球杆杆头表面自动打磨设备制造技术

球杆杆头表面自动打磨设备，包括；夹持机构，用于夹工件，所述夹持机构上设有与工件外表面适配的夹持部；承载平台，运输机构，搬运机构，打磨机构，用于对夹持机构上的工件表面进行打磨处理；所述承载平台包括装夹区，所述装夹区包括设于所述承载平台上的定位块和与所述定位块相对的推压装置，所述定位块上设有与工件外表面适配的凹位，本发明专利技术是针对高尔夫球杆杆头表面打磨处理的自动打磨设备，其自动化程度高，用预定好的定位方式将高尔夫球杆杆头装夹在夹持部上，利于准确对高尔夫球杆杆头的表面进行打磨处理，大大提高了加工的效率和打磨的精度。

【技术实现步骤摘要】
球杆杆头表面自动打磨设备
：本专利技术涉及了打磨设备。
技术介绍
：目前，对高尔夫球杆杆头的打磨处理一般使用打磨机，采用人工方式对高尔夫球杆杆头进行打磨，这种方式打磨效率很低，而且打磨的精度没保证，也有一些先进的采用自动化的机械手抓取整只高尔夫球杆，将高尔夫球杆的杆头置于打磨机上对高尔夫球杆杆头进行打磨处理，由于高尔夫球杆的长度不一，容易导致自动化打磨时打磨的点会有偏差，导致高尔夫球杆杆头的打磨精度下降。
技术实现思路
：为解决现有技术中对高尔夫球杆杆头进行打磨的精度低下的问题，本专利技术提供了球杆杆头表面自动打磨设备。本专利技术是通过以下技术方案实现的：球杆杆头表面自动打磨设备，包括；夹持机构，用于夹工件，所述夹持机构上设有与工件外表面适配的夹持部；承载平台，用于安放工件和所述夹持机构；运输机构，连接在所述承载平台上用于运输所述夹持机构；搬运机构，用于将运输机构上的夹持机构搬运至打磨机构上并辅助打磨机构对夹持机构上的工件进行打磨或将已完成对其上工件打磨处理的夹持机构搬运至运输机构上；打磨机构，用于对夹持机构上的工件表面进行打磨处理；所述承载平台包括装夹区，所述装夹区包括设于所述承载平台上的定位块和与所述定位块相对的推压装置，所述定位块上设有与工件外表面适配的凹位，将所述夹持机构放置在定位块与推压装置之间，由推压装置与定位块将工件定位在夹持机构的夹持部内，并由夹持机构将工件夹紧。如上所述的球杆杆头表面自动打磨设备，所述夹持机构还包括导向定位部，所述搬运机构为机械手，所述机械手的一端为为与所述夹持机构的导向定位部配合的抓取部。如上所述的球杆杆头表面自动打磨设备，所述导向定位部包括设于所述夹持机构上端的导向柱和凸柱，所述抓取部上设有与所述夹持机构上导向柱相配合的导向孔和用于夹紧所述凸柱的夹紧装置，所述夹紧装置包括供所述凸柱插入的配合部和驱动所述配合部运动使配合部径向收缩的第一驱动装置。如上所述的球杆杆头表面自动打磨设备，所述机械手还包括与抓取部相连的机械臂，所述机械臂上设有使抓取部在水平面上转动的水平转动关节、若干使抓取部在垂直面上转动的垂直转动关节和自转关节。如上所述的球杆杆头表面自动打磨设备，所述运输机构包括将夹持机构从承载平台运送至搬运机构一侧的第一运输装置和将已完成对其上工件打磨处理的夹持机构从搬运机构一侧运送至承载平台上的第二运输装置。如上所述的球杆杆头表面自动打磨设备，所述第一运输机构包括运输轨道和设于所述运输轨道上的移动座，所述移动座上设有与所述夹持机构配合的安装部并可带动夹持机构沿运输轨道移动，所述第二运输装置包括运输带和驱动所述运输带运转的驱动结构。如上所述的球杆杆头表面自动打磨设备，所述打磨机构包括机架，所述机架的一侧上设有若干个转轮，所述打磨机构还包括沿若干个转轮外侧缠设的打磨带，所述转轮转动带动所述打磨带在若干个转轮上运动，使打磨带相对搬运机构的一面形成打磨面。如上所述的球杆杆头表面自动打磨设备，所述转轮包括主驱动轮、张紧轮和辅助轮，所述主驱动轮、张紧轮和辅助轮在同一垂直面上且呈三角形分布，所述机架还包括驱动所述主驱动轮转动的第二驱动装置和用于调节所述张紧轮与所述主驱动轮之间距离的调整装置。如上所述的球杆杆头表面自动打磨设备，所述推压装置包括设于所述承载平台上且与所述定位块相对的推块，所述推块的与所述承载平台相对的一侧上设有若干支撑柱，所述推块的另一侧上连接有推杆，所述推压装置还包括与所述推杆连接的把手，通过拉动把手可使推杆运动并带动所述推块相对所述定位块移动。与现有技术相比，本专利技术有如下优点：1、本专利技术是针对高尔夫球杆杆头表面打磨处理的自动打磨设备，人工在承载平台上将待加工的杆头通过装配区的推压机构与定位块将其固定在夹持机构内，在将夹持机构放置在运输机构上，由运输机构运送至搬运机构处，再由搬运机构将运输机构上的夹持机构抓取，并在打磨机构上进行打磨，打磨完毕后再搬运至运输机构上，由运输机构将已完成对其上工件打磨处理的夹持机构运输回承载平台上，由人工将工件从夹持机构上拆出，即完成整个打磨过程，其自动化程度高，用预定好的定位方式将高尔夫球杆杆头装夹在夹持部上，利于准确对高尔夫球杆杆头的表面进行打磨处理，大大提高了加工的效率和打磨的精度。2、本专利技术采用多关节灵活运动的机械手来作为搬运机构，机械手的端部抓取夹持部后，依靠多个活动关节能够使高尔夫球杆杆头随其任意摆动，利于对高尔夫球杆杆头表面上个位置进行打磨处理，大大提高了打磨的精度和质量。3、本专利技术采用运输机构对高尔夫球杆杆头进行自动运送，使用者只需将高尔夫球杆杆头装夹在夹持机构上，将夹持机构放置到运输机构上，其他过程都是自动化，不再需要人工操控，当打磨处理完毕后由运输机构将高尔夫球杆杆头和夹持机构一同运输至承载平台上，使用者取走即可，整个过程自动化程度高，操作简单，方便。附图说明：为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术球杆杆头表面自动打磨设备的示意图一；图2为本专利技术球杆杆头表面自动打磨设备的示意图二；图3为本专利技术承载平台的示意图一；图4为本专利技术承载平台的示意图二；图5为本专利技术夹持机构的示意图；图6为本专利技术夹持机构与工件的爆炸示意图；图7为本专利技术装夹区的示意图；图8为本专利技术搬运机构的示意图一；图9为本专利技术搬运机构的示意图二；图10为本专利技术打磨机构的示意图。具体实施方式：为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术是通过以下技术方案实现的：如图1至图10所示，球杆杆头表面自动打磨设备，包括；夹持机构1，用于夹工件9，所述夹持机构上设有与工件外表面适配的夹持部101；承载平台2，用于安放工件9和所述夹持机构1；运输机构3，连接在所述承载平台2上用于运输所述夹持机构1；搬运机构4，用于将运输机构3上的夹持机构1搬运至打磨机构5上并辅助打磨机构5对夹持机构1上的工件9进行打磨或将已完成对其上工件打磨处理的夹持机构搬运至运输机构上；打磨机构5，用于对夹持机构1上的工件9表面进行打磨处理；所述承载平台2包括装夹区，所述装夹区包括设于所述承载平台上的定位块202和与所述定位块相对的推压装置201，所述定位块202上设有与工件外表面适配的凹位2021，将所述夹持机构1放置在定位块202与推压装置201之间，由推压装置与定位块将工件定位在夹持机构的夹持部内，并由夹持机构将工件夹紧。本专利技术是针对高尔夫球杆杆头表面打磨处理的自动打磨设备，人工在承载平台上将待加工的杆头通过装配区的推压机构与定位块将其固定在夹持机构内，在将夹持机构放置在运输机构上，由运输机构运送至搬运机构处，再由搬运机构将运输机构上的夹持机构抓取，并在打磨机构上进行打磨，打磨完毕后再搬运至运输机构上，由运输机构将已完成对其上工件打磨处理的夹持机构运输回承载平台上，由人工将工件从夹持机构上拆出，即完成整个打磨过程，其自动化程度高，用预定好的定位方式将高本文档来自技高网...

【技术保护点】
球杆杆头表面自动打磨设备，其特征在于，包括；夹持机构，用于夹工件，所述夹持机构上设有与工件外表面适配的夹持部；承载平台，用于安放工件和所述夹持机构；运输机构，连接在所述承载平台上用于运输所述夹持机构；打磨机构，用于对夹持机构上的工件表面进行打磨处理；搬运机构，用于将运输机构上的夹持机构搬运至打磨机构上并辅助打磨机构对夹持机构上的工件进行打磨或将已完成对其上工件打磨处理的夹持机构搬运至运输机构上；所述承载平台包括装夹区，所述装夹区包括设于所述承载平台上的定位块和与所述定位块相对的推压装置，所述定位块上设有与工件外表面适配的凹位。

【技术特征摘要】
1.球杆杆头表面自动打磨设备，其特征在于，包括；夹持机构，用于夹工件，所述夹持机构上设有与工件外表面适配的夹持部；承载平台，用于安放工件和所述夹持机构；运输机构，连接在所述承载平台上用于运输所述夹持机构；打磨机构，用于对夹持机构上的工件表面进行打磨处理；搬运机构，用于将运输机构上的夹持机构搬运至打磨机构上并辅助打磨机构对夹持机构上的工件进行打磨或将已完成对其上工件打磨处理的夹持机构搬运至运输机构上；所述承载平台包括装夹区，所述装夹区包括设于所述承载平台上的定位块和与所述定位块相对的推压装置，所述定位块上设有与工件外表面适配的凹位。2.根据权利要求1所述的球杆杆头表面自动打磨设备，其特征在于，所述夹持机构还包括导向定位部，所述搬运机构为机械手，所述机械手的一端为为与所述夹持机构的导向定位部配合的抓取部。3.根据权利要求2所述的球杆杆头表面自动打磨设备，其特征在于，所述导向定位部包括设于所述夹持机构上端的导向柱和凸柱，所述抓取部上设有与所述夹持机构上导向柱相配合的导向孔和用于夹紧所述凸柱的夹紧装置，所述夹紧装置包括供所述凸柱插入的配合部和驱动所述配合部运动使配合部径向收缩的第一驱动装置。4.根据权利要求2所述的球杆杆头表面自动打磨设备，其特征在于，所述机械手还包括与抓取部相连的机械臂，所述机械臂上设有使抓取部在水平面上转动的水平转动关节、若干使抓取部在垂直面上转动的垂直转动关节和自转关节。5.根据权利要求1所述的球杆杆头表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建锋，李露锋，袁瑜容，苏丹，
申请(专利权)人：中山市华南理工大学现代产业技术研究院，广东华创智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44