无线充电装置、无线充电控温方法以及机器人制造方法及图纸

本公开提供了一种无线充电装置，包括充电线圈、热敏传感器，其中：充电线圈内部设置热敏传感器以检测充电线圈内部的温度异常；以及在热敏传感器检测到充电线圈内部的温度异常时，充电线圈的充电回路被切断。本公开还提供了一种无线充电控温方法、以及一种机器人。

【技术实现步骤摘要】
无线充电装置、无线充电控温方法以及机器人
本公开涉及一种无线充电装置、无线充电控温方法以及机器人。
技术介绍
随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，电子设备被越来越多地应用于工农业生产、建筑、物流、和日常生活等诸多领域。由于应用环境和需要实现的功能越来越复杂，相关的对电子设备的充电方式往往已不能够满足用户的需求。
技术实现思路
本公开的一个方面提供了一种无线充电装置，包括充电线圈、热敏传感器。充电线圈内部设置热敏传感器用于检测充电线圈内部的温度异常。以及在热敏传感器检测到充电线圈内部的温度异常时，充电线圈的充电回路被切断。可选地，该无线充电装置包括多个充电线圈，其中：充电线圈的本体是平面线圈。以及多个充电线圈依次并联排列在同一平面内。可选地，其中：热敏传感器包括热敏材料图案。以及热敏材料图案填充于充电线圈的导线间隙中。可选地，其中：热敏材料图案上设置有多个检测点，用于检测热敏材料图案的电流或电压变化，以反映充电线圈内部的温度异常。并且/或者。热敏材料图案包括多个热敏材料子图案，每个热敏材料子图案设置在充电线圈的导线间隙中，相邻的热敏材料子图案之间相隔至少一个导线间隙。可选地，还包括：在热敏传感器在检测到充电线圈内部的温度恢复正常时，充电线圈的充电回路被连通。本公开的另一个方面提供了一种无线充电控温方法，包括：通过在充电线圈内部设置的热敏传感器检测充电线圈内部的温度异常。以及在热敏传感器检测到充电线圈内部的温度异常时，切断充电线圈的充电回路。可选地，其中：热敏传感器包括热敏材料图案。以及热敏材料图案填充于充电线圈的导线间隙中。可选地，其中，检测充电线圈内部的温度异常包括从热敏材料图案上设置的多个检测点检测热敏材料图案的电流或电压变化。本公开的另一个方面提供了一种机器人，包括权利要求1至5中任一项的无线充电装置。可选地，还包括底盘，底盘的本体包括环形导电金属圈。以及环形导电金属圈与充电线圈并联连接。本公开的另一方面提供了一种无线充电控温系统，包括由非易失性存储介质，其存储有计算机可执行指令，指令在被执行时用于实现如上的方法。附图说明为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：图1示意性示出了根据本公开实施例的无线充电装置的主要组成结构；图2A示意性示出了根据本公开实施例的单个充电线圈；图2B示意性示出了根据本公开实施例的一复合线圈；图3A示意性示出了根据本公开实施例的4个充电线圈的连接方式；图3B示意性示出了根据本公开实施例的4个复合线圈的连接方式；图4A示意性示出了根据本公开实施例的热敏材料图案填充于单个充电线圈的形式；图4B示意性示出了根据本公开实施例的热敏材料图案填充于单个充电线圈的另一形式；图4C示意性示出了根据本公开实施例的热敏材料图案填充于复合线圈的另一形式；图5A示意性示出了根据本公开实施例的单个充电线圈充电闭合回路的连接形式；图5B示意性示出了根据本公开实施例的复合线圈充电闭合回路的连接形式；图6A示意性示出了根据本公开实施例的机器人的无线充电装置组成结构；图6B示意性示出了根据本公开实施例的4个充电线圈以及机器人底盘本体的充电闭合回路的连接形式；图6C示意性示出了根据本公开实施例的4个复合线圈以及机器人底盘本体的充电闭合回路的连接形式；图7示意性示出了根据本公开实施例的无线充电控温方法流程图；图8示意性示出了根据本公开实施例的对电子设备的无线充电示意图；图9示意性示出了根据本公开实施例的机器人与移动电子设备的交互示意图；以及图10示意性示出了根据本公开实施例的无线充电控温系统的组成框图具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。这里使用的词语“一”、“一个(种)”和“该”等也应包括“多个”、“多种”的意思，除非上下文另外明确指出。此外，在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。因此，本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。本公开提供了一种机器人底盘复用无线充电线圈可智能控温的方法，属于无线充电
为了解决无线充电技术中因涡流效应造成的机器人底盘局部过热而造成的安全问题，本公开提供了一种包括充电线圈、热敏电阻阵列、温控装置结构的机器人无线充电底盘，将底盘作为充电线的一部分，最大效率地提高了线圈的有效面积，进而可以有效地增大线圈磁通量；在线圈之间填充热敏电阻阵列形成线圈-热敏材料图层，可以检测底盘不同部位的温度；在线圈-热敏材料图层基础上设置温控系统，可以有效控制底盘上不同部位的断电与否，进而防止了底盘局部过热造成的安全隐患，其他部位线圈依然能够维持充电功能。随着经济社会的迅速发展，人类生活水平逐渐提高，各种电子设备被应用于军事、工业、生活领域中。充电对于电子设备非常重要，尤其对于自动巡航时间长的电子设备要求更高。基于电磁感应原理，通过对初级线圈(即发射线圈)通交流电使得线圈产生变化磁场，次级线圈(即接收线圈)感应到发射线圈的磁通量变化产生感应电流，经外部电路达到用电器或者储电器，使得无线充电成为可能。因此，对无线充电缺陷的克服可以满足用户越来越高的体验需求。下面参考图1～图10，结合具体实施例对本公开的无线充电装置、无线充电控温方法以及机器人做进一步说明。图1示意性示出了根据本公开实施例的无线充电装置的主要组成结构。如图1所示，在本公开的实施例中，提供了一种无线充电装置100，包括充电线圈101、热敏传感器102。充电线圈101内部设置热敏传感器102用于检测充电线圈101内部的温度异常。在热敏传感器102检测到充电线圈101内部的温度异常时，充电线圈101的充电回路被切断。对导电线圈构成的闭合回路进行充电，使得线圈中产生磁通量的变化。基于电磁感应原理，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线充电装置，包括充电线圈、热敏传感器，其中：所述充电线圈内部设置热敏传感器以检测所述充电线圈内部的温度异常；以及在所述热敏传感器检测到所述充电线圈内部的温度异常时，所述充电线圈的充电回路被切断。

【技术特征摘要】
1.一种无线充电装置，包括充电线圈、热敏传感器，其中：所述充电线圈内部设置热敏传感器以检测所述充电线圈内部的温度异常；以及在所述热敏传感器检测到所述充电线圈内部的温度异常时，所述充电线圈的充电回路被切断。2.根据权利要求1所述的装置，包括多个充电线圈，其中：所述充电线圈的本体是平面线圈；以及所述多个充电线圈依次并联排列在同一平面内。3.根据权利要求1所述的装置，其中：所述热敏传感器包括热敏材料图案；以及所述热敏材料图案填充于所述充电线圈的导线间隙中。4.根据权利要求3所述的装置，其中：所述热敏材料图案上设置有多个检测点，用于检测所述热敏材料图案的电流或电压变化，以反映所述充电线圈内部的温度异常；并且/或者。所述热敏材料图案包括多个热敏材料子图案，每个热敏材料子图案设置在所述充电线圈的导线间隙中，相邻的热敏材料子图案之间相隔至少一个导线间隙。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：石彬，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11