一种分布铰链与绳驱动组合式二次折叠翼横向展开机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分布铰链与绳驱动组合式二次折叠翼横向展开机构。目前翼面折叠展开机构均为一次折叠，无法满足弹体径向尺寸需求。本实用新型专利技术包括外翼、外翼连接板、外铰链铰接轴、外铰链连杆、第一连接轴、外铰链曲柄、绳索、中翼、中翼内连接板、第二连接轴、内铰链铰接轴、内铰链曲柄连杆组、翼根、翼根连接板、驱动轴和主动绳轮。本实用新型专利技术将翼面分为三段进行折叠，可有效减小折叠时径向尺寸；中翼与外翼展开机构设于中翼内，不破坏翼流线型，具有良好的气动外型。

The utility model relates to a distributed hinge and a rope driving combined two fold wing lateral unfolding mechanism

The utility model discloses a horizontal hinge and a rope driving combined two fold wing lateral unfolding mechanism. At present, the wing folding and unfolding mechanisms are folded at one time, which can not meet the radial size requirements of the projectile. The utility model comprises a wing, wing connecting plate and an outer hinge shaft, the outer hinge connecting rod, a first connecting shaft, the outer hinge crank, rope, wing, wing connecting plate, a connecting shaft, second inner hinge shaft, inner hinge crank group, wing, wing connecting plate and a drive shaft and a driving rope round. The utility model is divided into three sections of the wing folding, can effectively reduce the radial size of folding wing and wing; the deployment mechanism is arranged in the middle wing, without damaging the wing shape dynamic streamline, has good gas.

【技术实现步骤摘要】
一种分布铰链与绳驱动组合式二次折叠翼横向展开机构
本技术涉及一种折叠翼展开机构，具体涉及一种分布铰链与绳驱动组合式二次折叠翼横向展开机构。
技术介绍
翼面是导弹弹体的重要组成部分，为适应现代箱/筒式发射要求，需广泛采用折叠翼。折叠翼展开机构的功用是使翼面在发射前折叠，发射后在驱动力的作用下自动展开并可靠锁定。目前所采用的翼面折叠展开机构均为一次折叠，仍无法满足弹体径向尺寸的需求，使导弹体积较大，造成了贮运及发射不便。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种分布铰链与绳驱动组合式二次折叠翼横向展开机构，该机构可在翼面折叠时有效减小弹体的横向尺寸，从而减小导弹贮运与发射所需体积；展开后可增加翼展，有效提高导弹飞行时的气动升力。本技术包括外翼、外翼连接板、外铰链铰接轴、外铰链连杆、第一连接轴、外铰链曲柄、绳索、中翼、中翼内连接板、第二连接轴、内铰链铰接轴、内铰链曲柄连杆组、翼根、翼根连接板、驱动轴和主动绳轮；所述的翼根上固定有2n块翼根连接板，n为大于1的整数；所述的翼根连接板上开设有翼根轴孔和翼根销孔；翼根销孔内嵌有第一销轴，第一销轴与翼根销孔通过弹簧连接；第一销轴的外端面为斜面；驱动轴与2n块翼根连接板的翼根轴孔均构成转动副，主动绳轮固定在驱动轴上；n个内铰链曲柄连杆组对中设置，每个内铰链曲柄连杆组设置在一对翼根连接板之间；所述的内铰链曲柄连杆组包括内铰链连杆和一端固定在驱动轴上的两根内铰链曲柄；两根内铰链曲柄的另一端均与内铰链连杆一端通过第一连接轴铰接；内铰链连杆的另一端与两块中翼内连接板通过第二连接轴铰接；中翼内连接板固定在中翼内侧，每块中翼内连接板与对应的一块翼根连接板通过内铰链铰接轴铰接；中翼内连接板与第一销轴相对的侧面为斜面，且该斜面与第一销轴外端面平行设置；中翼内连接板的斜面上开设有与第一销轴匹配的锁定孔；两根外铰链曲柄的一端均与中翼外侧通过第一连接轴铰接，另一端均与外铰链连杆的一端通过第二连接轴铰接；外铰链连杆的另一端与固定在外翼上的两块外翼连接板均通过第二连接轴铰接。两块中翼外连接板均固定在中翼外侧，每块中翼外连接板与对应的一块外翼连接板通过外铰链铰接轴铰接；中翼外连接板开设的中翼销孔内嵌有第二销轴，第二销轴与中翼销孔通过弹簧连接；第二销轴的外端面为斜面；外翼连接板与第二销轴相对的侧面为斜面，且该斜面与第二销轴外端面平行设置；外翼连接板的斜面上开设有与第二销轴匹配的锁定孔。两根绳索的一端分别固定在一根外铰链曲柄上，另一端均穿过内空的中翼缠绕在主动绳轮上。本技术的有益效果：1、将翼面分为三段进行折叠，可有效减小折叠时径向尺寸，符合包络尺寸设计最小化原则；结构简单紧凑，易于实现展开，展开精度高。2、中翼与外翼展开机构设于中翼内，不破坏翼流线型，具有良好的气动外型；旋转轴线平行于弹体轴线，从翼面中部或靠近翼根部沿气流方向设置分离面，气动阻力较小。3、中翼内空，绳索置于中翼内，有效减轻了整体重量。4、应用范围广，除应用于折叠翼面，还可应用到折叠式飞机、折叠式战机、折叠式天线、折叠式太阳翼等。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的中翼与翼根装配示意图；图3为本技术的外翼与中翼装配示意图。图中：1、外翼，1-1、外翼连接板，1-2、锁定孔，2、外铰链铰接轴，3、外铰链连杆，4、第一连接轴，5、外铰链曲柄，6、绳索,7、中翼，7-1、中翼内连接板，8、第二连接轴，9、内铰链连杆,10、内铰链铰接轴,11、内铰链曲柄，12、翼根，12-1、翼根连接板，13、驱动轴，14、主动绳轮。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术做进一步说明。如图1、2和3所示，一种分布铰链与绳驱动组合式二次折叠翼横向展开机构，包括外翼1、外翼连接板1-1、外铰链铰接轴2、外铰链连杆3、第一连接轴4、外铰链曲柄5、绳索6、中翼7、中翼内连接板7-1、第二连接轴8、内铰链铰接轴10、内铰链曲柄连杆组、翼根12、翼根连接板12-1、驱动轴13和主动绳轮14；翼根12上固定有四块翼根连接板12-1，翼根连接板12-1上开设有翼根轴孔和翼根销孔；翼根销孔内嵌有第一销轴，第一销轴与翼根销孔通过弹簧连接；第一销轴的外端面为斜面；驱动轴13与四块翼根连接板12-1的翼根轴孔均构成转动副，主动绳轮14固定在驱动轴上，且设置在中间的两块翼根连接板12-1之间；两个内铰链曲柄连杆组对中设置，每个内铰链曲柄连杆组设置在一侧的两块翼根连接板12-1之间；内铰链曲柄连杆组包括内铰链连杆9和一端固定在驱动轴13上的两根内铰链曲柄11；两根内铰链曲柄11的另一端均与内铰链连杆9一端通过第一连接轴4铰接；内铰链连杆9的另一端与两块中翼内连接板7-1通过第二连接轴8铰接；中翼内连接板7-1固定在中翼7内侧，每块中翼内连接板7-1与对应的一块翼根连接板12-1通过内铰链铰接轴10铰接；中翼内连接板7-1与第一销轴相对的侧面为斜面，且该斜面与第一销轴外端面平行设置；中翼内连接板7-1的斜面上开设有与第一销轴匹配的锁定孔；两根外铰链曲柄5的一端均与中翼7外侧通过第一连接轴4铰接，另一端均与外铰链连杆3的一端通过第二连接轴8铰接；外铰链连杆3的另一端与固定在外翼1上的两块外翼连接板1-1均通过第二连接轴8铰接。两块中翼外连接板均固定在中翼7外侧，每块中翼外连接板与对应的一块外翼连接板1-1通过外铰链铰接轴2铰接；中翼外连接板开设的中翼销孔内嵌有第二销轴，第二销轴与中翼销孔通过弹簧连接；第二销轴的外端面为斜面；外翼连接板1-1与第二销轴相对的侧面为斜面，且该斜面与第二销轴外端面平行设置；外翼连接板1-1的斜面上开设有与第二销轴匹配的锁定孔1-2。两根绳索6的一端分别固定在一根外铰链曲柄5上，另一端均穿过内空的中翼7缠绕在主动绳轮上。该分布铰链与绳驱动组合式二次折叠翼横向展开机构的工作原理：驱动轴13转动带动内铰链曲柄11转动，内铰链连杆9带动中翼7相对翼根12转动，通过中翼内连接板7-1的斜面压缩第一销轴达到第一销轴与中翼内连接板7-1的锁定孔锁定。驱动轴13转动带动主动绳轮14转动，绳索6带动外铰链曲柄5转动，接着外铰链连杆3转动，同时外翼1相对中翼7转动。通过外翼连接板1-1上的斜面压缩第二销轴达到第二销轴与外翼连接板1-1的锁定孔达到锁定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分布铰链与绳驱动组合式二次折叠翼横向展开机构，包括外翼、外翼连接板、外铰链铰接轴、外铰链连杆、第一连接轴、外铰链曲柄、绳索、中翼、中翼内连接板、第二连接轴、内铰链铰接轴、内铰链曲柄连杆组、翼根、翼根连接板、驱动轴和主动绳轮，其特征在于：所述的翼根上固定有2n块翼根连接板，n为大于1的整数；所述的翼根连接板上开设有翼根轴孔和翼根销孔；翼根销孔内嵌有第一销轴，第一销轴与翼根销孔通过弹簧连接；第一销轴的外端面为斜面；驱动轴与2n块翼根连接板的翼根轴孔均构成转动副，主动绳轮固定在驱动轴上；n个内铰链曲柄连杆组对中设置，每个内铰链曲柄连杆组设置在一对翼根连接板之间；所述的内铰链曲柄连杆组包括内铰链连杆和一端固定在驱动轴上的两根内铰链曲柄；两根内铰链曲柄的另一端均与内铰链连杆一端通过第一连接轴铰接；内铰链连杆的另一端与两块中翼内连接板通过第二连接轴铰接；中翼内连接板固定在中翼内侧，每块中翼内连接板与对应的一块翼根连接板通过内铰链铰接轴铰接；中翼内连接板与第一销轴相对的侧面为斜面，且该斜面与第一销轴外端面平行设置；中翼内连接板的斜面上开设有与第一销轴匹配的锁定孔；两根外铰链曲柄的一端均与中翼外侧通过第一连接轴铰接，另一端均与外铰链连杆的一端通过第二连接轴铰接；外铰链连杆的另一端与固定在外翼上的两块外翼连接板均通过第二连接轴铰接；两块中翼外连接板均固定在中翼外侧，每块中翼外连接板与对应的一块外翼连接板通过外铰链铰接轴铰接；中翼外连接板开设的中翼销孔内嵌有第二销轴，第二销轴与中翼销孔通过弹簧连接；第二销轴的外端面为斜面；外翼连接板与第二销轴相对的侧面为斜面，且该斜面与第二销轴外端面平行设置；外翼连接板的斜面上开设有与第二销轴匹配的锁定孔；两根绳索的一端分别固定在一根外铰链曲柄上，另一端均穿过内空的中翼缠绕在主动绳轮上。...

【技术特征摘要】
1.一种分布铰链与绳驱动组合式二次折叠翼横向展开机构，包括外翼、外翼连接板、外铰链铰接轴、外铰链连杆、第一连接轴、外铰链曲柄、绳索、中翼、中翼内连接板、第二连接轴、内铰链铰接轴、内铰链曲柄连杆组、翼根、翼根连接板、驱动轴和主动绳轮，其特征在于：所述的翼根上固定有2n块翼根连接板，n为大于1的整数；所述的翼根连接板上开设有翼根轴孔和翼根销孔；翼根销孔内嵌有第一销轴，第一销轴与翼根销孔通过弹簧连接；第一销轴的外端面为斜面；驱动轴与2n块翼根连接板的翼根轴孔均构成转动副，主动绳轮固定在驱动轴上；n个内铰链曲柄连杆组对中设置，每个内铰链曲柄连杆组设置在一对翼根连接板之间；所述的内铰链曲柄连杆组包括内铰链连杆和一端固定在驱动轴上的两根内铰链曲柄；两根内铰链曲柄的另一端均与内铰链连杆一端通过第一连接轴铰接；内铰链连杆的另一端与两块中翼内连接板通过第二连接轴铰接；中翼内...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑盛，胡明，陈超，陈文华，周煦武，马善红，王文斌，李健，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33