一种用于恢复肢体健康的机器人治疗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于恢复身体健康的机器人治疗装置，包括机器人、支撑装置1和滑动装置2，支撑装置1上设有齿道6，齿道6上设有齿轮7，齿轮7上设有齿轮孔，齿轮孔内设有轴承和轴8，所述的机器人3站立固定在第二滑管装置36上，所述的病人4站立适配的通过第二固定装置15固定在机器人3上，通过支撑装置的支撑，在机器人的带动下病人做跟随运动，达到锻炼的目的。该一种用于恢复身体健康的机器人治疗装置，解决了脑血栓病人肢体康复锻炼的问题，减少了偏瘫后遗症病人压疮，肌肉痉挛的形成，达到并代替了人工按摩脑血栓病人手、腰、腿、脚活动锻炼的目的，使得病人的肢体得到锻炼和康复。

Robot therapeutic device for recovering limb health

The invention discloses a method for recovering the robot health treatment device, including the robot, supporting device 1 and a sliding device 2, supporting device 1 is provided with 6 teeth, 6 teeth on a gear 7, a gear 7 gear gear hole, hole is arranged in the bearing and the shaft 8, the robot 3 stand fixed on second sliding tube device 36, the patient 4 standing adaptation through the second fixing device 15 is fixed on the robot 3, through a supporting device support, do patients in robot to follow the movement, achieve the purpose of training. The recovery for a robot treatment device for health, solve the exercise limb rehabilitation of patients with cerebral thrombosis problems, reduce pressure ulcer patient hemiparalysis sequela, the formation of the muscle spasm, and to replace the artificial massage of patients with cerebral thrombosis in hand, waist, leg and foot exercise to make the patient body exercise and rehabilitation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于恢复肢体健康的机器人治疗装置
本专利技术涉及康复医疗设备
，尤其是涉及一种用于恢复肢体健康的机器人治疗装置。
技术介绍
目前，对于脑血栓患者肢体的后期恢复，一般采用的是卧床理疗按摩或者是护理人员搀扶病人行走锻炼，又或者是病人独自拄棍锻炼，这些均是目前常用的康复锻炼方法。脑血栓后遗症严重影响到患者的生活质量及生活信心，积极的医学治疗并在患病后3个月内配合有效的康复训练至关重要，但是，目前对于肢体偏瘫有效的康复锻练的专业器械还比较少。特别是病情较重的只能借助轮椅锻练的，这类专业器械更少。中国专利文献(公告日：2017年2月15日，公告号：CN106390377A)公开了一种康复训练机器人，所述康复训练机器人包括：床体组件和训练装置，床体组件内形成有收纳腔；训练装置，训练装置在打开位置和收纳位置之间可转动地设在床体组件上，在收纳位置训练装置收纳在收纳腔内，在打开位置训练装置伸出收纳腔外。在不使用训练装置时可以将训练装置收纳在床体组件的收纳腔内。上述技术方案采用的不仅可以保护训练装置，避免存在安全隐患，还可以扩展康复训练机器人周围的活动范围，有利于将病人移动至床体组件上，并且康复训练机器人还可做其他用途，提高康复训练机器人的使用率。但是这种技术方案结构复杂，病人不能够直立行走的锻炼下肢，也不能进行跨越障碍物的锻炼，更实现不了病人腰、腿、脚整个身体的活动锻炼。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决脑血栓病人肢体康复的问题。第一种方式通过支撑装置的支撑在机器人的带动下病人做跟随运动，进行康复锻炼；第二种方式通过支撑装置的支撑，借助氢气气囊装置的浮力，减轻身体自重对下肢的压力，使病人的肢体得到运动锻炼，达到锻炼康复的目的。本专利技术实现其专利技术目的所采用的技术方案是：一种用于恢复肢体健康的机器人治疗装置，包括支撑装置、滑动装置，其特征在于：所述的支撑装置上设有齿道，齿道上设有齿轮，齿轮上设有齿轮孔，齿轮孔内设有轴承和轴。所述的滑动装置固定连接在轴上。所述的支撑装置上还设有机器人、气囊装置、第一排气装置、第二排气装置、空调装置、氢气压缩装置。所述的滑动装置上设有圆管装置、第一滑管装置、第二滑管装置、第一调速把手、控制器、限位销、第一固定装置、第二固定装置、挂扣、定位销、音乐装置、升降调速把手。所述的机器人站立固定在第二滑管装置上，所述的病人站立适配的通过第二固定装置固定在机器人上。所述的支撑装置下侧地面对应的设有至少不低于一个的定位器。所述的支撑装置下侧地面的设有障碍物，所述的障碍物上设有定位器。设置的定位器能够向病人提供已经前行了的距离，通过语音装置传达给病人，同时鼓励病人继续前行。该专利技术采用的第一种方案是，所述的支撑装置上设有齿道和齿轮，齿轮牢固的设置在齿道上啮合滚动前行，所述的滑动装置的上端固定在轴上。为了实现病人的牵引行走，该支撑装置上的齿道、齿轮也可以设置为滑道、滑槽的组合或者是滚轮滑行、磁道滑行、以及其它可用于病人跟随牵引行走的装置。所述的机器人通过螺栓固定在第二滑管装置上，所述的病人通过第二固定装置站立固定在机器人的躯体上。旋转第一调速把手机器人前行，带动病人前行，达到锻炼下肢的目的，防止了机器人和病人的摔倒。该专利技术采用的第二种方案是，所述的支撑装置上设有齿道和齿轮，齿轮牢固的设置在齿道上啮合滚动前行，所述的滑动装置的上端固定在轴上，所述的病人通过第二固定装置站立的固定在第二滑管装置上，通过调速把手控制氢气压缩装置向气囊装置充气，气囊装置上升，带动第二滑管装置上升，从而带动病人驱体稍微上升，减少了下肢的重压力，病人前行，达到锻炼下肢的目的。为了实现病人的牵引行走，该滑动装置也可以设置为弹簧、弹力绳、液压装置以及其它可用于弹性牵引病人躯体微微上升的装置。所述的滑动装置的第一滑管装置能够在圆管装置内滑动旋转180度。所述的圆孔具有两个并且对称的设置在第一滑管装置的圆周上，所述的定位销穿过圆管装置插入圆孔内，所述的限位销能够限制第一滑管装置的无限升高。所述的第二滑管装置能够在第一滑管装置内上下滑动。所述的第一调速把手能够控制机器人和病人的运动速度。所述的机器人的本体为一中空腔体，其中空腔体靠近病人的一侧设有不低于一个的第一气孔，所述的空调装置排出的冷暖气体通过管道与机器人的腔体连接，所述的空调装置的冷暖气体通过机器人的腔体上的气孔向病人躯体输送气体。所述的机器人的前侧与人体背面的形体相似，这样设置方便第二固定装置站立的固定病人。所述的空调装置的电源线与控制器及市电电连接。所述的气囊装置通过连杆与挂扣连接，所述的挂扣固定设置在第二滑管装置上，所述的气囊装置通过软管与氢气压缩装置连接。气囊装置的自动调节，所述的定位器与控制器及氢气压缩装置电连接，当病人的脚碰到障碍物时，设置的GPS卫星定位器把信号传输至控制器，由控制器自动控制氢气压缩装置的启动，启动后的气囊装置快速充入适当的氢气，气囊膨胀上升，配合第一排气装置和第二排气装置，实现自动调节滑动装置的上升或下降，从而带动病人躯体的上升或下降。所述的定位器与控制器与氢气压缩装置与市电电连接。气囊装置的手动调节，所述的升降调速把手与控制器及氢气压缩装置电连接，配合第一排气装置和第二排气装置，实现了手动调节气囊装置的充放气从而带动滑动装置的上升或下降。所述的气囊装置的下侧设有第一排气装置，所述的第一排气装置的气门芯可以按压排气，减少气囊装置的内部压力。所述的气囊装置的下侧还设有第二排气装置，所述的第二排气装置设有螺杆和螺栓，所述的螺杆能够旋拧插入螺栓内，所述的螺杆为中空腔体，螺杆上设有不低于一个的第三气孔。所述的螺栓前端设有第二气孔，所述的第二排气装置排气量的大小可以通过螺杆的旋拧进行调节。所述的第二固定装置为黏贴式捆绑带或固定卡具或可穿戴设备。所述的音乐装置包括播放的鼓励音乐、注意事项、锻炼组别、个数、时间、周期及口语复读锻炼。作为优选，所述的滑动装置的第一滑管装置能够在圆管装置内旋转滑动180度，所述的定位销穿过圆管装置插入圆孔内，所述的圆孔具有两个并且对称的设置在第一滑管装置的圆周上，这样设置的目的是为了使病人到达终点后可以反向锻炼。当第一滑管装置旋180度以后，定位销按压插入圆孔内，使第一滑管装置与圆管装置相对固定，不旋转滑动。一般的偏瘫患者，患病一侧失去知觉，侧重，方向感丢失，设置的支撑装置、齿道、滑动装置、以及定位销，确保了患者残肢的减压和直行锻炼。所述的限位销能够限制第一滑块装置的无限升高，设置第二滑管装置在第一滑管装置内上下滑动，目的是前行锻炼时遇到障碍物后，第二滑管装置能够随着病人的躯体升高而升高。所述的第一调速把手控制机器人和病人的运动速度。作为优选，所述的机器人的本体为一中空腔体，其中空腔体靠近病人的一侧设有不低于一个的第一气孔。所述的空调装置的电源线与控制器及市电电连接，所述的空调装置排出的冷暖气体通过管道与机器人的腔体连接，所述的空调装置的冷暖气体通过机器人的腔体上的气孔向病人躯体输送气体，这样设置的目的是为了给病人在锻炼时提供舒适的环境，病人体质比较差，特别是脑血栓患者怕冷热，极易疲劳，特别需要一个良好的锻炼环境。作为优选，所述的气囊装置通过连杆与挂扣连接，所述的挂扣固定设置在第二滑管装置上，所述的气囊装置通过软管与氢气压缩装置连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于恢复肢体健康的机器人治疗装置，包括支撑装置[1]、滑动装置[2]、机器人[3]，其特征在于：所述的支撑装置[1]上设有齿道[6]，齿道[6]上设有齿轮[7]，齿轮[7]上设有齿轮孔，齿轮孔内设有轴承和轴[8]，所述的滑动装置[2]固定连接在轴[8]上，所述的支撑装置[1]上还设有机器人[3]、气囊装置[22]、第一排气装置[29]、第二排气装置[31]、空调装置[16]、氢气压缩装置[24]，所述的滑动装置上设有圆管装置[9]、第一滑管装置[10]、第一调速把手[11]、控制器[12]、限位销[13]、第一固定装置[14]、挂扣[20]、定位销[25]、音乐装置[26]、升降调速把手[28]、第二滑管装置[36]、圆孔[37]，所述的机器人[3]站立固定在第二滑管装置[36]上，所述的病人[4]站立适配的通过第二固定装置[15]固定在机器人[3]上，所述的支撑装置下侧地面对应的设有至少不低于一个的定位器[19]，所述的支撑装置下侧地面对应的设有障碍物[5]，所述的障碍物[5]上设有定位器[19]，所述的定位器[19]与控制器[12]、音乐装置[26]连接，控制器[12]与市电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于恢复肢体健康的机器人治疗装置，包括支撑装置[1]、滑动装置[2]、机器人[3]，其特征在于：所述的支撑装置[1]上设有齿道[6]，齿道[6]上设有齿轮[7]，齿轮[7]上设有齿轮孔，齿轮孔内设有轴承和轴[8]，所述的滑动装置[2]固定连接在轴[8]上，所述的支撑装置[1]上还设有机器人[3]、气囊装置[22]、第一排气装置[29]、第二排气装置[31]、空调装置[16]、氢气压缩装置[24]，所述的滑动装置上设有圆管装置[9]、第一滑管装置[10]、第一调速把手[11]、控制器[12]、限位销[13]、第一固定装置[14]、挂扣[20]、定位销[25]、音乐装置[26]、升降调速把手[28]、第二滑管装置[36]、圆孔[37]，所述的机器人[3]站立固定在第二滑管装置[36]上，所述的病人[4]站立适配的通过第二固定装置[15]固定在机器人[3]上，所述的支撑装置下侧地面对应的设有至少不低于一个的定位器[19]，所述的支撑装置下侧地面对应的设有障碍物[5]，所述的障碍物[5]上设有定位器[19]，所述的定位器[19]与控制器[12]、音乐装置[26]连接，控制器[12]与市电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于恢复肢体健康的机器人治疗装置，其特征在于：所述的滑动装置[2]的第一滑管装置[10]能够在圆管装置[9]内旋转滑动180度，所述的定位销[25]穿过圆管装置[9]插入圆孔[37]内，所述的圆孔[37]具有两个并且对称的设置在第一滑管装置[10]的圆周上，所述的限位销[13]能够限制第一滑块装置[10]的升高，所述的第二滑管装置[36]能够在第一滑管装置[10]内上下滑动，所述的第一调速把手[11]能够控制机器人[3]和病人[4]的运动速度。3.根据权利要求1所述的一种用于恢复肢体健康的机器人治疗装置，其特征在于：所述的机器人[3]的本体为一中空腔体，其中空腔体靠近病人的一侧设有不低于一个的第一气孔[27]，所述的空调装置[16]的电源线[17]...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子木，
申请(专利权)人：李子木，
类型：发明
国别省市：安徽,34