一种估算锂电池OCV_SOC曲线校准SOC误差的方法技术

本发明专利技术公开了一种估算锂电池OCV_SOC曲线校准SOC误差的方法，涉及锂电池技术领域，根据锂电池OCV_SOC曲线数据，在得到一个静置的稳态电压V0后，查表计算得到一个SOC的数据；做一个误差分析和预估，得到一个校准权重值K；做SOC的校准。本发明专利技术具有对不同的OCV_SOC曲线和电压采样系统采用统一的算法处理，提高系统的通用性、快速适配性的特点。

A method for estimating SOC error of OCV_SOC curve of lithium battery

The invention discloses a method for estimating OCV_SOC curve calibration error SOC lithium battery, which belongs to the technical field of lithium batteries, lithium battery according to OCV_SOC data, in a static steady state voltage V0, a look-up table calculated by SOC data; make a error analysis and prediction, a calibration the weight value of K; SOC calibration. The invention has the advantages of adopting a unified algorithm to deal with different OCV_SOC curves and voltage sampling systems, and improving the versatility and quick adaptation of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种估算锂电池OCV_SOC曲线校准SOC误差的方法
本专利技术涉及锂电池
，尤其是涉及一种提高系统的通用性和快速适配性的估算锂电池OCV_SOC曲线校准SOC误差的方法。
技术介绍
根据锂电池OCV_SOC曲线校准SOC值是目前使用较为广泛的SOC校准方案。但该方案受限于不同的OCV_SOC曲线精度及电压采样系统误差，得到的SOC校准值不可避免的存在误差。在正式校准到系统SOC值之前，必须对其进行误差分析和预估，按照一定权重进行校准。现有的实现方案使用固定校准权重和分段选择校准OCV_SOC区间的方式。现有采用固定校准权重的方案，存在灵活性差，校准误差不可预估，精度不可靠的缺点。现有采用分段选择校准OCV_SOC区间的方案，无法自动适应不同的OCV_SOC曲线及不同精度的电压采样系统，需要在前期做大量的数据分析及测试标定工作。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是为了克服现有技术中的锂电池OCV_SOC曲线校准误差不可预估，精度不可靠的缺点以及无法自动适应不同的OCV_SOC曲线及不同精度的电压采样系统的问题，提供了一种对于不同的OCV_SOC曲线和电压采样系统采用统一的算法处理，达到通用性和快速适配性的估算锂电池OCV_SOC曲线校准SOC误差的方法。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种估算锂电池OCV_SOC曲线校准SOC误差的方法，包括如下步骤：根据锂电池OCV_SOC曲线数据，在得到一个静置的稳态电压V0后，查表计算SOC值，得到一个校准SOC值，记为SOC(med)；做一个误差分析和预估，得到一个校准权重值K；做SOC的校准。本专利技术主要用于计算这个校准权重值K，以保证校准结果的可靠性。作为优选，包括如下具体步骤：（2-1）系统得到一个静置的稳态电压V0，查表计算SOC值，得到SOC(med)；（2-2）对V0+SampleErr，查表计算SOC值，得到SOC(max)；对V0-SampleErr，查表计算SOC值，得到SOC(min)；其中，SampleErr为采样误差；（2-3）计算∆SOC=SOC(max)–SOC(min)；（2-4）根据得到的∆SOC值，查表计算SOC校准权重K值；（2-5）做SOC的校准：SOC(new)=SOC(old)*(1-K)*100%+SOC(med)*k*100%；其中，SOC(new)为系统校准后的SOC值，SOC(old)为系统当前的SOC值，即待校准的SOC值。根据电压值，查表计算SOC值，即通过OCV-SOC曲线，获得SOC值。∆SOC即SOC变化量，为SOC(max)和SOC(min)差值。根据∆SOC值，查表计算SOC校准权重K值，这个表指的是不同的∆SOC对应校准权重K值的表。作为优选，所述步骤（2-3）包括如下具体步骤：若SOC(max)或SOC(min)由于采样误差SampleErr的引入导致超界异常，则采用如下公式计算∆SOC：若SOC(max)超界，则∆SOC=2*（SOC(med)-SOC(min))；若SOC(min)超界，则∆SOC=2*（SOC(max)-SOC(med))。本专利技术根据已知的OCV_SOC曲线和电压采样系统精度，实现自动计算当前静置的稳态电压下根据OCV_SOC曲线校准SOC的误差范围。对于不同的OCV_SOC曲线和电压采样系统采用统一的算法处理，提高系统的通用性、快速适配性。因此，本专利技术具有如下有益效果：提高系统的通用性和快速适配性。附图说明图1是本专利技术的一种方法流程图；图2是本专利技术的一种在示例OCV_SOC曲线上计算所得的∆SOC曲线。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的描述。如图1所示的实施例是一种估算锂电池OCV_SOC曲线校准SOC误差的方法，包括如下步骤：根据锂电池OCV_SOC曲线数据，在得到一个静置的稳态电压V0后，查表计算SOC值，得到一个校准SOC值，记为SOC(med)；做一个误差分析和预估，得到一个校准权重值K；做SOC的校准：步骤100：系统得到一个静置的稳态电压V0，查表计算SOC值，得到SOC(med)；步骤200：对V0+SampleErr，查表计算SOC值，得到SOC(max)；对V0-SampleErr，查表计算SOC值，得到SOC(min)；其中，SampleErr为采样误差；步骤300：计算∆SOC=SOC(max)–SOC(min)；步骤310：若SOC(max)或SOC(min)由于采样误差SampleErr的引入导致超界异常，则采用如下公式计算∆SOC：步骤311：若SOC(max)超界，则∆SOC=2*（SOC(med)-SOC(min))；步骤312：若SOC(min)超界，则∆SOC=2*（SOC(max)-SOC(med))；步骤400：根据得到的∆SOC值，查表计算SOC校准权重K值；步骤500：做SOC的校准：SOC(new)=SOC(old)*(1-K)*100%+SOC(med)*k*100%。如图2所示的两条曲线，一条曲线为示例OCV_SOC曲线，纵坐标单位1%；另一条曲线为本专利技术算法在示例OCV_SOC曲线上计算所得的∆SOC曲线，纵坐标单位0.1%；可以看到，在OCV_SOC曲线较为陡峭的地方，∆SOC计算值急剧上升，表明此处做OCV_SOC校准将产生极大的误差，达到10%；而在曲线较为平缓的低部和采样点较为密集的顶部∆SOC误差估算值均在2%以下；符合设计预期。应理解，本实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种估算锂电池OCV_SOC曲线校准SOC误差的方法，其特征是，包括如下步骤：根据锂电池OCV_SOC曲线数据，在得到一个静置的稳态电压V0后，查表计算SOC值，得到一个校准SOC值，记为SOC(med)；做一个误差分析和预估，得到一个校准权重值K；做SOC的校准。

【技术特征摘要】
1.一种估算锂电池OCV_SOC曲线校准SOC误差的方法，其特征是，包括如下步骤：根据锂电池OCV_SOC曲线数据，在得到一个静置的稳态电压V0后，查表计算SOC值，得到一个校准SOC值，记为SOC(med)；做一个误差分析和预估，得到一个校准权重值K；做SOC的校准。2.根据权利要求1所述的一种估算锂电池OCV_SOC曲线校准SOC误差的方法，其特征是，包括如下具体步骤：（2-1）系统得到一个静置的稳态电压V0，查表计算SOC值，得到SOC(med)；（2-2）对V0+SampleErr，查表计算SOC值，得到SOC(max)；对V0-SampleErr，查表计算SOC值，得到SOC(min)；其中，SampleErr为采样误...

【专利技术属性】
技术研发人员：余阳栋，杨龙雨，宋忆宁，
申请(专利权)人：浙江零跑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33