描绘装置以及描绘装置的动作控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种描绘装置以及描绘装置的动作控制方法。描绘装置具备：对象物插入部，其插入具有指甲的对象物，该对象物为至少一根手指或脚趾；多个第一按压部，其为了在所述对象物插入部内保持插入到所述对象物插入部内的所述对象物，向所述对象物施加按压力；控制部，其控制由多个所述第一按压部分别施加的所述按压力，来调整插入到所述对象物插入部内的所述对象物的所述指甲的宽度方向的倾斜。

Drawing device and method for controlling action of drawing device

The present invention provides a drawing device and an action control method of a drawing device. Picture device includes: Insert Object, the object is inserted into the nail, the object is at least a finger or toe; the first pressing part, in order to maintain its insertion in inserted into the object into the object part within the object to the object. According to the pressure exerted; control, the control exerted by don't more of the first pressing portion of the pressing force to adjust the tilt width direction of the nail is inserted into the object into the object within the Department of.

【技术实现步骤摘要】
描绘装置以及描绘装置的动作控制方法
本专利技术涉及一种描绘装置以及描绘装置的动作控制方法。
技术介绍
目前已知在指甲上描绘美甲设计的描绘装置。例如在日本特开2000-194838号公报中记载了在这样的描绘装置中，具备用于锁定手指的支撑物，能够保持具有要描绘的指甲的手指地在手指的指甲上描绘设计图画的描绘装置。在上述文献所记载的描绘装置中，没有考虑与手指的延伸方向相对的倾斜。因此，具有进行描绘的指甲的手指以其延伸方向作为旋转轴，以相对于旋转轴向左右的一侧倾斜的状态进行保持，由此会有进行描绘的指甲成为向指甲的宽度方向的一侧倾斜的状态的情况。此时，会有在指甲上描绘的设计图画产生扭曲，或者难以在指甲上描绘设计图画，从而无法在指甲上描绘设计图画的一部分的情况。根据人的不同，即使手指本身不倾斜，也会有向指甲的宽度方向的一侧倾斜的情况。此时，与上述相同，也会有在指甲上描绘的设计图画产生弯曲，或者难以在指甲上描绘设计图画从而无法在指甲上描绘设计图画的一部分的情况。
技术实现思路
本专利技术具有如下优点：提供一种能够以适当的状态保持手指或脚趾，以便容易在指甲上描绘设计的描绘装置以及描绘装置的动作控制方法。为了获得上述优点，本专利技术的描绘装置具备：对象物插入部，其插入具有成为描绘对象的指甲的对象物，该对象物为至少一根手指或脚趾；多个第一按压部，其在保持插入到所述对象物插入部内的所述对象物时，向所述对象物施加按压力；控制部，其控制由所述多个第一按压部分别向所述对象物施加的所述按压力，调整所保持的所述对象物的所述指甲的宽度方向的倾斜。为了获得上述优点，在本专利技术的描绘装置的动作控制方法中，所述描绘装置具备对象物插入部，其插入具有成为描绘对象的指甲的对象物，该对象物为至少一根手指或脚趾；多个第一按压部，其向插入到所述对象物插入部内的所述对象物施加按压力，所述控制方法包含如下步骤：在保持插入到所述对象物插入部内的所述对象物时，控制由所述多个第一按压部分别向所述对象物施加的所述按压力，从而控制所述指甲的宽度方向的倾斜。附图说明图1是表示本专利技术实施方式的描绘装置的外观的立体图。图2是在图1中通过A-A线来切断描绘装置的壳体所观察到的立体图。图3是沿着右侧壁的内面切断第一手指插入部，观察左侧壁一侧的截面图。图4表示通过照相机拍摄指甲而取得的图像的一个例子。图5A表示指甲为水平状态时指甲的由直线光照射到的部位的高度方向的形状，图5B表示指甲整体向左侧倾斜时的指甲的高度方向的形状，图5C表示弯曲程度相互不同的多个基准曲面等级的一个例子。图6是沿着内壁的内面切断第一手指插入部，观察插入口一侧的截面图。图7A表示手指以向第一手指插入部的右侧壁一侧倾斜的状态保持在第一手指插入部中的情况的一个例子，图7B表示调整了手指倾斜后的状态的一个例子。图8A表示具有向第一手指插入部的右侧壁一侧倾斜的指甲的手指保持在第一手指插入部中的情况的一个例子，图8B表示调整了指甲倾斜后的状态的一个例子。图9是表示描绘装置的控制结构的重要部件框图。图10表示空气供给排出部的一个例子的框图。图11是表示调整指甲倾斜的步骤的一个例子的流程图。图12A、图12B是表示例子1中第一手指插入部的结构，是与图6相同的截面图。图13表示变形例2中第一手指插入部的结构，是与图6相同的截面图。具体实施方式针对用于实施本专利技术的实施方式，如以下的附图所示，详细进行说明。此外，在针对实施方式的全体说明中，对相同的要素赋予相同的编号。在以下的实施方式中，说明描绘装置将手指作为对象物，并在手指的指甲表面上进行描绘。然而，本专利技术的描绘对象不限于手指的指甲表面，例如也可以将脚趾作为对象物，将脚趾的指甲表面作为描绘对象面。(描绘装置的整体结构)参照图1至图6来说明本专利技术的描绘装置10的实施方式。图1是表示描绘装置10的外观的立体图。如图1所示，描绘装置10是具备描绘功能，在人的手指12的指甲11上实施设计图画的描绘的装置。描绘装置10具备箱状的壳体20，在该壳体20的上表面(顶板)设置了显示部21和操作部22。在显示部21中显示描绘的进展状况和面向用户的消息等。在操作部22，例如进行用户的输入操作。在壳体20的正面部20a的下部中央形成了第一手指插入部(对象物插入部)23的插入口23a。第一手指插入部23的详细内容如后所述。在该第一手指插入部23的下侧形成了第二手指插入部25的插入口25a。第二手指插入部25是用于插入属于一个手的多个手指中的作为描绘对象的手指12以外的手指的空间。第二手指插入部25是从壳体20的正面部20a向手指的插入方向即内侧形成，并且与壳体20的内部空间相独立(没有连通)的空间。图2是在图1中通过A-A线来切断描绘装置10的壳体20所观察到的立体图。如图2所示，在壳体20内的下部设置了手指放置台26，在手指放置台26的上表面(放置面26a)上设置了手指保持盒30。手指保持盒30的内部空间是用于形成第一手指插入部23(手指插入部)的空间，如后所述那样，在该空间中配置手指按压部(第一按压部)31。在壳体20的上部设置了能够在描绘装置10的宽度方向以及深度方向上移动的固定板17。在该固定板17上，以在描绘装置10的宽度方向上排列的状态固定了具有笔式绘图部13以及喷墨部15的描绘部14、图像取得部16、以及烘干机50。因此，当固定板17在描绘装置10的宽度方向以及深度方向上进行了移动时，具有笔式绘图部13以及喷墨部15的描绘部14、图像取得部16以及烘干机50与固定板一起在描绘装置10的宽度方向以及深度方向上移动。此外，图2表示使笔式绘图部13在手指保持盒30的开口部38的竖直上方移动时的描绘装置10的内部状态。在这里，笔式绘图部13是在指甲11的表面例如涂覆底漆的部分，具备在指甲11上实施描绘的笔13a。笔式绘图部13能够通过步进电动机等驱动单元13b在竖直方向上升降。因此，笔式绘图部13与上述的固定板17的移动相结合，在描绘装置10的宽度方向、深度方向、以及竖直方向上自由移动。由此，笔式绘图部13能够在移动到手指保持盒30的开口部38的正上方后，通过下降从而与指甲11的表面接触的笔13a的笔尖，在指甲11的表面上进行描绘。喷墨部15例如是在指甲11的表面上进行设计的打印的部件。喷墨部15具备喷墨头15a、墨盒15b。喷墨部15伴随着固定板17的移动从而移动到手指保持盒30的开口部38的正上方，在指甲11的表面通过喷墨头15a执行期望的设计。图像取得部16例如具有取得指甲11的图像的照相机16a以及光源16c。并且，图像取得部16还作为通过与图像解析程序协作来检测指甲11的宽度方向的倾斜状态等的倾斜状态检测部的一部分发挥功能。光源16c例如具有射出直线状的光(以下记载为直线光)的功能，沿着指甲11的宽度方向对指甲11照射直线光。照相机16a拍摄从光源16c照射了直线光的状态的指甲11，图像取得部16使用由此取得的图像按照光切断法进行处理，由此来取得指甲11的宽度方向的弯曲形状。详细内容如后所述。通过图像取得部16取得的图像还用于取得指甲11位于第一手指插入部23的哪里的信息。在本实施方式中，基于由倾斜状态检测部检测到的指甲11的倾斜状态的检测结果，进行后述的手指按压部31的压力控制。烘干机5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种描绘装置，其特征在于，具备：对象物插入部，其插入具有指甲或趾甲的对象物，该对象物为至少一个手指或脚趾；多个第一按压部，其为了在所述对象物插入部内保持插入到所述对象物插入部内的所述对象物，向所述对象物施加按压力；控制部，其控制由所述多个第一按压部分别施加的所述按压力，来调整插入到所述对象物插入部内的所述对象物的所述指甲或趾甲的宽度方向的倾斜。

【技术特征摘要】
2015.12.28 JP 2015-2556791.一种描绘装置，其特征在于，具备：对象物插入部，其插入具有指甲或趾甲的对象物，该对象物为至少一个手指或脚趾；多个第一按压部，其为了在所述对象物插入部内保持插入到所述对象物插入部内的所述对象物，向所述对象物施加按压力；控制部，其控制由所述多个第一按压部分别施加的所述按压力，来调整插入到所述对象物插入部内的所述对象物的所述指甲或趾甲的宽度方向的倾斜。2.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，在与所述对象物插入到所述对象物插入部内的方向交叉的方向上并排设置了所述多个第一按压部中的各个第一按压部。3.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，具有将面方向设定为固定方向的放置面，在所述放置面上设置了所述对象物插入部，所述控制部控制所述多个第一按压部分别向所述对象物施加的所述按压力，以使所述指甲或趾甲的宽度方向一侧的相对于所述放置面的面方向的倾斜程度与所述指甲或趾甲的宽度方向的另一侧的相对于所述放置面的面方向的倾斜程度接近。4.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，具有在所述指甲或趾甲上执行描绘的描绘部，在所述指甲或趾甲的宽度方向的倾斜状态为所述描绘部无法在所述指甲或趾甲的宽度方向的两端侧中的任意一方正常地执行描绘的状态时，所述控制部控制所述多个第一按压部分别向所述对象物施加的所述按压力，以使所述指甲或趾甲的宽度方向的倾斜状态接近于所述描绘部能够在所述指甲或趾甲的宽度方向的两端侧正常地执行描绘的状态。5.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，具有将面方向设定为固定方向的放置面，并在所述放置面上设置了所述对象物插入部，所述控制部具备倾斜状态检测部，其基于拍摄在所述对象物插入部中插入的所述对象物而得到的图像，检测所述指甲或趾甲的所述指甲或趾甲宽度方向的相对于所述放置面的面方向的倾斜状态，所述控制部基于所述倾斜状态检测部针对所述倾斜状态的检测结果，控制所述多个第一按压部分别对所述对象物施加的所述按压力。6.根据权利要求4所述的描绘装置，其特征在于，所述倾斜状态检测部检测所述指甲或趾甲的宽度方向的一端部侧的第一倾斜程度、所述宽度方向的另一端部侧的第二倾斜程度，所述控制部在所述第一倾斜程度和所述第二倾斜程度不相等时，控制在所述第一倾斜程度与所述第二倾斜程度相互相等的方向上所述多个第一按压部分别对所述对象物施加的所述按压力。7.根据权利要求6所述的描绘装置，其特征在于，所述控制部在所述第一倾斜程度与所述第二倾斜程度不相等时，在进行了暂时减弱所述多个第一按压部全部对与所述对象物的所述指甲或趾甲相对一侧的面施加的所述按压力的动作后，控制在所述第一倾斜程度与所述第二倾斜程度相互相等的方向上所述多个第一按压部分别对所述对象物施加的所述按压力。8.根据权利要求6所述的描绘装置，其特征在于，所述控制部取得与所述第一倾斜程度以及所述第二倾斜程度的各个倾斜程度相对应的、预先设定的弯曲程度相互不同的多个曲面等级中的最接近的曲面等级，所述控制部在所述第一倾斜程度所对应的所述多个曲面等级中的某个曲面等级与所述第二倾斜程度所对应的所述多个曲面等级中的某个曲面等级相互不相等时，控制所述多个第一按压部分别对所述对象物施加的所述按压力，以使所述第一倾斜程度所对应的所述多个曲面等级中的某个曲面等级与所述第二倾斜程度所对应的所述多个曲面等级中的某个曲面等级相互相等。9.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，还具备一对第二按压部，其对所述对象物的右侧以及左侧施加按压力，所述控制部在所述对象物插入部内保持所述对象物时，控制所述第二按压部对所述对象物的右侧以及左侧施加的所述按压力。10.根据权利要求9所述的描绘装置，其特征在于，所述控制部在通过所述多个第一按压部中的与所述对象物的左右中的一侧对应的至少一个第一按压部顶起所述对象物的左右的一侧时，控制所述第二按压部，以使所述一对第二按压部中的位于所述对象物的左右的另一侧的一个第二按压部对所述对象物施加的所述按压力弱于所述一对第二按压部的另一个第二按压部对所述对象物施加的所述按压力。11.一种描绘装置的动作控制方法，其特征在于，所述描绘装置具有：对象物插入部，其插入具有指甲或趾甲的对象物，该对象物为至少一个手指或脚趾；多个第一按压部，其为了在所述对象物插入部内保持插入到所述对象物...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎修一，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP