一种智能马桶盖及工作方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种智能马桶盖及其工作方法。智能马桶盖包括支撑座、马桶上盖、马桶圈、传动机构，与马达电连接的控制器、与控制器电连接并包括测距模块和射线模块的红外传感器。马桶上盖和马桶圈均固定于支撑座上并均能够绕支撑座旋转。传动机构包括固定基座、传动组件、马桶上盖传动轴和马桶圈传动轴，传动组件固定于固定基座上，传动组件的一端与马达连接，马桶上盖传动轴的固定端和马桶圈传动轴的固定端同轴心固定于传动组件的另一端；马桶上盖传动轴的连接端与马桶上盖固定连接，马桶圈传动轴的连接端与马桶圈固定连接。本申请采用红外感应测距加手势感应的方式，可实现马桶上盖和马桶圈单独开启和关闭，满足男女不同的使用习惯。

Intelligent closestool cover and working method

The embodiment of the invention discloses an intelligent toilet lid and a working method thereof. The intelligent closestool cover comprises a support seat, a toilet top cover, a toilet ring, a transmission mechanism, a controller electrically connected with the motor, an infrared sensor which is electrically connected with the controller and comprises a distance measuring module and a ray module. The toilet upper cover and the toilet ring are all fixed on the support seat and can rotate around the support seat. The transmission mechanism comprises a fixed base, a transmission component, the toilet and the toilet seat cover drive shaft, drive shaft, transmission assembly is fixed on the fixed base, one end of the transmission assembly is connected with the motor, the fixed end and the fixed end of the drive shaft seat toilet cover shaft with the axis fixed on the other end of the transmission components; connection and the toilet cover is fixed on the drive shaft of the toilet cover, seat of the transmission shaft is connected with the toilet seat is fixedly connected with the end. The application of infrared induction ranging and gesture sensing way, you can achieve the toilet top cover and toilet seat opened and closed separately, to meet the different habits of men and women.

【技术实现步骤摘要】
一种智能马桶盖及工作方法
本专利技术涉及智能家居
，具体涉及一种智能马桶盖及其工作方法。
技术介绍
马桶是生活中常用的必需品之一，其中坐式马桶被广泛应用在家庭、宾馆和办公等场所中。马桶上盖和马桶圈是坐式马桶最重要的部分，它们有着避免散发异味污染空气以及舒适坐便的功能。但实现功能的同时，也带来了诸多不便，不管是清洗马桶还是使用马桶时都需要直接用手去接触马桶上盖与坐垫，沾染细菌，损害健康。同时，马桶使用后未及时关闭马桶上盖也会散发异味，污染空气。为了避免直接用手去接触马桶上盖与坐垫，市面上出现了马桶上盖和马桶圈可自动打开的智能马桶。智能马桶通常在水箱上方设置自动按键，碰触按键，马桶上盖和马桶圈即可自动打开。由于男女使用马桶的习惯不同，女士使用时只需要掀开马桶上盖，而男士使用时，为了避免马桶圈在男性小解时被污染，则需要将马桶圈也掀开。因此智能马桶在设计时，须考虑到方式男女使用方式的不同。申请号为CN201420274795.0的专利公开了一种马桶上可以识别男女的装置，包括马桶圈、马桶上盖和马桶座，马桶上盖与马桶圈之间设置有甲电动转轴，甲电动转轴上设置有转动套，转动套连接所述的马桶圈，马桶上盖面向马桶圈的一面设置有若干个电磁铁，马桶圈上设置有与电磁铁相配合的铁块，马桶上盖上有电子鼻，电子鼻信号连接甲电动转轴。该公开文件中通过电子鼻来检测雄酯酮气体来实现男女的识别。上述结构的智能马桶，在使用者携带雄酯酮的浓度来确定，当雄酯酮的浓度较低时，则智能马桶对人体靠近与离开的感应效果不理想，使得用户体验较差。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一种智能马桶盖，其能够区分男士女士使用，并使使用者具有较好的体验。根据本专利技术的一个方面，提供了一种智能马桶盖，包括：固定于马桶桶体上方的支撑座、马桶上盖和马桶圈，所述马桶上盖和马桶圈均固定于所述支撑座上并均能够绕所述支撑座旋转；传动机构，其一端与马达连接，其另一端分别与所述马桶上盖和马桶圈连接，在所述马达带动下依次开启所述马桶上盖及所述马桶圈，或依次关闭马桶圈及所述马桶上盖，或单独开启所述马桶上盖、关闭所述马桶上盖；控制器，与所述马达电连接；红外传感器，与所述控制器电连接，包括测距模块和射线模块。优选地，所述传动机构包括固定基座、传动组件、马桶上盖传动轴和马桶圈传动轴，所述传动组件固定于所述固定基座上，所述传动组件的一端与马达连接，所述马桶上盖传动轴的固定端和马桶圈传动轴的固定端同轴心固定于所述传动组件的另一端；所述马桶上盖传动轴的连接端与所述马桶上盖固定连接，所述马桶圈传动轴的连接端与所述马桶圈固定连接。其中，所述传动组件包括开有椭圆形孔的第一椭圆件、开有椭圆形孔的第二椭圆件、传动轮、传动轴固定件；第一椭圆件椭圆形孔的长轴与第二椭圆件椭圆形孔的长轴垂直；所述传动轮包括第一轮体、第二轮体和连接第一轮体和第二轮体的连接杆；第一轮体上设有向圆心方向延伸的第一挡块，第二轮体上设有向圆心方向延伸的第二挡块；第一轮体的外端面与所述马达固定连接；第一椭圆件设置于第一轮体与第二轮体之间的空隙内并靠近第一轮体，第二椭圆件固定设置于第二轮体外端面的外侧；传动轴固定件设置于第一轮体和第二轮体之间的间隙内并靠近第二轮体；所述马桶上盖传动轴的固定端由第二椭圆件的椭圆形孔穿入，并依次经过第二轮体、传动轴固定件、第一椭圆件后，进入第一轮体的圆形孔内；所述马桶上盖传动轴的固定端设有沿径向方向伸缩的第一拨齿，第一拨齿上设有第一凸起和第二凸起，第一凸起位于第一椭圆件的椭圆形孔内，第二凸起位于第一轮体的圆形孔内，在第一拨齿处于弹起状态时第二凸起与第一挡块抵接；所述马桶圈传动轴的固定端依次贯穿第二椭圆件的椭圆形孔、第二轮体和传动轴固定件，所述马桶圈传动轴的固定端设有沿径向方向伸缩的第二拨齿，第二拨齿上设有第三凸起和第四凸起，第三凸起位于第二椭圆件的椭圆形孔内，第四凸起位于第二轮体的圆形孔内，在第二拨齿处于弹起状态时第四凸起与第二挡块抵接第一拨齿与第二拨齿之间的夹角为90～110度。进一步地，智能马桶盖还包括：马达分离结构，设置于所述马达与第一轮体的外端面之间，其一端与马达连接，另一端与第一轮体的外端面固定连接；限位开关，设置于第一椭圆件椭圆形孔的内表面，并靠近椭圆形孔的短轴处；扶手，设置于传动机构的外侧，所述红外传感器安装于所述扶手上；所述扶手上还包括男士/女士档位开关。优选地，所述马达分离结构包括联轴器和法兰盘结构；所述联轴器的一端与所述马达连接，另一端面设有环形阵列的楔形齿；所述法兰盘结构与所述联轴器连接的端面设有环形阵列的楔形凹槽，所述楔形齿与所述楔形凹槽互相咬合，所述法兰盘结构的另一端面与第一轮体的外端面固定连接。优选地，所述马桶上盖传动轴的直径大于所述马桶圈传动轴，所述马桶上盖传动轴为中空结构，所述马桶圈传动轴位于所述马桶上盖传动轴的中空空间内；所述马桶圈传动轴的长度大于所述马桶上盖传动轴的长度；所述支撑座上设有沿其长度方向延伸的贯穿孔；所述马桶圈包括相对设置的第一固定耳和第二固定耳，第一固定耳和第二固定耳分别设置于所述支撑座两端的外侧；所述马桶上盖包括相对设置的第三固定耳和第四固定耳，第三固定耳设置于第一固定耳的外侧，第四固定耳设置于第二固定耳的外侧；所述马桶上盖传动轴与所述第三固定耳相对固定；所述马桶圈传动轴贯穿第三固定耳后与第一固定耳和第二固定耳相对固定。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种如上所述的智能马桶盖的工作方法，包括：当所述红外传感器的测距模块检测到设定距离内出现目标物时，所述红外传感器向所述控制器发送触发信号；控制器接收到触发信号后向所述马达发送转动信号；所述马达根据接收的转动信号带动传动机构转动；所述传动机构依次分别开启所述马桶上盖及所述马桶圈。优选地，在所述传动机构开启所述马桶上盖之后、开启所述马桶圈之前还包括：若所述红外传感器的射线模块监测到有手势动作遮挡射线时，通知所述控制器控制马达停止转动，停止马桶圈的开启；若所述射线未被遮挡，所述控制器控制所述马达继续转动，所述传动机构开启所述马桶圈；在所述马桶圈打开过程中或打开后，所述方法还包括：若检测到所述射线被遮挡，所述控制器控制马达反向转动，所述传动机构关闭所述马桶圈。进一步地，在所述马桶上盖转动过程中受到反向阻力时，马达的电流增加到临界阈值，所述马达带动马桶上盖传动轴向相反方向转动；所述工作方法还包括：当所述红外传感器的测距模块检测到目标物离开设定距离后，所述红外传感器向所述控制器发送关闭信号；控制器根据接收到的关闭信号向所述马达发送反向转动信号；所述马达根据接收的反向转动信号带动传动机构反向转动；所述传动机构依次关闭马桶圈及所述马桶上盖。优选地，所述马桶盖上还设置有男士/女士档位开关，所述控制器接收到触发信号后向所述马达发送转动信号之前，还包括：所述控制器确定当前为男士档还是女士档，若确定为男士档，则向所述马达发送的转动信号为开启马桶上盖和马桶圈的转动信号；所述马达根据接收的转动信号带动传动机构转动；所述传动机构依次分别开启所述马桶上盖及所述马桶圈；若确定为女士档，则向所述马达发送的转动信号为仅开启马桶上盖的转动信号；所述马达根据接收的转动信号带动传动机构转动；所述传动机构仅开启所述马桶上盖。由以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能马桶盖，包括：固定于马桶桶体上方的支撑座、马桶上盖和马桶圈，所述马桶上盖和马桶圈均固定于所述支撑座上并均能够绕所述支撑座旋转，其特征在于，还包括：传动机构，其一端与马达连接，其另一端分别与所述马桶上盖和马桶圈连接，在所述马达带动下依次开启所述马桶上盖及所述马桶圈，或依次关闭马桶圈及所述马桶上盖，或单独开启所述马桶上盖、关闭所述马桶上盖；控制器，与所述马达电连接；红外传感器，与所述控制器电连接，包括测距模块和射线模块。

【技术特征摘要】
1.一种智能马桶盖，包括：固定于马桶桶体上方的支撑座、马桶上盖和马桶圈，所述马桶上盖和马桶圈均固定于所述支撑座上并均能够绕所述支撑座旋转，其特征在于，还包括：传动机构，其一端与马达连接，其另一端分别与所述马桶上盖和马桶圈连接，在所述马达带动下依次开启所述马桶上盖及所述马桶圈，或依次关闭马桶圈及所述马桶上盖，或单独开启所述马桶上盖、关闭所述马桶上盖；控制器，与所述马达电连接；红外传感器，与所述控制器电连接，包括测距模块和射线模块。2.根据权利要求1所述的智能马桶盖，其特征在于，所述传动机构包括固定基座、传动组件、马桶上盖传动轴和马桶圈传动轴，所述传动组件固定于所述固定基座上，所述传动组件的一端与马达连接，所述马桶上盖传动轴的固定端和马桶圈传动轴的固定端同轴心固定于所述传动组件的另一端；所述马桶上盖传动轴的连接端与所述马桶上盖固定连接，所述马桶圈传动轴的连接端与所述马桶圈固定连接。3.根据权利要求2所述的智能马桶盖，其特征在于，所述传动组件包括开有椭圆形孔的第一椭圆件、开有椭圆形孔的第二椭圆件、传动轮、传动轴固定件；第一椭圆件椭圆形孔的长轴与第二椭圆件椭圆形孔的长轴垂直；所述传动轮包括第一轮体、第二轮体和连接第一轮体和第二轮体的连接杆；第一轮体上设有向圆心方向延伸的第一挡块，第二轮体上设有向圆心方向延伸的第二挡块；第一轮体的外端面与所述马达固定连接；第一椭圆件设置于第一轮体与第二轮体之间的空隙内并靠近第一轮体，第二椭圆件固定设置于第二轮体外端面的外侧；传动轴固定件设置于第一轮体和第二轮体之间的间隙内并靠近第二轮体；所述马桶上盖传动轴的固定端由第二椭圆件的椭圆形孔穿入，并依次经过第二轮体、传动轴固定件、第一椭圆件后，进入第一轮体的圆形孔内；所述马桶上盖传动轴的固定端设有沿径向方向伸缩的第一拨齿，第一拨齿上设有第一凸起和第二凸起，第一凸起位于第一椭圆件的椭圆形孔内，第二凸起位于第一轮体的圆形孔内，在第一拨齿处于弹起状态时第二凸起与第一挡块抵接；所述马桶圈传动轴的固定端依次贯穿第二椭圆件的椭圆形孔、第二轮体和传动轴固定件，所述马桶圈传动轴的固定端设有沿径向方向伸缩的第二拨齿，第二拨齿上设有第三凸起和第四凸起，第三凸起位于第二椭圆件的椭圆形孔内，第四凸起位于第二轮体的圆形孔内，在第二拨齿处于弹起状态时第四凸起与第二挡块抵接；第一拨齿与第二拨齿之间的夹角为90～110度。4.根据权利要求3所述的智能马桶盖，其特征在于，还包括：马达分离结构，设置于所述马达与第一轮体的外端面之间，其一端与马达连接，另一端与第一轮体的外端面固定连接；限位开关，设置于第一椭圆件椭圆形孔的内表面，并靠近椭圆形孔的短轴处；扶手，设置于传动机构的外侧，所述红外传感器安装于所述扶手上；所述扶手上还包括男士/女士档位开关。5.根据权利要求4所述的智能马桶盖，其特征在于，所述马达分离结构包括联轴器和法兰盘结构；所述联轴器的一端与所述马达连接，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾维义，蔡立君，李宝军，张永旺，何天琛，陈耀荣，
申请(专利权)人：宁波普天通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33