一种用于河流湖泊的水样采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于河流湖泊的水样采集装置，包括：无人机、采样机构、第一电机、第二电机、控制电路板、定时器、定位器等。其通过在无人机内设置采样机构和定位器，可以实现对河流湖泊的多个位置进行水样采集，无需工作人员手动采集，省时省力，为现场采集水样带来了便利；其通过在采样机构的转轴上设置多个支撑杆和采集管，可以在某一处采集多管水样，或者是对多个位置进行水样采集，无需采集一管水样后就回到陆地更换试管，节省水样采集时间；其通过在采样管的进水口设置滤网，可以避免水中的杂物进入到试管中，保证水样采集的精确性；本装置结构简单、操作方便、效率高、智能化程度高。

Water sample collecting device for rivers and lakes

The invention discloses a water sample collection device for rivers and lakes, comprising an unmanned air vehicle, a sampling mechanism, a first motor, a second motor, a control circuit board, a timer, a positioner, etc.. The UAV is arranged in the sampling mechanism and locator, can realize the multiple sample collection locations on the rivers and lakes, without staff manual collection, time saving, convenience for field water samples; through the rotary sampling mechanism is provided with a plurality of support rods and collecting tube, can be in a collection of multiple samples, or water samples for multiple positions, without a tube of water collection after the return to the land replacement tube, save water sampling time; the water inlet of the filter by setting the sampling tube, can avoid the debris in the water into the tube, to ensure the accuracy of sample collection; the structure of the device simple and convenient operation, high efficiency, high degree of intelligence.

【技术实现步骤摘要】
一种用于河流湖泊的水样采集装置
：本专利技术属于水环境监测
，具体是涉及一种用于河流湖泊的水样采集装置。
技术介绍
：环境监测是通过对人类和环境有影响的各种物质的含量、排放量的检测，跟踪环境质量的变化，确定环境质量水平，为环境管理、污染治理等工作提供基础和保证。简单地说，了解环境水平，进行环境监测，是开展一切环境工作的前提。环境监测通常包括背景调查、确定方案、优化布点、现场采样、样品运送、实验分析、数据收集、分析综合等过程。现场采样是环境监测检测中重要组成，如河流湖泊水环境监测中，其数据来源均来自于采集的水样，而采集的水样来自河流湖泊的各点。现有的采用方式为采用人员乘船手动采集，需要先将船开到河流湖泊的某一取样处，然后再手动地利用采集管等装置对该取样处的水样进行采集，其劳动强度较大，尤其是对于一些晕船的工作人员，手动采集难度较大。
技术实现思路
：为此，本专利技术所要解决的技术问题在于现有技术中用于河流湖泊的水样采集采用人工人员乘船手动采集的方式，劳动强度大、费时费力，从而提出一种用于河流湖泊的水样采集装置。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种用于河流湖泊的水样采集装置，包括：无人机，所述无人机的下方成型有矩形的第一凹槽，所述第一凹槽内设置有采样机构，所述第一凹槽的两个侧面成型有对称的第二凹槽和第三凹槽，所述第二凹槽内固定设置有支耳，所述第三凹槽内固定设置有第一电机，所述第三凹槽的下方成型有第四凹槽，所述第四凹槽内固定设置有第二电机，所述第三凹槽的后侧设置有容纳腔，所述容纳腔内固定设置有控制电路板。所述采样机构包括转轴，所述转轴的第一端插接在所述支耳上，所述转轴的第二端与所述第一电机的旋转轴连接，所述转轴的外侧面上固定有若干支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有采集管，所述支撑杆上的一个采集管露出所述无人机的下端面。所述控制电路板上设置有定位器和定时器，所述第一电机、所述第二电机分别于所述控制电路板电连接。作为上述技术方案的优选，所述采集管包括圆柱形的管体和螺接在所述管体第一端的盖体，所述管体内设置有橡胶套，试管插接在所述橡胶套内，所述管体的前端插接有锥形的试管盖，所述管体的外侧壁上成型有进水孔，所述盖体上设置有通孔，所述通孔内插接有推杆。作为上述技术方案的优选，所述推杆的第一端连接有挡板，所述推杆的第二端穿过所述通孔后连接有推板，所述推板抵靠在所述试管盖的后侧壁。作为上述技术方案的优选，所述第二电机的输出轴连接有L型板，所述L型板的水平部抵靠在所述挡板上。作为上述技术方案的优选，所述进水孔为矩形的进水孔，所述进水孔上固定设置有滤网。作为上述技术方案的优选，所述转轴上至少固定有三根支撑杆，三根所述支撑杆绕所述转轴的中心轴线呈环形均匀分布。本专利技术的有益效果在于：其通过在无人机内设置采样机构和定位器，可以实现对河流湖泊的多个位置进行水样采集，无需工作人员手动采集，省时省力，为现场采集水样带来了便利；其通过在采样机构的转轴上设置多个支撑杆和采集管，可以在某一处采集多管水样，或者是对多个位置进行水样采集，无需采集一管水样后就回到陆地换试管，节省水样采集时间；其通过在采样管的进水口设置滤网，可以避免水中的杂物进入到试管中，保证水样采集的精确性；本装置结构简单、操作方便、效率高、智能化程度高。附图说明：以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1为本专利技术一个实施例的一种用于河流湖泊的水样采集装置整体结构剖视图；图2为本专利技术一个实施例的采集机构结构示意图；图3为本专利技术一个实施例的采集管结构剖视图。图中符号说明：1-无人机，2-采样机构，3-支耳，4-第一电机，5-第二电机，6-控制电路板，7-转轴，8-支撑杆，9-采集管，10-定位器，11-定时器，12-试管，13-试管盖，14-推杆，15-L型板，101-第一凹槽，102-第二凹槽，103-第三凹槽，104-第四凹槽，105-容纳腔，901-管体，902-盖体，903-进水孔，904-通孔，905-橡胶套，1401-挡板，1402-推板。具体实施方式：如图1所示，本专利技术的一种用于河流湖泊的水样采集装置，包括：无人机1，所述无人机1的下方成型有矩形的第一凹槽101，所述第一凹槽101内设置有采样机构2，所述第一凹槽101的两个侧面成型有对称的第二凹槽102和第三凹槽103，所述第二凹槽102内固定设置有支耳3，所述第三凹槽103内固定设置有第一电机4，所述第三凹槽103的下方成型有第四凹槽104，所述第四凹槽104内固定设置有第二电机5，所述第三凹槽103的后侧设置有容纳腔105，所述容纳腔105内固定设置有控制电路板6。如图2所示，所述采样机构2包括转轴7，所述转轴7的第一端插接在所述支耳3上，所述转轴7的第二端与所述第一电机4的旋转轴连接，所述转轴7的外侧面上固定有若干支撑杆8，所述支撑杆8的顶端固定连接有采集管9，所述转轴7上至少固定有三根支撑杆8，三根所述支撑杆8绕所述转轴7的中心轴线呈环形均匀分布，本实施例中，所述支撑杆8和所述采集管9为3个。所述支撑杆8上的一个采集管9露出所述无人机1的下端面。如图3所示，所述采集管9包括圆柱形的管体901和螺接在所述管体901第一端的盖体902，所述管体901内设置有橡胶套905，试管12插接在所述橡胶套905内，所述管体901的前端插接有锥形的试管盖13，所述管体901的外侧壁上成型有进水孔903，所述盖体902上设置有通孔904，所述通孔904内插接有推杆14。所述进水孔903为矩形的进水孔，所述进水孔903上固定设置有滤网(图中未示出)。所述推杆14的第一端连接有挡板1401，所述推杆14的第二端穿过所述通孔904后连接有推板1402，所述推板1402抵靠在所述试管盖13的后侧壁。所述第二电机5的输出轴连接有L型板15，所述L型板15的水平部抵靠在所述挡板1401上。所述控制电路板6上设置有定位器10和定时器11，所述第一电机4、所述第二电机5分别于所述控制电路板9电连接。工作原理：采集前，将采集管9的盖体901取下，将试管12放入到管体901内部的橡胶套905中，并将试管盖13插接在所述采集管9内，并保持试管盖13脱离试管12，然后盖上盖体901。采集时，通过无人机中的定位器将无人机停靠在河流湖泊中指定位置的水面上方，通过第一电机4控制转轴7旋转，使得一根采集管9进入到水中，水从采集管9的进水孔903进入到试管12内，进水孔903将水中的杂物杂草等装置不被滤网挡在采集管9的外面，控制第二电机5驱动L型板推动挡板1401从而带动推杆14向前移动，推板1402向前推动试管盖13堵住试管12，实现了该位置的水样采集，重复上述水样采集步骤，完成多个位置的水样采取。本实施例所述的一种用于河流湖泊的水样采集装置，包括：无人机、采样机构、第一电机、第二电机、控制电路板、定时器、定位器等。其通过在无人机内设置采样机构和定位器，可以实现对河流湖泊的多个位置进行水样采集，无需工作人员手动采集，省时省力，为现场采集水样带来了便利；其通过在采样机构的转轴上设置多个支撑杆和采集管，可以在某一处采集多管水样，或者是对多个位置进行水样采集，无需采集一管水样后就回到陆地更换试管，节省水样采集时间；其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于河流湖泊的水样采集装置，其特征在于，包括：无人机(1)，所述无人机(1)的下方成型有矩形的第一凹槽(101)，所述第一凹槽(101)内设置有采样机构(2)，所述第一凹槽(101)的两个侧面成型有对称的第二凹槽(102)和第三凹槽(103)，所述第二凹槽(102)内固定设置有支耳(3)，所述第三凹槽(103)内固定设置有第一电机(4)，所述第三凹槽(103)的下方成型有第四凹槽(104)，所述第四凹槽(104)内固定设置有第二电机(5)，所述第三凹槽(103)的后侧设置有容纳腔(105)，所述容纳腔(105)内固定设置有控制电路板(6)；所述采样机构(2)包括转轴(7)，所述转轴(7)的第一端插接在所述支耳(3)上，所述转轴(7)的第二端与所述第一电机(4)的旋转轴连接，所述转轴(7)的外侧面上固定有若干支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶端固定连接有采集管(9)，所述支撑杆(8)上的一个采集管(9)露出所述无人机(1)的下端面；所述控制电路板(6)上设置有定位器(10)和定时器(11)，所述第一电机(4)、所述第二电机(5)分别于所述控制电路板(9)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于河流湖泊的水样采集装置，其特征在于，包括：无人机(1)，所述无人机(1)的下方成型有矩形的第一凹槽(101)，所述第一凹槽(101)内设置有采样机构(2)，所述第一凹槽(101)的两个侧面成型有对称的第二凹槽(102)和第三凹槽(103)，所述第二凹槽(102)内固定设置有支耳(3)，所述第三凹槽(103)内固定设置有第一电机(4)，所述第三凹槽(103)的下方成型有第四凹槽(104)，所述第四凹槽(104)内固定设置有第二电机(5)，所述第三凹槽(103)的后侧设置有容纳腔(105)，所述容纳腔(105)内固定设置有控制电路板(6)；所述采样机构(2)包括转轴(7)，所述转轴(7)的第一端插接在所述支耳(3)上，所述转轴(7)的第二端与所述第一电机(4)的旋转轴连接，所述转轴(7)的外侧面上固定有若干支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶端固定连接有采集管(9)，所述支撑杆(8)上的一个采集管(9)露出所述无人机(1)的下端面；所述控制电路板(6)上设置有定位器(10)和定时器(11)，所述第一电机(4)、所述第二电机(5)分别于所述控制电路板(9)电连接。2.根据权利要求1所述的用于河流湖泊的水样采集装置，其特征在于：所述采集管(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡虎，
申请(专利权)人：苏州睿达矩自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32