有多个能够与所述第一螺纹孔相配合的第一螺纹盲孔，通过螺栓自下而上依次穿过所述第一螺纹孔和第一螺纹盲孔能够将所述顶盖(11)固接在所述环形头围(12)上；所述环形头围(12)的底部边缘沿径向方向向内延伸形成环形安装唇板，所述环形安装唇板上间隔设置有多个第二螺纹盲孔；所述颈段(13)外表面部分向内凹陷形成螺纹安装槽，所述螺纹安装槽的槽底开设有与所述第二螺纹盲孔相配合的第二螺纹孔，通过螺栓自下而上依次穿过所述第二螺纹孔和第二螺纹盲孔能够将所述颈段(13)固接在所述环形头围(12)上以使得所述顶盖(11)、环形头围(12)和颈段(13)围设成用于容纳机器人眼睛组件的空腔；其中，所述螺纹安装槽的深度与所述第二螺纹盲孔的深度之和大于所述螺栓的长度。2.根据权利要求1所述的机器人头部组件，其特征在于，所述机器人眼睛组件包括两片LCD显示屏(1)、调节栓(2)、伸缩杆(3)、支撑杆(4)、可伸缩转向轴杆(5)、转向轴套(6)和显示屏保护罩(10)；两片所述LCD显示屏(1)在同一平面内沿同一方向排列设置，所述调节栓(2)安装在两片LCD显示屏(1)之间形成的缝隙中，且所述调节栓(2)的后壁通过所述支撑杆(4)与所述转向轴套(6)相连接；所述伸缩杆(3)的一端连接在所述调节栓(2)的侧壁上，另一端分别向外延伸并与两片所述LCD显示屏(1)上与所述调节栓(2)靠近的侧边相铰接；两片所述LCD显示屏(1)均能够分别绕铰接处转动，以使得两片所述LCD显示屏(1)之间能够形成钝角夹角，且所述钝角夹角为140-160°；所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琦，刘彬，许壮志，徐建华，
申请(专利权)人：芜湖星途机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34