一种移动靶制造技术

本实用新型专利技术属于射击训练装置技术领域，尤其涉及一种移动靶，包括底座、人质靶、移动靶、第一导轨，所述底座的内部设有运动机构、控制机构、电源模块、驱动器，齿轮设置于运动机构中蜗轮蜗杆减速箱中蜗轮的输出转轴上，蜗轮蜗杆减速箱中蜗杆的输入转轴与制动电机的转轴连接，再通过齿轮与齿条的相互啮合实现靶板的移动；移动靶遥控器通过通讯模块与移动靶靶机进行通讯，发送控制命令；人质靶模拟被劫持的人质，移动靶模拟劫匪，控制单元通过继电器控制制动电机的启动或停止，从而控制齿轮的转动，进而带动移动靶的移动，模拟劫匪在控制人质的情况下，劫匪自身移动的效果，从而进行针对性的训练。

A moving target

The utility model belongs to the technical field of shooting training device, in particular to a moving target, which comprises a base, a moving target, the target, the hostages first guide, the base is provided with a moving mechanism, a control mechanism, a power supply module, set the output shaft to drive, gear worm gear reducer worm gear movement mechanism in the. The shaft worm gear box input shaft and worm gear brake motor connected through the meshing gear and the rack of the mobile target; moving target remote communication via the communication module and the mobile target drone, send control commands; the hostages being held hostage robbers simulated moving target simulation, target, control unit through the relay to control the motor starting or braking, so as to control the rotation of the gear, which drives the mobile target, simulation in the controller The quality of the case, the effect of the robbers themselves moving, so as to carry out targeted training.

【技术实现步骤摘要】
一种移动靶
本技术属于射击训练装置
，尤其涉及一种移动靶。
技术介绍
移动靶，是部队军事化训练中射击训练经常使用的训练器材，目的是为射击训练、考核、竞赛提供客观准确的标准条件，有利于提高实弹射击的准确性。目前，实弹训练用靶多为固定靶位，而在实际执行任务过程中往往会随机出现射击目标，特别是在出现劫持人质等场景下，因此，要求射击人员在训练过程中能有效击中随时出现的目标。此外，因实际应用环境复杂多变，固定靶位的训练用靶并不能针对性的训练，难以安置于各种不同环境或地形以便训练，训练实用性差，无法实现分区域、分场景训练。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有固定靶位的训练用靶不能模拟劫匪劫持人质的问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种移动靶，包括底座，所述底座上固定安装有人质靶，所述底座上还安装有移动靶，所述移动靶位于所述人质靶的后方；所述移动靶包括安装在所述底座上表面的靶座，所述靶座上固定安装有靶杆，所述靶杆上固定安装有靶板；所述底座上设有第一导轨，所述靶座的底部设有与所述第一导轨相适配的第二导轨；所述底座的内部设有运动机构、控制机构、电源模块、驱动器，所述控制机构与所述驱动器、所述驱动器与运动机构依次连接；所述运动机构包括制动电机、蜗轮蜗杆减速箱、齿轮、齿条；所述齿轮设置于所述蜗轮蜗杆减速箱中蜗轮的输出转轴上，所述蜗轮蜗杆减速箱中蜗杆的输入转轴与所述制动电机的转轴连接；所述第一导轨与所述底座的接触处设有一贯穿口，所述第二导轨的内部设有齿条；所述齿轮位于所述贯穿口内，所述齿轮与所述齿条相啮合；所述控制机构包括控制板；所述控制板上设置有控制单元、通讯模块、继电器；所述控制单元分别与所述继电器、通讯模块连接；所述控制机构通过通讯模块与遥控器连接；所述控制机构、驱动器、运动机构均与电源模块连接。进一步地，所述底座的外部设置有天线接口、保险开关、启动开关、充电接口，所述天线接口安装有天线；当所述移动靶通过无线通讯模块被遥控器操控工作时，在天线接口上安装天线，能提高所述遥控器与移动靶之间的工作效率，减轻靶位工作人员的工作负担；通过所述充电接口、安装于所述电源模块中的充电模块及电源线完成对移动靶电源的充电功能。进一步地，所述制动电机为可调速的电磁制动电机。进一步地，所述第一导轨呈燕尾槽状。进一步地，所述通讯模块为设置于所述控制板上的无线通讯模块或RS485通讯接口；所述控制机构通过RS485通讯接口、RS485线缆与所述遥控器的RS485通讯接口连接；或者，所述控制机构通过无线通讯模块、天线与所述遥控器的无线通讯模块连接。进一步地，所述通讯模块为设置于控制板上的Zigbee无线模块。进一步地，所述底座的底部设置有活动滚轮，所述活动滚轮带有锁紧装置；活动滚轮可以方便整个移动靶位置的移动，且活动滚轮上安装的锁紧装置在移动靶移动到所需的位置后固定移动靶，避免在射击过程中因移动靶受到的冲击力过大而发生位置移动。进一步地，所述底座的两端安装有限位开关，用于限定靶板左右移动的距离。本技术提供的技术方案包括以下有益效果：齿轮设置于蜗轮蜗杆减速箱中蜗轮的输出转轴上，蜗轮蜗杆减速箱中蜗杆的输入转轴与制动电机的转轴连接，再通过齿轮与齿条的相互啮合实现靶板的移动；移动靶遥控器通过RS485通讯接口、RS485线缆与移动靶靶机进行通讯或使用无线通讯模块实现遥控器与移动靶靶机之间的无线通讯，发送控制命令；此外，所述人质靶可模拟被劫持的人质，所述移动靶模拟劫匪，控制单元通过继电器控制制动电机的启动或停止，从而控制齿轮的转动，进而带动移动靶的移动，远程控制移动靶机的靶杆执行相应的移动动作，模拟劫匪在控制人质的情况下，劫匪自身移动的效果，从而进行针对性的训练。此外，所述底座的底部设置有活动滚轮，所述活动滚轮带有锁紧装置，活动滚轮可以方便整个移动靶位置的移动，且活动滚轮上安装的锁紧装置在移动靶移动到所需的位置后固定移动靶，避免在射击过程中因移动靶受到的冲击力过大而发生位置移动。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种移动靶的结构示意图；图2为本技术提供的一种移动靶到达某一移动状态的示意图；图3为本技术提供的一种移动靶的内部连接框图；图4为本技术提供的一种移动靶的遥控器的内部连接框图；图5为本技术提供的一种移动靶的工作过程示意图。附图标记说明：1、底座；2、人质靶；3、移动靶；4、第一导轨；5、运动机构；6、控制机构；7、电源模块；8、驱动器；9、遥控器；10、保险开关；11、启动开关；12、充电接口；13、天线；14、活动滚轮；30、靶座；50、制动电机；51、蜗轮蜗杆减速箱；52、齿轮；53、齿条；60、控制单元；61、通讯模块；62、继电器。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。目前，实弹训练用靶多为固定靶位，而在实际执行任务过程中往往会随机出现射击目标，特别是在出现劫持人质等场景下，因此，要求射击人员在训练过程中能有效击中随时出现的目标。此外，因实际应用环境复杂多变，固定靶位的训练用靶并不能针对性的训练，难以安置于各种不同环境或地形以便训练，训练实用性差，无法实现分区域、分场景训练。为此，本技术提供了一种移动靶，蜗轮蜗杆减速箱51中蜗轮的输出转轴与齿轮52连接，蜗轮蜗杆减速箱51中蜗杆的输入转轴与制动电机50的转轴连接，再通过齿轮52与齿条53的相互啮合实现靶板的移动；移动靶遥控器通过RS485通讯接口、RS485线缆与移动靶靶机进行通讯或使用无线通讯模块实现遥控器与移动靶靶机之间的无线通讯，发送控制命令；此外，所述人质靶2可模拟被劫持的人质，所述移动靶3模拟劫匪，控制单元60通过继电器62控制制动电机50的启动或停止，从而控制齿轮52的转动，进而带动移动靶的移动，远程控制移动靶机的靶杆执行相应的移动动作，模拟劫匪在控制人质的情况下，劫匪自身移动的效果，从而进行针对性的训练。为进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。实施例1：结合图1、图2所示，一种移动靶的结构示意图，包括底座1，所述底座1上固定安装有人质靶2，所述底座1上还安装有移动靶3，所述移动靶3位于所述人质靶2的后方。所述移动靶3包括安装在所述底座1上表面的靶座30，所述靶座30上固定安装有靶杆，所述靶杆上固定安装有靶板；所述底座1上设有第一导轨4，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动靶，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定安装有人质靶(2)，所述底座(1)上还安装有移动靶(3)，所述移动靶(3)位于所述人质靶(2)的后方，所述移动靶(3)包括安装在所述底座(1)上表面的靶座(30)，所述靶座(30)上固定安装有靶杆，所述靶杆上固定安装有靶板；所述底座(1)上设有第一导轨(4)，所述靶座(30)的底部设有与所述第一导轨(4)相适配的第二导轨；所述底座(1)的内部设有运动机构(5)、控制机构(6)、电源模块(7)、驱动器(8)，所述控制机构(6)与所述驱动器(8)、所述驱动器(8)与运动机构(5)依次连接；所述运动机构(5)包括制动电机(50)、蜗轮蜗杆减速箱(51)、齿轮(52)、齿条(53)；所述齿轮(52)设置于所述蜗轮蜗杆减速箱(51)中蜗轮的输出转轴上，所述蜗轮蜗杆减速箱(51)中蜗杆的输入转轴与所述制动电机(50)的转轴连接；所述第一导轨(4)与所述底座(1)的接触处设有一贯穿口，所述第二导轨的内部设有齿条(53)；所述齿轮(52)位于所述贯穿口内，所述齿轮(52)与所述齿条(53)相啮合；所述控制机构(6)包括控制板；所述控制板上设置有控制单元(60)、通讯模块(61)、继电器(62)；所述控制单元(60)分别与所述继电器(62)、通讯模块(61)连接；所述控制机构(6)通过通讯模块(61)与遥控器(9)连接；所述控制机构(6)、驱动器(8)、运动机构(5)均与电源模块(7)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种移动靶，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定安装有人质靶(2)，所述底座(1)上还安装有移动靶(3)，所述移动靶(3)位于所述人质靶(2)的后方，所述移动靶(3)包括安装在所述底座(1)上表面的靶座(30)，所述靶座(30)上固定安装有靶杆，所述靶杆上固定安装有靶板；所述底座(1)上设有第一导轨(4)，所述靶座(30)的底部设有与所述第一导轨(4)相适配的第二导轨；所述底座(1)的内部设有运动机构(5)、控制机构(6)、电源模块(7)、驱动器(8)，所述控制机构(6)与所述驱动器(8)、所述驱动器(8)与运动机构(5)依次连接；所述运动机构(5)包括制动电机(50)、蜗轮蜗杆减速箱(51)、齿轮(52)、齿条(53)；所述齿轮(52)设置于所述蜗轮蜗杆减速箱(51)中蜗轮的输出转轴上，所述蜗轮蜗杆减速箱(51)中蜗杆的输入转轴与所述制动电机(50)的转轴连接；所述第一导轨(4)与所述底座(1)的接触处设有一贯穿口，所述第二导轨的内部设有齿条(53)；所述齿轮(52)位于所述贯穿口内，所述齿轮(52)与所述齿条(53)相啮合；所述控制机构(6)包括控制板；所述控制板上设置有控制单元(60)、通讯模块(61)、继电器(62)；所述控制单元(60)分别与所述继电器(62)、通讯模块(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄威斌，陈崇海，彭浩，曾庆龙，梁秋意，
申请(专利权)人：北京浩天中胜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11