一种多功能电动园林作业车制造技术

本发明专利技术公开一种多功能电动园林作业车，其特征在于，该园林作业车以蓄电池为动力来源，包括底盘、勾臂装置、水箱装置、高枝修剪装置、绿篱修剪装置、树枝粉碎及储运装置；所述勾臂装置、水箱装置、高枝修剪装置、绿篱修剪装置、树枝粉碎及储运装置安装于底盘上。该园林作业车以蓄电池为动力来源，不会对环境造成二次污染，同时该园林作业车具有洒水除尘、喷药、喷雾、浇灌、高枝修剪、绿篱修剪、树枝粉碎及储运、备用消防灭火等多功能，且其结构简单、设计合理、使用方便、一车多用，大大提高了设备利用率和工作人员的工作效率。

Multifunctional electric garden working vehicle

The invention discloses a multifunctional electric vehicle is characterized in that garden, garden, the vehicle on battery power source, which comprises a chassis, a hook arm device, water tank device, high pruning device, device, and hedge pruning branch pulverizing storage and transportation device; the hook arm device, water tank device, high pruning device and hedge pruning device, and storage device of comminuted branches mounted on the chassis. The garden work vehicle on battery power source, two will not cause pollution to the environment, at the same time the garden work vehicle with sprinkler dust, spraying, spraying, irrigation, high pruning, pruning, tree hedgerow crushing and storage, spare fire extinguishing and other functions, and has the advantages of simple structure, reasonable design, convenient use, a car use, greatly improving the utilization rate of equipment and working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能电动园林作业车
本专利技术涉及一种多功能电动园林作业车，具体是一种以清洁能源——电能为动力的具有洒水除尘、喷药、喷雾、浇灌、高枝修剪、绿篱修剪、树枝粉碎及储运、备用消防灭火等多功能的电动园林作业车。
技术介绍
近年来，随着城市化进程的加快和机动化水平的提高，城市规模不断扩大，环境污染不断加重，城市道路绿化养护问题越来越受到大家的关注。目前，城市污染的首要污染物为颗粒物，包括环境中的扬尘、煤灰、汽车尾气、废物焚烧等。为了改善城市的环境质量，许多城市结合道路建设、河道整治和旧城改造开展绿化工作，有效增加了绿化面积。随着城市道路和绿化面积的不断扩大，为其服务的园林绿化专用设备的需求量日益增加。但是，现有技术生产的各类园林作业车在使用中，存在功能单一、设计不合理等缺陷，如一部分园林车辆只能对路面洒水除尘或对道路两旁绿化带进行浇灌，另一部分园林车辆虽安装高射程喷雾设备，但也仅是增加了对园林或道路两旁绿化带的喷药和空气雾化功能。而城市道路两旁的高大树木和绿篱生长到一定高度后需要进行修剪处理，但现有的园林作业车不具备这种功能，需要借助高空作业车或由人工完成绿化带的修剪，其对工作人员有一定的危险性，且占用空间大，作业噪声大。加之传统能源车完成这些工作时的工况并不是绿色工况，会释放更多的二氧化碳、氮氧化物、颗粒等污染物，进一步加剧对环境的污染。除此之外，绿化带修剪所产生的大量园林绿化垃圾，直接焚烧或长期堆置、填埋处理都不是最环保、最绿色的处理方式；从环境保护和废弃物再利用的角度，我们应该将其粉碎、收集、降解，制成肥料实现再利用。如果完成不同的作业就要使用不同的专用车，就会造成设备利用率低、维修费用增加、占用大量的市政建设资金等。因此，现有的各类园林作业车远远不能满足现代化城市园林绿化养护的多功能需求，急需要我们开发一种具有洒水除尘、喷药、喷雾、浇灌、高枝修剪、绿篱修剪、树枝粉碎及储运、备用消防灭火等多功能电动园林作业车。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种多功能电动园林作业车。该园林作业车以蓄电池为动力来源，不会对环境造成二次污染，同时该园林作业车具有洒水除尘、喷药、喷雾、浇灌、高枝修剪、绿篱修剪、树枝粉碎及储运、备用消防灭火等多功能，且其结构简单、设计合理、使用方便、一车多用，大大提高了设备利用率和工作人员的工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：设计一种多功能电动园林作业车，其特征在于：该园林作业车以蓄电池为动力来源，包括底盘、勾臂装置、水箱装置、高枝修剪装置、绿篱修剪装置、树枝粉碎及储运装置；所述勾臂装置、水箱装置、高枝修剪装置、绿篱修剪装置、树枝粉碎及储运装置安装于底盘上。所述底盘包括主车架、副车架、承载平台、蓄电池组、液压油箱架、液压油箱、液压泵、液压泵驱动电机、备胎架和备胎。所述副车架与主车架固定连接；所述承载平台固定于副车架的前端；所述蓄电池组固定于主车架和副车架上；所述液压油箱架、液压泵、液压泵驱动电机、备胎架安装于承载平台上；所述液压泵与液压泵驱动电机连接；所述液压油箱安装于液压油箱架上；所述备胎安装于备胎架上。所述勾臂装置包括拉臂、拉臂挂钩、托臂固定轴、托臂、勾臂装置举升液压缸、固定座、固定座摆动液压缸、滚轮、滚轮轴和滚轮轴支架。所述托臂通过托臂固定轴连接于副车架上；所述拉臂与托臂固定连接；所述拉臂挂钩安装于拉臂的上端；所述固定座固定于副车架的横梁上；所述滚轮通过滚轮轴支架和滚轮轴安装于主车架的横梁上；所述勾臂装置举升液压缸的两端分别与副车架的横梁和托臂固定连接；所述固定座摆动液压缸的两端分别与托臂固定轴和固定座固定连接；所述勾臂装置举升液压缸和固定座摆动液压缸分别与承载平台上的液压泵连接。所述水箱装置包括水罐体、前冲机构、后洒机构、侧喷机构、警报机构、搅拌机构、升降机构、雾炮机构、高压水枪、卷管器和电动高压水泵。所述水罐体通过拉臂挂钩和固定座固定于副车架上，其顶部设有进水口，侧部设有出水口，进水口上设有水箱盖，出水口通过管路与电动高压水泵连接；所述前冲机构安装于车体底盘的前端，其两侧安装鸭嘴式冲洗头，中间安装万向扇形喷洒头；所述后洒机构安装于车体底盘的后端，其两侧安装莲蓬式喷淋头，中间安装万向扇形喷洒头；所述侧喷机构安装于水罐体的两侧，其上均布置有4个细水雾喷头和2个单孔远程喷头；所述警报机构包括警报器、上水位传感器和下水位传感器，其上、下水位传感器设于水罐体前侧内壁上，警报器设于水罐体的顶部并与上、下水位传感器连接；所述搅拌机构包括旋转电机支架、旋转电机、旋转轴和搅拌叶，旋转电机利用旋转电机支架固定在水罐体上方，并通过旋转轴连接搅拌叶，用于喷药时的搅拌工作；所述升降机构固定于水罐体的上方后侧，通过液压缸实现升降功能；所述雾炮机构包括雾炮机构旋转台、雾炮机构连接座、喷雾机支撑架、喷雾机和喷雾机角度调节液压缸，其中雾炮机构旋转台固定在升降机构上，雾炮机构连接座与雾炮机构旋转台固定，并在雾炮机构连接座上安装喷雾机支撑架，从而实现喷雾机的固定安装；所述喷雾机角度调节液压缸的两端连接在雾炮机构连接座和喷雾机上，并与承载平台上的液压泵连接；所述高压水枪固定于水罐体的后方，其连接管路缠绕在卷管器上；所述卷管器和电动高压水泵固定于主车架和副车架上，分别位于底盘后端的左右两侧；电动高压水泵的进水口连接水罐体的出水口，并通过管路分别与前冲机构、后洒机构、侧喷机构、雾炮机构和高压水枪连接。所述高枝修剪装置包括高枝修剪装置底座、高枝修剪装置旋转台、高枝修剪装置连接座、高枝修剪装置支撑座、高枝修剪机构、第一节臂、第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂、第二节臂驱动液压缸、第三节臂驱动液压缸、第四节臂驱动液压缸和第五节臂驱动液压缸。所述高枝修剪装置底座和高枝修剪装置支撑座固定于主车架和副车架上；所述高枝修剪装置旋转台安装于高枝修剪装置底座上；所述高枝修剪装置连接座固定于高枝修剪装置旋转台上；所述第一节臂固定于高枝修剪装置连接座上；所述第二节臂与第一节臂铰接；所述第三节臂与第二节臂铰接；所述第四节臂与第三节臂铰接；所述第五节臂与第四节臂铰接；所述第二节臂驱动液压缸的两端分别固定在第一节臂和第二节臂上；所述第三节臂驱动液压缸的两端分别固定在第二节臂和第三节臂上；所述第四节臂驱动液压缸的两端分别固定在第三节臂和第四节臂上；所述第五节臂驱动液压缸的两端分别固定在第四节臂和第五节臂上。所述第二节臂驱动液压缸、第三节臂驱动液压缸、第四节臂驱动液压缸和第五节臂驱动液压缸分别与承载平台上的液压泵连接。所述高枝修剪机构包括高枝修剪机构升降驱动液压缸、高枝修剪机构伸缩柱、高枝修剪机构旋转台、高枝修剪机构连接座、切割锯角度调节液压缸、切割锯驱动电机连接架、切割锯驱动电机、切割锯和切割锯保护罩。所述高枝修剪机构伸缩柱内置于第五节臂中；所述高枝修剪机构升降驱动液压缸的一端固定在第五节臂上，另一端固定在高枝修剪机构伸缩柱上；所述高枝修剪机构旋转台固定于高枝修剪机构伸缩柱的上端；所述高枝修剪机构连接座与高枝修剪机构旋转台固定连接；所述切割锯驱动电机连接架与高枝修剪机构连接座铰接；所述切割锯驱动电机和切割锯保护罩安装于切割锯驱动电机连接架上；所述切割锯与切割锯驱动电机连接；所述切割锯角度调节液压缸的两端分别固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能电动园林作业车，其特征在于，包括底盘、勾臂装置、水箱装置、高枝修剪装置、绿篱修剪装置、树枝粉碎及储运装置；所述底盘包括主车架、副车架、承载平台、蓄电池组、液压油箱架、液压油箱、液压泵、液压泵驱动电机、备胎架和备胎；所述主车架是主要的承载部件；所述副车架与主车架通过U型螺栓固定连接；所述承载平台固定于副车架的前端；所述蓄电池组位于底盘的两侧，固定于主车架和副车架上，为园林车提供动力；所述液压油箱架、液压泵、液压泵驱动电机、备胎架安装于承载平台上；所述液压泵驱动电机与液压泵连接，驱动液压泵工作，为液压缸提供液压油；所述液压油箱安装于液压油箱架上；所述备胎安装于备胎架上；所述勾臂装置包括拉臂、拉臂挂钩、托臂固定轴、托臂、勾臂装置举升液压缸、固定座、固定座摆动液压缸、滚轮、滚轮轴和滚轮轴支架；所述托臂通过托臂固定轴连接于副车架上，其托臂可以绕着托臂固定轴旋转；所述拉臂与托臂固定连接，在拉臂的上端连接有拉臂挂钩，用于勾住水箱装置或树枝粉碎及储运装置；所述固定座固定于副车架的横梁上，用于固定水箱装置或树枝粉碎及储运装置；所述滚轮通过滚轮轴和滚轮轴支架安装于主车架的横梁上，用于支撑水箱装置或树枝粉碎及储运装置；所述勾臂装置举升液压缸的两端分别与副车架的横梁和托臂固定连接；所述固定座摆动液压缸的两端分别与托臂固定轴和固定座固定连接；所述勾臂装置举升液压缸和固定座摆动液压缸分别与承载平台上的液压泵通过高压管路连接；所述水箱装置包括水罐体、前冲机构、后洒机构、侧喷机构、警报机构、搅拌机构、升降机构、雾炮机构、高压水枪、卷管器和电动高压水泵；所述水罐体通过拉臂挂钩和固定座固定于副车架上，其顶部设有进水口，侧部设有出水口，进水口上设有水箱盖，出水口通过管路与电动高压水泵连接；所述前冲机构安装于车体底盘的前端，其两侧安装鸭嘴式冲洗头，中间安装万向扇形喷洒头，用于冲洗路面、去除尘土；所述后洒机构安装于车体底盘的后端，其两侧安装莲蓬式喷淋头，中间安装万向扇形喷洒头，用于城市道路路面的洒水；所述侧喷机构安装于水罐体的两侧，其上均布置有四个细水雾喷头和两个单孔远程喷头，用于降温、降尘、增湿和降解雾霾、PM2.5等空气污染物；所述警报机构包括警报器、上水位传感器和下水位传感器，其警报器设于水罐体的顶部并与上、下水位传感器连接，上、下水位传感器均设于水罐体前侧内壁上，上水位传感器在加水时用于监测感应水面变化，防止水罐体溢水，下水位传感器在放水时用于监测感应水面变化，防止水罐体亏水；所述搅拌机构包括旋转电机支架、旋转电机、旋转轴和搅拌叶，其旋转电机利用旋转电机支架固定在水罐体的上方，并通过旋转轴连接搅拌叶，用于喷药时的搅拌工作；所述升降机构固定于水罐体的上方后侧，通过液压缸实现升降功能，最高可达1.5m；所述雾炮机构包括雾炮机构旋转台、雾炮机构连接座、喷雾机支撑架、喷雾机和喷雾机角度调节液压缸，其中固定在升降机构上的雾炮机构旋转台可以实现整个雾炮机构的360°旋转，雾炮机构连接座与雾炮机构旋转台固定，并在雾炮机构连接座上安装喷雾机支撑架，喷雾机固定安装在喷雾机支撑架上；所述喷雾机角度调节液压缸的两端连接在雾炮机构连接座和喷雾机上，并与承载平台上的液压泵连接，实现喷雾机的角度调节，保证喷药、喷雾的全方位覆盖；所述高压水枪固定于水罐体的后方，其连接管路缠绕在卷管器上，可以实现浇灌、灭火的功能；所述卷管器和电动高压水泵固定于主车架和副车架上，分别位于底盘后端的左右两侧；所述电动高压水泵的进水口连接水罐体的出水口，并通过管路分别与前冲机构、后洒机构、侧喷机构、雾炮机构和高压水枪连接，通过控制管路中的电磁阀，既可以使其单独工作，也可以使其组合工作；所述高枝修剪装置包括高枝修剪装置底座、高枝修剪装置旋转台、高枝修剪装置连接座、高枝修剪装置支撑座、高枝修剪机构、第一节臂、第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂、第二节臂驱动液压缸、第三节臂驱动液压缸、第四节臂驱动液压缸和第五节臂驱动液压缸；所述高枝修剪装置底座和高枝修剪装置支撑座固定于主车架和副车架上，位于底盘的左侧，用于固定和支撑高枝修剪装置；所述高枝修剪装置旋转台安装于高枝修剪装置底座上，可以实现高枝修剪装置的360°旋转；所述高枝修剪装置连接座固定于高枝修剪装置旋转台上；所述第一节臂固定于高枝修剪装置连接座上；所述第二节臂与第一节臂铰接；所述第三节臂与第二节臂铰接；所述第四节臂与第三节臂铰接；所述第五节臂与第四节臂铰接；所述第二节臂驱动液压缸的两端分别固定在第一节臂和第二节臂上；所述第三节臂驱动液压缸的两端分别固定在第二节臂和第三节臂上；所述第四节臂驱动液压缸的两端分别固定在第三节臂和第四节臂上；所述第五节臂驱动液压缸的两端分别固定在第四节臂和第五节臂上；所述第二节臂驱动液压缸、第三节臂驱动液压缸、第四节臂驱动液压...

【技术特征摘要】
1.一种多功能电动园林作业车，其特征在于，包括底盘、勾臂装置、水箱装置、高枝修剪装置、绿篱修剪装置、树枝粉碎及储运装置；所述底盘包括主车架、副车架、承载平台、蓄电池组、液压油箱架、液压油箱、液压泵、液压泵驱动电机、备胎架和备胎；所述主车架是主要的承载部件；所述副车架与主车架通过U型螺栓固定连接；所述承载平台固定于副车架的前端；所述蓄电池组位于底盘的两侧，固定于主车架和副车架上，为园林车提供动力；所述液压油箱架、液压泵、液压泵驱动电机、备胎架安装于承载平台上；所述液压泵驱动电机与液压泵连接，驱动液压泵工作，为液压缸提供液压油；所述液压油箱安装于液压油箱架上；所述备胎安装于备胎架上；所述勾臂装置包括拉臂、拉臂挂钩、托臂固定轴、托臂、勾臂装置举升液压缸、固定座、固定座摆动液压缸、滚轮、滚轮轴和滚轮轴支架；所述托臂通过托臂固定轴连接于副车架上，其托臂可以绕着托臂固定轴旋转；所述拉臂与托臂固定连接，在拉臂的上端连接有拉臂挂钩，用于勾住水箱装置或树枝粉碎及储运装置；所述固定座固定于副车架的横梁上，用于固定水箱装置或树枝粉碎及储运装置；所述滚轮通过滚轮轴和滚轮轴支架安装于主车架的横梁上，用于支撑水箱装置或树枝粉碎及储运装置；所述勾臂装置举升液压缸的两端分别与副车架的横梁和托臂固定连接；所述固定座摆动液压缸的两端分别与托臂固定轴和固定座固定连接；所述勾臂装置举升液压缸和固定座摆动液压缸分别与承载平台上的液压泵通过高压管路连接；所述水箱装置包括水罐体、前冲机构、后洒机构、侧喷机构、警报机构、搅拌机构、升降机构、雾炮机构、高压水枪、卷管器和电动高压水泵；所述水罐体通过拉臂挂钩和固定座固定于副车架上，其顶部设有进水口，侧部设有出水口，进水口上设有水箱盖，出水口通过管路与电动高压水泵连接；所述前冲机构安装于车体底盘的前端，其两侧安装鸭嘴式冲洗头，中间安装万向扇形喷洒头，用于冲洗路面、去除尘土；所述后洒机构安装于车体底盘的后端，其两侧安装莲蓬式喷淋头，中间安装万向扇形喷洒头，用于城市道路路面的洒水；所述侧喷机构安装于水罐体的两侧，其上均布置有四个细水雾喷头和两个单孔远程喷头，用于降温、降尘、增湿和降解雾霾、PM2.5等空气污染物；所述警报机构包括警报器、上水位传感器和下水位传感器，其警报器设于水罐体的顶部并与上、下水位传感器连接，上、下水位传感器均设于水罐体前侧内壁上，上水位传感器在加水时用于监测感应水面变化，防止水罐体溢水，下水位传感器在放水时用于监测感应水面变化，防止水罐体亏水；所述搅拌机构包括旋转电机支架、旋转电机、旋转轴和搅拌叶，其旋转电机利用旋转电机支架固定在水罐体的上方，并通过旋转轴连接搅拌叶，用于喷药时的搅拌工作；所述升降机构固定于水罐体的上方后侧，通过液压缸实现升降功能，最高可达1.5m；所述雾炮机构包括雾炮机构旋转台、雾炮机构连接座、喷雾机支撑架、喷雾机和喷雾机角度调节液压缸，其中固定在升降机构上的雾炮机构旋转台可以实现整个雾炮机构的360°旋转，雾炮机构连接座与雾炮机构旋转台固定，并在雾炮机构连接座上安装喷雾机支撑架，喷雾机固定安装在喷雾机支撑架上；所述喷雾机角度调节液压缸的两端连接在雾炮机构连接座和喷雾机上，并与承载平台上的液压泵连接，实现喷雾机的角度调节，保证喷药、喷雾的全方位覆盖；所述高压水枪固定于水罐体的后方，其连接管路缠绕在卷管器上，可以实现浇灌、灭火的功能；所述卷管器和电动高压水泵固定于主车架和副车架上，分别位于底盘后端的左右两侧；所述电动高压水泵的进水口连接水罐体的出水口，并通过管路分别与前冲机构、后洒机构、侧喷机构、雾炮机构和高压水枪连接，通过控制管路中的电磁阀，既可以使其单独工作，也可以使其组合工作；所述高枝修剪装置包括高枝修剪装置底座、高枝修剪装置旋转台、高枝修剪装置连接座、高枝修剪装置支撑座、高枝修剪机构、第一节臂、第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂、第二节臂驱动液压缸、第三节臂驱动液压缸、第四节臂驱动液压缸和第五节臂驱动液压缸；所述高枝修剪装置底座和高枝修剪装置支撑座固定于主车架和副车架上，位于底盘的左侧，用于固定和支撑高枝修剪装置；所述高枝修剪装置旋转台安装于高枝修剪装置底座上，可以实现高枝修剪装置的360°旋转；所述高枝修剪装置连接座固定于高枝修剪装置旋转台上；所述第一节臂固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金刚，赵秋俊，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津,12