控制变速器的方法技术

本发明专利技术公开了一种控制变速器的方法，在换档事件期间所述变速器和控制方法确保适当的行程压力并使瞬变扭矩最小化。所述变速器包括：离合器，具有基于流体压力的扭矩容量；扭矩传感器，适于测量与扭矩容量相关联地改变的扭矩值；控制器。所述方法包括：在预定值左右改变流体压力；利用扭矩传感器测量所产生的扭矩差；如果所产生的扭矩差小于阈值，则调节离合器控制参数。

Method of controlling a transmission

The present invention discloses a method of controlling a transmission, in which the transmission and control method ensure proper travel pressure and minimize transient torque during a gear shift event. The transmission includes a clutch having a torque capacity based on fluid pressure; a torque sensor adapted to measure torque values associated with the torque capacity; a controller. The method includes changing the fluid pressure at or about the predetermined value; measuring the torque difference produced by a torque sensor; and adjusting the clutch control parameter if the resulting torque difference is less than the threshold value.

【技术实现步骤摘要】
控制变速器的方法本申请是申请日为2013年9月13日、申请号为201310418809.1、专利技术名称为“控制变速器的方法”的专利技术专利申请的分案申请。
本公开涉及一种用于控制车辆自动变速器中传动比变化的系统和方法。
技术介绍
用于机动车辆的已知的自动变速器包括用于响应于驾驶条件的改变来实现速比变化的有级控制。为了描述性的目的，术语“速比”被限定为变速器输入轴的转速除以变速器输出轴的转速。当驾驶条件要求传动比从变速器的齿轮组中较低编号的传动比(高的速比)改变至较高编号的传动比(低的速比)时，会发生换高档。类似地，当驾驶条件要求传动比从较高编号的传动比(低的速比)改变至较低编号的传动比(高的速比)时，会发生换低档。齿轮组可包括(例如)行星式齿轮系或中间轴(layshaft)式齿轮系。通过诸如多片式离合器和多片式制动器的摩擦扭矩建立装置来实现传动比的自动变换。摩擦扭矩建立装置包括摩擦元件，例如，能液压致动的多片式离合器和带式制动器。有级自动变速器使用多个摩擦元件以进行传动比的自动变换。在第一摩擦元件(可被称为即将接合离合器(OCC))接合且第二摩擦元件(可被称为即将分离离合器(OGC))分离时，与离合器的切换同步地发生传动比改变。未能适当协调OCC的接合与OGC的分离，会作为不愉快的换档事件被车辆乘员察觉到。更具体地说，相对于OGC释放，OCC过早接合会导致被称为“锁止(tie-up)”的现象。另一方面，如果相对于OGC的释放OCC太晚接合，则会发生发动机爆发(flare)。
技术实现思路
在一个实施例中，提供了一种用于控制变速器的方法。所述方法确保适当的离合器行程并使瞬变扭矩最小化。在换低档期间，对于即将接合离合器，将离合器压力设定成预定的行程压力。然后，使离合器压力从预定的行程压力改变。在离合器压力改变时，利用扭矩传感器测量扭矩传递元件上所产生的扭矩差。如果所产生的扭矩差小于阈值，则调节离合器控制参数。在另一实施例中，扭矩传递元件可以是(例如)输入轴或输出轴。在又一实施例中，改变离合器压力的步骤可包含使离合器压力在预定的行程压力之上脉动、使离合器压力在预定的行程压力之下脉动、使离合器压力按照斜坡曲线或其他形式逐渐增大。在一些实施例中，所述方法可包括：在将离合器压力设定成预定的行程压力之前，将离合器压力设定成高于预定的行程压力的增压压力达增压持续时间。在又一实施例中，将被调节的离合器控制参数可以是(例如)预定的行程压力、增压压力或增压持续时间。在一个其他实施例中，提供了一种用于控制变速器的方法。所述方法包括在换档事件的扭矩阶段之前在预定值左右改变离合器压力。随着离合器压力的改变，测量变速器元件的扭矩改变。响应于所测量的扭矩改变，调节离合器控制参数。在另一实施例中，如果所测量的扭矩改变低于第一阈值，则可增大所述预定值。在另一实施例中，如果所测量的扭矩改变高于第二阈值，则可减小所述预定值。在另一实施例中，换档事件可以是换低档，且离合器可以是用于换低档的即将接合离合器。在另一实施例中，提供了一种变速器。所述变速器包括：离合器，具有基于流体压力的扭矩容量；扭矩传感器，适于测量轴的扭矩值，其中，所述扭矩值与扭矩容量相关联地改变；控制器。变速器的控制器被配置成：在换档事件的扭矩阶段之前使流体压力从预定值改变；响应于所测量的扭矩值的改变来调节所述预定值。所述轴是输入轴和输出轴中的一个。所述换档事件是换低档，且所述离合器是用于换低档的即将接合离合器。在另一实施例中，提供了一种用于控制变速器的方法，所述方法包括：在当前的换低档事件期间，将即将接合离合器的离合器压力设定成预定的行程压力；在当前的换低档事件的惯性阶段期间，使离合器压力从预定的行程压力改变；在离合器压力改变时，利用扭矩传感器测量扭矩传递元件上所产生的扭矩差；如果所产生的扭矩差小于阈值，则调节离合器控制参数，其中，在当前的换低档事件和将来的换档事件中的一个期间调节离合器控制参数，以在所述一个换低档事件的扭矩阶段期间使瞬变扭矩最小化并确保适当的离合器行程。测量所产生的扭矩差的步骤包括：利用扭矩传感器测量由输入轴和输出轴中的至少一个传递的扭矩。使离合器压力改变的步骤包括：使离合器压力在预定的行程压力之上脉动。使离合器压力改变的步骤包括：使离合器压力脉动到预定的行程压力之下。使离合器压力改变的步骤包括：使离合器压力按照斜坡曲线逐渐增大。所述方法还包括：在将离合器压力设定成预定的行程压力之前，将离合器压力设定成增压压力达增压持续时间，所述增压压力高于行程压力。所述离合器控制参数包括预定的行程压力、增压压力和增压持续时间中的至少一个。通过下面结合附图对优选实施例进行的详细描述，上述优点以及其他优点和特征将变得显而易见。附图说明图1是示出了变速器的示意图；图2是变速器的离合器或制动器的示意图；图3是示出了在理想的离合器压力控制下换低档的曲线图；图4是示出了在即将接合离合器的压力被过高地设定时在开环离合器压力控制下换低档的曲线图；图5是示出了在即将接合离合器的压力被过低地设定时在开环离合器压力控制下换低档的曲线图；图6是示出了闭环压力控制算法的第一实施例的流程图；图7是示出了在即将接合离合器的初始压力被过高地设定时在图6的闭环离合器压力控制系统控制下换低档的曲线图；图8是示出了在即将接合离合器的初始压力被过低地设定时在图6的闭环离合器压力控制系统控制下换低档的曲线图；图9是示出了闭环压力控制算法的第二实施例的流程图；图10是示出了在图9的闭环离合器压力控制系统控制下换低档的曲线图。具体实施方式如所要求的，在此公开本专利技术的具体实施例；然而，应该理解到，公开的实施例仅仅是本专利技术的示例，本专利技术可以以各种和可选的形式实施。附图不一定按照比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能性细节不应该被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域的技术人员以各种方式使用本专利技术的代表性基础。图1示出了具有三个行星齿轮组20、22和24的行星齿轮式六速变速器18。每个行星齿轮组均包括太阳齿轮、环形齿轮、行星架和行星齿轮总成，所述行星齿轮总成被支撑以绕行星架旋转并与太阳齿轮和环形齿轮两者啮合。行星齿轮组20的行星架固定地连接到行星齿轮组22的环形齿轮，行星齿轮组22的行星架固定地连接到行星齿轮组24的环形齿轮，且行星齿轮组24的行星架固定地连接到行星齿轮组20的环形齿轮。输入轴26固定地连接到行星齿轮组22的太阳齿轮，且输出轴28固定地连接到行星齿轮组24的行星架。通过离合器和制动器的选择性接合来建立输入轴26和输出轴28之间的各种动力流动路径。制动器30、32和34分别选择性地保持行星齿轮组20的太阳齿轮、行星齿轮组20的行星架和行星齿轮组24的太阳齿轮不旋转。离合器38和36分别选择性地将行星齿轮组20的太阳齿轮和行星齿轮组20的行星架连接到输入轴26。表1指示哪些离合器和制动器接合以建立六个前进变速器传动比和一个倒车变速器传动比中的每个变速器传动比。扭矩传感器40感测被传递至输出轴的扭矩(Tq)，并将感测的那种信息电传送至控制器42。控制器42可以是(例如)车辆系统控制模块或变速器控制模块中的一部分，或者可以是单独的控制器。表1制动器30制动器32制动器3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制变速器的方法，所述方法包括：在当前的换低档事件的惯性阶段期间，使离合器压力从预定的行程压力改变；在离合器压力改变的同时，如果产生的扭矩差小于阈值，则调节离合器控制参数，其中，在当前的换低档事件和将来的换档事件中的一个期间调节离合器控制参数。

【技术特征摘要】
2012.09.13 US 13/613,7261.一种用于控制变速器的方法，所述方法包括：在当前的换低档事件的惯性阶段期间，使离合器压力从预定的行程压力改变；在离合器压力改变的同时，如果产生的扭矩差小于阈值，则调节离合器控制参数，其中，在当前的换低档事件和将来的换档事件中的一个期间调节离合器控制参数。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：利用扭矩传感器测量由输入轴和输出轴中的至少一个传递的所述产生的扭矩差。3.根据权利要求1所述的方法，其中，使离合器压力改变的步骤包括：使离合器压力在所述预定的行程压力之上脉动。4.根据权利要求1所述的方法，其中，使离合器压力改变的步骤包括：使离合器压力在所述预定的行程压力之下脉动。5.根据权利要求1所述的方法，其中，使离合器压力改变的步骤包括：使离合器压力按照斜坡曲线逐渐增大。6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：在将离合器压力设定成所述预定的行程压力之前，将离合器压力设定成增压压力达增压持续时间，所述增压压力高于所述行程压力。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述离合器控制参数包括所述预定的行程压力、所述增压压力和所述增压持续时间中的至少一个。8.一种用于控制变速器的方法，所述方法包括：在换档事件的扭矩阶段之前，使离合器压力在预定值附近改变；在离合器压力改变的同时，响应于测量的扭矩的改变，调节所述预定值。9.根据权利要求8所述的方法，其中，如果测量的扭矩的改变低于第一阈值，则使所述预定值增大。...

【专利技术属性】
技术研发人员：格雷戈里·迈克尔·皮尔准恩，藤井雄二，约瑟夫·F·库哈尔斯基，尼古拉斯·约瑟夫·威特，史蒂芬·迈克尔·西卡拉，布兰德丽·迪恩·里德尔，黛安娜·雅娜奇维夫，尼姆罗德·卡帕斯，达夫林·戴维·荷劳瓦特，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US