一种智能远程控制草坪艺术修整机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能远程控制草坪艺术修整机，包括底盘、散热器和控制模块，所述底盘底端设有转向轮和后轮，所述转向轮一侧设有车轴，所述底盘顶端安装有金属外壳，所述金属外壳一侧设有充电口，所属充电口顶端安装有防尘盖，所述防尘盖底端设有把手，所述底盘一侧安装有散热器，所述散热器一侧设有蓄电池，所述蓄电池侧面安装有电动机，所述电动机一侧设有齿轮，所述控制模块侧面安装有摄像头，所述摄像头底端安装有超声波发射器，不必人工休整草坪，可以在远程通过无线收发器对修整机进行作业，同时还装备了超声波发射器和超声波接收器，可以对机器进行精准定位，用蓄电池取代了传统的燃油作为修整机的动力，更加节能环保。

Intelligent remote control lawn art finisher

The utility model discloses an intelligent remote control lawn art finishing machine, which comprises a chassis, a heat radiator and a control module, wherein the chassis bottom is provided with a steering wheel and a rear wheel, the steering wheel is arranged on one side of the axle, the chassis is provided with a metal shell, one side of the metal casing is provided with a charging port, which is installed the dustproof cover top charging port, the dustproof cover bottom is provided with a handle, the chassis is arranged at one side of the radiator, one side of the radiator is provided with a storage battery, the battery is installed on the side of a motor, one side of the motor is provided with gear, the control module is installed on the side of the camera, the camera is installed at the bottom of the ultrasonic transmitter. No artificial mowing the lawn, in the remote wireless transceiver by working on the repair machine, also equipped with an ultrasonic transmitter and ultrasonic The receiver can precisely locate the machine and replace the traditional fuel with the accumulator as the motive power of the dressing machine, thereby saving energy and protecting the environment.

【技术实现步骤摘要】
一种智能远程控制草坪艺术修整机
本技术涉及园艺割草设备
，具体为一种智能远程控制草坪艺术修整机。
技术介绍
随着经济的发展，各国城市建设逐渐深化，城区的绿化程度也随之提高，大量的公园草坪、足球场草坪、GOLF球场草坪等公共绿地均需要进行维护。在各种草坪维护作业中，以草皮修剪工作最为繁重，不仅枯燥，而且重复性强，通常需要消耗大量的人力和物力。草坪业已经成为了我国一种新兴的产业。草坪基本上已经在全国城市园林绿化、运动场建设中普及应用。草坪业开始了一个缓慢、平稳也是积蓄力量的发展时期。这促使草坪业开始经历一个由劳动密集型到知识密集型的转变过程，特别是草坪修剪维护工作，迫切需求一种效率更高，而人员消耗和能源消耗更低的草坪机械设备，但国外自动割草机器设备昂贵的价格和垄断的技术制约了我国在自动化和智能化草坪机械方面的推广进度，因此必须依靠自己的力量研究具有自主知识产权的智能草坪修整机。在科技迅猛发展的今天，人们生活水平逐渐提高，一些应用于工业的科技正逐渐走出工厂，对智能草坪修整机进行研究为服务机器人的发展提供了新的课题方向，基于割草工作的特点，还需要智能草坪修整机能以一种比较理想的方法完全覆盖整个工作区间，所反映的区域充满路径规划问题也是路径规划的研究热点。为了降低草坪维护作业的劳动强度和成本，近年来我国提出用现代电子技术和智能控制技术改造和提升草坪机械产业的战略。所以，如何设计一种智能远程控制草坪艺术修整机，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能远程控制草坪艺术修整机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能远程控制草坪艺术修整机，包括底盘、散热器和控制模块，所述底盘底端设有转向轮和后轮，所述转向轮一侧设有车轴，所述底盘顶端安装有金属外壳，所述金属外壳一侧设有充电口，所述充电口顶端安装有防尘盖，所述防尘盖底端设有把手，所述底盘一侧安装有散热器，所述散热器一侧设有蓄电池，所述蓄电池侧面安装有电动机，所述蓄电池和电动机之间电性连接，所述电动机一侧设有齿轮，所述控制模块侧面安装有摄像头，所述摄像头底端安装有超声波发射器，所述超声波发射器和控制模块之间信号连接。进一步的，所述底盘底端安装有刀具，所述底盘和刀具固定连接。进一步的，所述金属外壳顶端设有无线收发器。进一步的，所述车轴一侧设有超声波接收器，所述超声波接收器与控制模块电性连接。进一步的，所述控制模块底端安装有驱动主板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种智能远程控制草坪艺术修整机，不必人工休整草坪，可以在远程通过无线收发器对修整机进行作业，同时还装备了超声波发射器和超声波接收器，可以对机器进行精准定位，同时也可以依此制定工作路径，用蓄电池取代了传统的燃油作为修整机的动力，更加节能环保。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的局部结构示意图之一；图3是本技术的局部结构示意图之二；图中：1-底盘；2-转向轮；3-后轮；4-金属外壳；5-无线收发器；6-充电口；7-防尘盖；8-把手；9-超声波发射器；10-摄像头；11-散热器；12-车轴；13-蓄电池；14-电动机；15-齿轮；16-刀具；17-超声波接收器；18-驱动主板；19-控制模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种智能远程控制草坪艺术修整机，包括底盘1、散热器11和控制模块19，所述底盘1底端设有转向轮2和后轮3，所述转向轮2一侧设有车轴12，所述底盘1顶端安装有金属外壳4，所述金属外壳4一侧设有充电口6，所述充电口6顶端安装有防尘盖7，所述防尘盖7底端设有把手8，所述底盘1一侧安装有散热器11，所述散热器11一侧设有蓄电池13，所述蓄电池13侧面安装有电动机14，所述蓄电池13和电动机14之间电性连接，所述电动机14一侧设有齿轮15，所述控制模块19侧面安装有摄像头10，所述摄像头10底端安装有超声波发射器9，所述超声波发射器9发射超声波，所述超声波发射器9和控制模块19之间信号连接。进一步的，所述底盘1底端安装有刀具16，所述底盘1和刀具16固定连接，所述刀具16进行割草作业。进一步的，所述金属外壳4顶端设有无线收发器5，所述无线收发器5能控制修整机。进一步的，所述车轴12一侧设有超声波接收器17，所述超声波接收器17与控制模块19电性连接，所述超声波接收器17接收超声波，对修整机进行定位。进一步的，所述控制模块19底端安装有驱动主板18，所述驱动主板18能驱动刀具16进行工作。工作原理：首先，通过充电口6将蓄电池13充满电，然后利用计算机通过无线收发器5对控制模块19设置好相应程序，控制模块19启动驱动主板18，然后刀具16开始工作，同时电动机14也带动后轮3进行转动，当修整机启动时，控制模块19上的摄像头10和超声波发射器9也开始工作，摄像头10将拍摄的数据传到控制模块19，再由无线收发器5传回电脑，我们可以根据画面再远程控制修整机的走向，超声波发射器9发射出超声波后，反射回来的超声波被超声波接收器17接收，可以准确定位修整机的位置，方便我们进行判断，同时也可以依此制定工作路径。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能远程控制草坪艺术修整机，包括底盘(1)、散热器(11)和控制模块(19)，其特征在于：所述底盘(1)底端设有转向轮(2)和后轮(3)，所述转向轮(2)一侧设有车轴(12)，所述底盘(1)顶端安装有金属外壳(4)，所述金属外壳(4)一侧设有充电口(6)，所述充电口(6)顶端安装有防尘盖(7)，所述防尘盖(7)底端设有把手(8)，所述底盘(1)一侧安装有散热器(11)，所述散热器(11)一侧设有蓄电池(13)，所述蓄电池(13)侧面安装有电动机(14)，所述蓄电池(13)和电动机(14)之间电性连接，所述电动机(14)一侧设有齿轮(15)，所述控制模块(19)侧面安装有摄像头(10)，所述摄像头(10)底端安装有超声波发射器(9)，所述超声波发射器(9)和控制模块(19)之间信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能远程控制草坪艺术修整机，包括底盘(1)、散热器(11)和控制模块(19)，其特征在于：所述底盘(1)底端设有转向轮(2)和后轮(3)，所述转向轮(2)一侧设有车轴(12)，所述底盘(1)顶端安装有金属外壳(4)，所述金属外壳(4)一侧设有充电口(6)，所述充电口(6)顶端安装有防尘盖(7)，所述防尘盖(7)底端设有把手(8)，所述底盘(1)一侧安装有散热器(11)，所述散热器(11)一侧设有蓄电池(13)，所述蓄电池(13)侧面安装有电动机(14)，所述蓄电池(13)和电动机(14)之间电性连接，所述电动机(14)一侧设有齿轮(15)，所述控制模块(19)侧面安装有摄像头(10)，所述摄像头(10)底...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁进方，银国清，
申请(专利权)人：天津市绿植源园林绿化有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12