一种用于舞台灯光的环形移动天车制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于舞台灯光的环形移动天车，移动天车包括支架、灯架和自助转弯机构，支架上设置灯架和设置数量为两个以上的自助转弯机构，自助转弯机构包括凸柱、固定式行走轮、连杆和可调式行走轮，凸柱固定设置在支架上，凸柱的两端分别设置固定式行走轮，凸柱的中部通过连杆连接可调式行走轮，连杆与凸柱铰链连接。本实用新型专利技术转弯机构能自动适应轨道形状；车体主体上安装有直线导轨，驱动系统可以通过导轨滑动，在弹簧力作用下保持齿轮与齿条紧密贴合，自动补偿因轨道制作形成的误差；在直线运行时，连杆与车体侧面平行；转弯时，与车体侧面形成夹角，自动适应弯曲半径的变化，避免车轮侧滑造成阻力和滑动磨损。

Annular moving crane for stage lighting

The utility model discloses an annular mobile crane is used to stage lighting, mobile crane comprises a bracket, a lamp frame and a self turning mechanism, bracket lamp holder is arranged and set to the number of more than two self turning mechanism, self turning mechanism comprises a convex column and the fixed wheel, the connecting rod and the adjustable walking wheel, the convex column fixed on the bracket, both ends of the convex column are respectively provided with fixed wheel, middle convex column and a connecting rod adjustable walking wheel is connected with the convex column hinge rod. The utility model can automatically adapt to the shape of the track turning mechanism; the vehicle body is provided with a linear guide rail sliding through the drive system can, under the action of the spring force to keep the gear and the rack tightly, forming error of automatic compensation due to track production; in line operation, the connecting rod is parallel with the body side; when the forming angle and the car body side, automatically adapt to changes in the bending radius, avoid wheel sideslip caused by resistance and wear.

【技术实现步骤摘要】
一种用于舞台灯光的环形移动天车
本技术涉及舞台灯光
，具体来说是一种用于舞台灯光的环形移动天车。
技术介绍
用于舞台灯光的环形移动天车是用于搭载移动舞台灯光的机构。现有技术中，舞台灯光在环形移动天车功能单一，环形弯道转弯处不能很好的适应轨道形状，使误差较大，达不到最佳的使用效果。因此，特别需要一种用于舞台灯光的环形移动天车，以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中，环形移动天车误差较大，功能单一，达不到最佳使用效果的缺陷，提供一种用于舞台灯光的环形移动天车，来解决现有技术中存在的问题。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种用于舞台灯光的环形移动天车，所述移动天车包括支架、灯架和自助转弯机构，所述支架上设置灯架和设置数量为两个以上的自助转弯机构，所述自助转弯机构包括凸柱、固定式行走轮、连杆和可调式行走轮，所述凸柱固定设置在支架上，所述凸柱的两端分别设置固定式行走轮，所述凸柱的中部通过连杆连接可调式行走轮，所述连杆与凸柱铰链连接。在本技术中，所述凸柱的中部两侧分别通过连杆连接可调式行走轮。在本技术中，所述移动天车通过自助转弯机构设置在轨道上，所述轨道包含固定式行走轮轨道槽和行走轮轨道槽，所述自动转弯机构的固定式行走轮卡设在固定式行走轮轨道槽内，所述行走轮卡设在行走轮轨道槽内。在本技术中，还包括齿带、电机和齿轮，所述轨道上固定设置齿带，所述电机的电机轴上套设齿轮，所述齿轮啮合在齿带上。在本技术中，还包括自动补偿机构，所述自动补偿机构包含压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接轨道，另一端固定连接齿带背面，用于将齿带压紧在齿轮上，使齿轮和齿带紧密啮合。在本技术中，所述压缩弹簧的数量为两个以上。在本技术中，所述车体由刚性材质制成。有益效果本技术一种用于舞台灯光的环形移动天车，转弯机构能自动适应轨道形状；车体主体上安装有直线导轨，驱动系统可以通过导轨滑动，在弹簧力作用下保持齿轮与齿条紧密贴合，自动补偿因轨道制作形成的误差；转弯机构是由四组行走轮和四组水平限位轮组成的轮系，转弯机构通过连杆与车体铰接，与车体形成转动关系；在直线运行时，连杆与车体侧面平行；转弯时，与车体侧面形成夹角，自动适应弯曲半径的变化。使行走轮基本沿着切线方向轨迹行走，避免车轮侧滑造成阻力和滑动磨损。附图说明图1本技术的结构示意图1；图2本技术自动补偿机构的结构示意图；图3本技术的结构示意图2；图4本技术自助转弯机构的结构示意图；图5本技术自助转弯机构的固定式行走轮卡设在轨道上，与轨道配合使用时的结构示意图；图6本技术实现多个功能时的结构示意图。具体实施方式在全部附图的视图中，对应的参考符号表示对应的部件。一种用于舞台灯光的环形移动天车，移动天车包括支架1、灯架2和自助转弯机构3，支架1上设置灯架2和设置数量为两个以上的自助转弯机构3，自助转弯机构3包括凸柱31、固定式行走轮33、连杆32和可调式行走轮34，凸柱31固定设置在支架1上，凸柱31的两端分别设置固定式行走轮33，凸柱31的中部通过连杆32连接可调式行走轮34，连杆32与凸柱31铰链连接；通过铰链连接，实现在转弯时自动摆动一定角度。凸柱31的中部两侧分别通过连杆32连接可调式行走轮34。移动天车通过自助转弯机构3设置在轨道上，轨道4包含固定式行走轮轨道槽41和行走轮轨道槽42，自动转弯机构的固定式行走轮33卡设在固定式行走轮33轨道槽内，行走轮卡设在行走轮轨道槽内；在本技术扩展的实施方案中，支架1上通过黏胶粘接的方式设置紫外线杀菌灯9，在舞台、酒吧、剧院等人员密集的场所里演出结束，人员离场后，可开启紫外线杀菌灯，对人员密集的这些场所进行紫外线杀菌，达到保障卫生等级的效果；并可在支架1上设置反光镜面10，在两个以上移动天车配合使用时，一个移动天车上通过黏胶粘接方式设置的反光镜面10可反射另一个移动天车上紫外线杀菌灯9(紫外线杀菌灯9可采用外接线路的紫外线杀菌灯或采用蓄电池供电的紫外线杀菌灯)的光线，达到多重杀菌和有效利用资源的效果；进一步的，可在支架1的外表面喷涂超疏水疏油复合涂层，在长期的使用中，能够保障支架1的卫生等级，达到超疏水疏油的使用效果。用于舞台灯光的环形移动天车，还包括齿带、电机6和齿轮7，轨道上固定设置齿带，电机的电机轴上套设齿轮，齿轮啮合在齿带上。用于舞台灯光的环形移动天车，还包括自动补偿机构，自动补偿机构包含压缩弹簧5，压缩弹簧5的一端固定连接轨道，另一端固定连接齿带背面，用于将齿带压紧在齿轮上，使齿轮和齿带紧密啮合。优选的实施方式中，压缩弹簧的数量为两个以上，车体由刚性材质制成。用于舞台灯光的环形移动天车，包括刚性车体、能自动适应轨道形状的转弯机构、驱动补偿机构、可调节式方便整体拆卸轮组。车体为铝合金材料，其两端带有环槽加强连接刚度，环槽分别与两组转弯机构轮组衔接，并通过连杆机构与车体相连；车体主体上安装有直线导轨，驱动系统可以通过导轨滑动，在弹簧力作用下保持齿轮与齿条紧密贴合。自动补偿因轨道制作形成的误差。转弯机构是由四组行走轮和四组水平限位轮组成的轮系。转弯机构通过连杆与车体铰接。与车体形成转动关系。直线运行时，连杆与车体侧面平行；转弯时，与车体侧面形成夹角，自动适应弯曲半径的变化。使行走轮基本沿着切线方向轨迹行走，避免车轮侧滑造成阻力和滑动磨损。行走轮分为轨道上下两个部分。轨道桁架外侧的行走轮为固定式；轨道桁架内侧的行走轮为可调式。通过双向调整螺母和燕尾槽导向，来调节内侧行走轮轮距。并通过调整驱动机构定位螺杆8使电机和齿轮脱离齿条，回复到轨道内侧，从而可方便车体整体拆卸。水平限位轮组用来限制和改变行走轮的运行轨迹。根据轨道的曲率，调整行走轮的运行方向。水平轮组具有双向微调和缓冲效果。自动调节轨距的微小误差。转弯机构与车体一方面通过连杆铰接，另一方面与车体环槽通过轴承的抗轴向力能力加强连杆的垂直方向刚度。并与连杆铰轴共同承担灯架的重力作用。行走轮分为轨道上下两个部分。轨道桁架外侧的行走轮为固定式；轨道桁架内侧的行走轮为可调式。通过双向调整螺母和燕尾槽导向，来调节内侧行走轮轮距。并通过调整驱动机构定位螺杆使电机和齿轮脱离齿条，回复到轨道内侧，从而可方便车体整体拆卸。水平限位轮组用来限制和改变行走轮的运行轨迹。根据轨道的曲率，调整行走轮的运行方向。水平轮组具有双向微调和缓冲效果。自动调节轨距的微小误差。上述的对实施例的描述是为便于该
的普通技术人员能理解和使用本技术。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本技术不限于上述实施例，本领域技术人员根据本技术的揭示，不脱离本技术范畴所做出的改进和修改都应该在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于舞台灯光的环形移动天车，其特征在于：所述移动天车包括支架、灯架和自助转弯机构，所述支架上设置灯架和设置数量为两个以上的自助转弯机构，所述自助转弯机构包括凸柱、固定式行走轮、连杆和可调式行走轮，所述凸柱固定设置在支架上，所述凸柱的两端分别设置固定式行走轮，所述凸柱的中部通过连杆连接可调式行走轮，所述连杆与凸柱铰链连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于舞台灯光的环形移动天车，其特征在于：所述移动天车包括支架、灯架和自助转弯机构，所述支架上设置灯架和设置数量为两个以上的自助转弯机构，所述自助转弯机构包括凸柱、固定式行走轮、连杆和可调式行走轮，所述凸柱固定设置在支架上，所述凸柱的两端分别设置固定式行走轮，所述凸柱的中部通过连杆连接可调式行走轮，所述连杆与凸柱铰链连接。2.根据权利要求1所述的用于舞台灯光的环形移动天车，其特征在于：所述凸柱的中部两侧分别通过连杆连接可调式行走轮。3.根据权利要求1所述的用于舞台灯光的环形移动天车，其特征在于：所述移动天车通过自助转弯机构设置在轨道上，所述轨道包含固定式行走轮轨道槽和行走轮轨道槽，所述自动转弯机构的固定式行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成军，
申请(专利权)人：广州市岳中娱乐设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44