一种短距离搜寻系统和物件搜寻方法技术方案

本申请为一种短距离搜寻系统和物件搜寻方法。本申请涉及无线定位领域，具体涉及短距离的定位方法及其装置的技术。一种短距离搜寻系统，所述短距离搜寻系统包括携带(低功耗)蓝牙芯片的物件和智能搜寻终端，所述携带(低功耗)蓝牙芯片的物件，发出蓝牙无线交互信号；所述智能搜寻终端，根据接收的所述蓝牙无线交互信号的强度指示、方位指示和方向指示进行所述物件的搜寻工作。

【技术实现步骤摘要】
一种短距离搜寻系统和物件搜寻方法
本专利申请涉及无线定位领域，具体涉及短距离的定位方法及其装置的技术。
技术介绍
随着摩天大楼的不断增多，庞大的建筑群给人们生活带了方便，但也带来了不便。人们在大型商场，停车场等大型场所中没有GPS信号，很容易找不到东西南北，商场该怎么出去，停车场的车放在那里，等一系列室内位置问题给人们的生活带来很大的不便，因此，室内定位技术受到了越来越多的重视。在室外空旷环境，卫星定位系统(北斗、GPS、格鲁纳斯)定位精度可达10米级左右，能满足车辆导航等应用需求。然而，在室内大多数区域，由于建筑物遮挡，定位设备不能接收到GPS卫星信号。技术人员尝试各种室内定位技术，以满足日益增长的室内定位应用需求。当前，室内定位技术分为基于基础设施和基于原有设备或无需基础设施两部分。目前室内的定位方法主要有：射频识别、超声波、超宽带、WIFI、蓝牙、Zigbee等，大多数的方法不能直接应用到设备上，必须通过专业的手持设备才能实现，实用性不强，并且精度受到一定的限制。基于基础设施定位技术能够达到很高的定位精度，有的定位系统甚至可以精确到厘米级别，主要包括超声波(Ultrasound)、超带宽(UltraWideBand，UWB)信号、红外(Infrared)信号和无线射频(RadioFrequencyIdentification，RFID)定位系统。然后他们基本上都需要部署额外的设备或者对原网络进行相应改造，需要前期的信号通信测试，部署成本过高，而且对于现有手持设备也没有很好的传感器集成，难以实现大规模推广。另一种基于Wi-Fi(802.11/g/n协议)室内定位技术得到快速普及和发展。一方面由于各类智能终端——手机、平板和笔记本已将Wi-Fi作为标准配置；另一方面Wi-Fi技术已经发展多年，协议相对稳定、成熟和完善，并且是由标准委员会制定，不存在协议分类，具有统一标准；其次，Wi-Fi具有高速通信、部署方便的特点，各大商场、写字楼、图书馆等场所已经配置很多Wi-Fi设备，基本已经实现全时空覆盖。基于以上优势，在过去几年，室内Wi-Fi定位的研究和应用得到了飞速发展。但由于Wi-Fi信号是基于波进行传输，其传输距离限制以及容易受到室内环境多径效应的影响，并具有时变特性，在定位鲁棒性和实时性方面仍然面临很大挑战。中国专利申请号为CN201610177316.7，该专利技术披露一种基于可穿戴设备的用户定位方法及系统，所述方法包括步骤：a)可穿戴设备根据运动传感器所提供的位置信息并通过惯导定位算法获得惯导定位信息；b)可穿戴设备接收蓝牙基站所发送的广播包，并根据广播包获得蓝牙信号强度；c)可穿戴设备根据所获得的蓝牙信号强度计算可穿戴设备与对应的蓝牙基站之间的距离，并结合蓝牙基站的位置信息以计算用户的当前位置信息；d)可穿戴设备对用户的当前位置信息进行补偿惯导，以获得用户的最终位置信息。本专利技术利用可穿戴设备的蓝牙通讯模块以及现有已部署的蓝牙基站，在无需2G/3G/4G或Wi-Fi网络的环境下，也不需要与智能手机建立蓝牙连接的情况下，能够基于蓝牙4.0协议将位置信息以广播包方式发送至相关的服务器。中国专利申请号为CN201510961622.5，该专利技术公开了一种智能设备室内定位的系统和方法，属于室内定位
，包括信标和应用软件。信标间隔向外广播信号，广播内容包括信号强度和身份标识UUID。智能设备软件由信号采集、测距、室内地图部分组成。信号采集部分利用智能设备自带的加速度计、陀螺仪、地磁传感器、蓝牙、WIFI等采集手机周围信标的信号强度，加速度，方向等信息。测距是指利用信号强度与加速度梯度融合的测距算法，计算信标到智能设备的距离；地图部分包括室内地图和信标地理位置，当获得运动方向、速度和距离信标的距离时，通过查询地图，获得相应的地理信息，实现智能设备的室内定位上述专利技术中，存在有如下缺点：Wi-Fi设备非常耗电，很难被各种不需要带电的(小)物件所捆绑携带；上述定位方案实施复杂，实施成本也很高昂，不适合普通收入的用户所采用。
技术实现思路
本专利技术提供了一种短距离搜寻系统和物件搜寻方法，以解决上述现有技术的缺点。本专利技术提供了一种物件搜寻方法，所述方法步骤包括：S300：智能搜寻终端以某(不确定的)点为轴心点，旋转360度，接收所述蓝牙无线交互信号的强度指示。进一步，所述的物件搜寻方法，所述S300步骤前包括如下步骤：S100：所述物件携带(低功耗)蓝牙芯片；S200：在所述智能搜寻终端的一侧设置蓝牙信号的阻隔板(可以用于代替人体阻隔)。进一步，所述的物件搜寻方法，所述轴心点位于所述阻隔板的重心轴上，或者所述轴心点位于背对所述智能搜寻终端的所述阻隔板的一侧。进一步，所述的物件搜寻方法，所述S300步骤至少包括如下一个步骤：S310：感应所述智能搜寻终端的姿态角(包括航向角、仰俯角和横滚角)，给到方向指示；S320：感应所述智能搜寻终端的方向位置(其中主要方位包括东、南、西、北、东南、东北、西南、西北)，给到方位指示；S330：感应所述智能搜寻终端的海拔高度，给到高度指示。进一步，所述的物件搜寻方法，所述S300步骤后包括S400：显示所述蓝牙信号强弱的空间位置(即显示所述物体的空间位置)；进一步包括如下任一步骤：S410：显示器根据所述强度指示、方位指示、方向指示和/或高度指示，显示所述物体的空间位置；S420：指示灯根据所述强度指示、方位指示、方向指示和/或高度指示，以闪烁频率方式显示所述物体的所述空间位置；S430：扬声器根据所述强度指示、方位指示、方向指示和/或高度指示，以播报预设语音提示方式显示所述物体的所述空间位置。进一步，所述的物件搜寻方法，所述S300步骤后包括如下步骤：S500：根据所述智能搜寻终端搜索的空间360度上的信号强度，改变所述轴心点至所述信号强度较高的空间位置，旋转360度，接收所述蓝牙无线交互信号的强度指示。本专利还公开了一种短距离的物件搜寻系统：一种短距离搜寻系统，所述短距离搜寻系统包括携带低功耗蓝牙芯片(BLE)的物件和智能搜寻终端，所述物件携带的所述(低功耗)蓝牙芯片，发出蓝牙无线交互信号；所述智能搜寻终端，根据接收的所述蓝牙无线交互信号的强度指示、方位指示和方向指示进行所述物件的搜寻工作。进一步，所述的短距离搜寻系统，所述智能搜寻终端包括蓝牙模块、陀螺仪传感器和/或地磁传感器；所述蓝牙模块，用于感应所述蓝牙无线交互信号的信号强度，给到强度指示；所述陀螺仪传感器，用于感应所述智能搜寻终端的姿态角(包括航向角、仰俯角和横滚角)，给到方向指示；所述地磁传感器，用于感应所述智能搜寻终端的方向位置(其中主要方位包括东、南、西、北、东南、东北、西南、西北)，给到方位指示。进一步，所述的短距离搜寻系统，所述智能搜寻终端还包括高度仪，所述高度仪，用于感应所述智能搜寻终端的海拔高度，给到高度指示。进一步，所述的短距离搜寻系统，所述智能搜寻终端包括显示器、扬声器或者至少一个指示灯，所述显示器，用于根据所述强度指示、方位指示、方向指示和/或高度指示，显示所述物体的空间位置；所述指示灯，用于根据所述强度指示、方位指示、方向指示和/或高度指示，以闪烁频率方式显示所述物体的所述空间位置；所述扬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物件搜寻方法，其特征在于，所述方法步骤包括：S300：智能搜寻终端以某点为轴心点，旋转360度，接收所述蓝牙无线交互信号的强度指示。

【技术特征摘要】
1.一种物件搜寻方法，其特征在于，所述方法步骤包括：S300：智能搜寻终端以某点为轴心点，旋转360度，接收所述蓝牙无线交互信号的强度指示。2.根据权利要求1所述的物件搜寻方法，其特征在于，所述S300步骤前包括如下步骤：S100：所述物件携带蓝牙芯片；S200：在所述智能搜寻终端的一侧设置蓝牙信号的阻隔板。3.根据权利要求2所述的物件搜寻方法，其特征在于，所述轴心点位于所述阻隔板的重心轴上，或者所述轴心点位于背对所述智能搜寻终端的所述阻隔板的一侧。4.根据权利要求1至3中任一所述的物件搜寻方法，其特征在于，所述S300步骤至少包括如下一个步骤：S310：感应所述智能搜寻终端的姿态角，给到方向指示；S320：感应所述智能搜寻终端的方向位置，给到方位指示；S330：感应所述智能搜寻终端的海拔高度，给到高度指示。5.根据权利要求4所述的物件搜寻方法，其特征在于，所述S300步骤后包括如下任一步骤：S410：显示器根据所述强度指示、方位指示、方向指示和/或高度指示，显示所述物体的空间位置；S420：指示灯根据所述强度指示、方位指示、方向指示和/或高度指示，以闪烁频率方式显示所述物体的所述空间位置；S430：扬声器根据所述强度指示、方位指示、方向指示和/或高度指示，以播报预设语音提示方式显示所述物体的所述空间位置。6.根据权利要求1或者2或者3或5所述的物件搜寻方法，其特征在于，所述S300步骤后包括如下步骤：S500：根据所述智能搜寻终端搜索...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹瑾亮，
申请(专利权)人：上海斐讯数据通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31