减速机构的密封结构制造技术

本申请公开了减速机构的密封结构，属于减速机构技术领域。本密封结构解决了原有减速机构的结构不稳定的问题。本密封结构包括主轴，主轴穿设在减速器内，减速器沿主轴轴向的两侧分别固定设有均呈环状的端盖一和端盖二，主轴穿设在端盖一和端盖二内，端盖一的内侧具有呈环状的台阶一，端盖一和主轴之间设有密封圈一，密封圈一固定在台阶一处，密封圈一的内侧具有呈环状的密封部一，密封部一大致沿主轴径向方向抵靠在主轴上。本减速机构的密封结构将密封圈一和密封圈二的密封方向设置为沿主轴径向，从而使得减速机构的密封结构的结构更为稳定。

Sealing structure of speed reduction mechanism

The utility model discloses a sealing structure of a speed reduction mechanism, belonging to the technical field of the speed reduction mechanism. The sealing structure solves the problem of the unstable structure of the original speed reduction mechanism. The sealing structure comprises a spindle, the spindle is arranged inside the reducer, reducer in the axial direction of a main shaft are respectively fixed on both sides is provided with a uniform annular end cap and an end cap two, spindle penetrated in the end cover and the end cover two, a cover of the inner side is a ring-shaped step, between the end caps and a the main shaft is provided with a sealing ring, a sealing ring is fixed on the inner side of the sealing ring at one step, one has an annular seal, a sealing part roughly along the main axis of the radial direction against the spindle. The sealing structure of the speed reduction mechanism sets the sealing direction of the sealing ring 1 and the sealing ring two to be radial along the main shaft, so that the structure of the sealing structure of the speed reduction mechanism is more stable.

【技术实现步骤摘要】
减速机构的密封结构
本技术属于减速机构
，涉及减速机构的密封结构。
技术介绍
中国专利技术专利(申请公布号：CN105546102A，申请公布日：20160504)公开了一种减速器的油密封结构，包括壳体和位于壳体内的转轴，壳体和转轴之间设有轴承一和轴承二，在壳体和转轴之间、轴承一和轴承二之间形成封闭的腔体一，壳体和转轴之间设有减速器，壳体和转轴之间设有密封圈一和密封圈二，密封圈一和密封圈二位于腔体一内，密封圈一位于轴承一和减速器之间，密封圈二位于轴承二和减速器之间；在壳体和转轴之间、密封圈一和密封圈二之间形成封闭的储油腔，减速器位于储油腔内。在该密封结构中，由于密封圈的密封方向是沿着转轴轴向，而在转轴轴向上，多个零部件通过组装固定在一起，并且，在这些零部件的加工及装配过程中均存在误差，多个零部件的误差组合在一起形成一个累积误差，而这个累积误差过大，会造成密封圈的阻力过大造成减速器力矩较大或者密封压力过小造成减速器漏油，其结构较为不稳定。
技术实现思路
根据以上问题，本技术提出了一种结构较为稳定的减速机构的密封结构，其技术方案如下：减速机构的密封结构，包括主轴，主轴穿设在减速器内，所述减速器沿主轴轴向的两侧分别固定设有均呈环状的端盖一和端盖二，主轴穿设在端盖一和端盖二内，其特征在于，所述的端盖一的内侧具有呈环状的台阶一，端盖一和主轴之间设有密封圈一，所述的密封圈一固定在台阶一处，所述密封圈一的内侧具有呈环状片状的密封部一，所述的密封部一大致沿主轴径向方向抵靠在主轴上；所述的端盖二的内侧具有呈环状的台阶二，端盖二和主轴之间设有密封圈二，所述的密封圈二固定在台阶二处，所述密封圈二的内侧具有呈环状片状的密封部二，所述的密封部二大致沿主轴径向方向抵靠在主轴上。在减速机构工作过程中，主轴在减速器内转动，而在减速器内具有润滑油，设置主轴和端盖一及端盖二之间的密封圈一和密封圈二，将润滑油密封。由于在本密封结构中，密封圈一固定在台阶一处，密封圈一的密封部一沿主轴径向抵靠在主轴上，因此，与密封圈一接触的结构为台阶一处的内径以及与密封部一接触的主轴处的外径，密封圈一的位置影响因素较少，使得密封圈一的密封作用受装配及公差累计因素影响较少，从而使得减速机构的密封结构的结构较为稳定，密封效果较好。同理，密封圈二的设置方式也是的减速机构的密封结构的结构较为稳定。在上述的减速机构的密封结构中，所述的密封圈一包括呈环状的固定部一，所述的密封部一位于固定部一的内侧，所述的固定部一内设有支撑架一，固定部一固定在台阶一处；所述的密封圈二包括呈环状的固定部二，所述的密封部二位于固定部二的内侧，所述的固定部二内设有支撑架二，固定部二固定在台阶二处。在密封圈一的固定部一内设置支撑架一，使得密封圈一的结构较为稳定，不易变形，从而使得密封圈一的密封效果较好；同时，支撑架一的设置，也使得密封圈一在保证密封圈一的机械强度的前提下，体积较小，从而使得密封结构较为紧凑。支撑架二的设置方式也具有类似作用。在上述的减速机构的密封结构中，所述的密封部一上具有第一端和第二端，所述的密封部一的第二端抵靠在主轴上，且在主轴轴向上，密封部一的第二端较第一端更靠近密封圈一和密封圈二之间的中部位置；所述的密封部二上具有第三端和第四端，所述的密封部二的第三端抵靠在主轴上，且在主轴轴向上，密封部二的第三端较第四端更靠近密封圈一和密封圈二之间的中部位置。在主轴轴向上，密封部一的第二端较第一端更靠近密封圈一和密封圈二之间的中部位置的结构设置，当减速器处的油压较大时，更能带动密封部一向靠近主轴的方向变形，使得减速器处的油压越大，密封圈一的密封效果更好。密封部二的设置也具有相似作用。在上述的减速机构的密封结构中，所述的端盖一的内侧还具有呈环状的台阶三，所述的端盖一和主轴之间设有轴承一，所述的轴承一的外圈和内圈分别固定在台阶三和主轴上，所述的端盖一上的台阶一和台阶三处为一体式结构，所述的轴承一位于密封圈一和密封圈二的外侧；所述的端盖二的内侧还具有呈环状的台阶四，所述的端盖二和主轴之间设有轴承二，所述的轴承二的外圈和内圈分别固定在台阶四和主轴上，所述的端盖二上的台阶二和台阶四处为一体式结构，所述的轴承二位于密封圈一和密封圈二的外侧。将轴承一设置在密封圈一和密封圈二的外侧，使得减速器处的润滑油对密封圈一上密封部一的润滑效果较好。另外，端盖一上的台阶一和台阶三处为一体式结构，便于提高台阶一和台阶三处的加工精度，使得轴承一和密封圈一的设置位置更精准。根据本技术的目的，本技术还提出了一种减速机构的密封结构，其技术方案如下：减速机构的密封结构，包括主轴，主轴穿设在减速器内，所述减速器沿主轴轴向的两侧分别固定设有均呈环状的端盖一和端盖二，主轴穿设在端盖一和端盖二内，其特征在于，所述的主轴上具有呈环状的台阶五，端盖一和主轴之间设有密封圈一，所述的密封圈一固定在台阶五处，所述密封圈一的外侧具有呈环状片状的密封部一，所述的密封部一抵靠在端盖一的内侧壁上；所述的主轴上还具有呈环状的台阶六，端盖二和主轴之间设有密封圈二，所述的密封圈二固定在台阶六处，所述密封圈二的外侧具有呈环状片状的密封部二，所述的密封部二抵靠在端盖二的内侧壁上。在上述的减速机构的密封结构中，所述的密封圈一包括呈环状的固定部一，所述的密封部一位于固定部一的外侧，所述的固定部一内设有支撑架一，固定部一固定在台阶五处；所述的密封圈二包括呈环状的固定部二，所述的密封部二位于固定部二的外侧，所述的固定部二内设有支撑架二，固定部二固定在台阶六处。在上述的减速机构的密封结构中，所述的密封部一上具有第一端和第二端，所述的密封部一的第二端抵靠在端盖一的内侧壁上，且在主轴轴向上，密封部一的第二端较第一端更靠近密封圈一和密封圈二之间的中部位置；所述的密封部二上具有第三端和第四端，所述的密封部二的第三端抵靠在端盖二的内侧壁上，且在主轴轴向上，密封部二的第三端较第四端更靠近密封圈一和密封圈二之间的中部位置。在上述的减速机构的密封结构中，所述的端盖一的内侧还具有呈环状的台阶三，所述的端盖一和主轴之间设有轴承一，所述的轴承一的外圈和内圈分别固定在台阶三和主轴上，所述的轴承一位于密封圈一和密封圈二的外侧；所述的端盖二的内侧还具有呈环状的台阶四，所述的端盖二和主轴之间设有轴承二，所述的轴承二的外圈和内圈分别固定在台阶四和主轴上，所述的轴承二位于密封圈一和密封圈二的外侧。与现有技术相比，本减速机构的密封结构将密封圈一和密封圈二的密封方向设置为沿主轴径向，使得密封圈一和密封圈二受零部件公差累计影响较小，从而使得减速机构的密封结构的结构更为稳定。附图说明图1是减速机构的密封结构一种实施例的结构示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是图1中B处的放大图；图4是端盖一处的结构示意图；图5是端盖二处的结构示意图；图6是减速机构的密封结构另一实施例的结构示意图；图7是图3中C处的放大图；图8是图3中D处的放大图；图9是台阶五处的结构示意图；图10是台阶六处的结构示意图；图中，1、主轴；11、台阶五；12、台阶六；2、减速器；3、端盖一；31、台阶一；32、台阶三；4、端盖二；41、台阶二；42、台阶四；5、密封圈一；51、密封部一；52、固定部一；53、支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】
减速机构的密封结构，包括主轴(1)，主轴(1)穿设在减速器(2)内，所述减速器(2)沿主轴(1)轴向的两侧分别固定设有均呈环状的端盖一(3)和端盖二(4)，主轴(1)穿设在端盖一(3)和端盖二(4)内，其特征在于，所述的端盖一(3)的内侧具有呈环状的台阶一(31)，端盖一(3)和主轴(1)之间设有密封圈一(5)，所述的密封圈一(5)固定在台阶一(31)处，所述密封圈一(5)的内侧具有呈环状片状的密封部一(51)，所述的密封部一(51)大致沿主轴(1)径向方向抵靠在主轴(1)上；所述的端盖二(4)的内侧具有呈环状的台阶二(41)，端盖二(4)和主轴(1)之间设有密封圈二(6)，所述的密封圈二(6)固定在台阶二(41)处，所述密封圈二(6)的内侧具有呈环状片状的密封部二(61)，所述的密封部二(61)大致沿主轴(1)径向方向抵靠在主轴(1)上。

【技术特征摘要】
1.减速机构的密封结构，包括主轴(1)，主轴(1)穿设在减速器(2)内，所述减速器(2)沿主轴(1)轴向的两侧分别固定设有均呈环状的端盖一(3)和端盖二(4)，主轴(1)穿设在端盖一(3)和端盖二(4)内，其特征在于，所述的端盖一(3)的内侧具有呈环状的台阶一(31)，端盖一(3)和主轴(1)之间设有密封圈一(5)，所述的密封圈一(5)固定在台阶一(31)处，所述密封圈一(5)的内侧具有呈环状片状的密封部一(51)，所述的密封部一(51)大致沿主轴(1)径向方向抵靠在主轴(1)上；所述的端盖二(4)的内侧具有呈环状的台阶二(41)，端盖二(4)和主轴(1)之间设有密封圈二(6)，所述的密封圈二(6)固定在台阶二(41)处，所述密封圈二(6)的内侧具有呈环状片状的密封部二(61)，所述的密封部二(61)大致沿主轴(1)径向方向抵靠在主轴(1)上。2.根据权利要求1所述的减速机构的密封结构，其特征在于，所述的密封圈一(5)包括呈环状的固定部一(52)，所述的密封部一(51)位于固定部一(52)的内侧，所述的固定部一(52)内设有支撑架一(53)，固定部一(52)固定在台阶一(31)处；所述的密封圈二(6)包括呈环状的固定部二(62)，所述的密封部二(61)位于固定部二(62)的内侧，所述的固定部二(62)内设有支撑架二(64)，固定部二(62)固定在台阶二(41)处。3.根据权利要求2所述的减速机构的密封结构，其特征在于，所述的密封部一(51)上具有第一端(54)和第二端(55)，所述的密封部一(51)的第二端(55)抵靠在主轴(1)上，且在主轴(1)轴向上，密封部一(51)的第二端(55)较第一端(54)更靠近密封圈一(5)和密封圈二(6)之间的中部位置；所述的密封部二(61)上具有第三端(65)和第四端(66)，所述的密封部二(61)的第三端(65)抵靠在主轴(1)上，且在主轴(1)轴向上，密封部二(61)的第三端(65)较第四端(66)更靠近密封圈一(5)和密封圈二(6)之间的中部位置。4.根据权利要求1或2或3所述的减速机构的密封结构，其特征在于，所述的端盖一(3)的内侧还具有呈环状的台阶三(32)，所述的端盖一(3)和主轴(1)之间设有轴承一(7)，所述的轴承一(7)的外圈和内圈分别固定在台阶三(32)和主轴(1)上，所述的端盖一(3)上的台阶一(31)和台阶三(32)处为一体式结构，所述的轴承一(7)位于密封圈一(5)和密封圈二(6)的外侧；所述的端盖二(4)的内侧还具有呈环状的台阶四(42)，所述的端盖二(4)和主轴(1)之间设有轴承二(8)，所述的轴承二(8)的外圈和内圈分别固定在台阶四(42)和主轴(1)上，所述的端盖二(4)上的台阶二(41)和台阶四(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆华，林高宏，
申请(专利权)人：杭州琦星机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33