一种定位精准的电力工程专用电缆沟槽挖掘机制造技术

一种定位精准的电力工程专用电缆沟槽挖掘机，属于电缆沟槽挖掘设备领域。其特征在于包括行走装置、旋转调高装置、挖掘定位装置和挖掘装置，所述行走装置上安装旋转调高装置，所述旋转调高装置通过挖掘定位装置连接安装挖掘装置。本发明专利技术能够在特殊地况条件下进行电缆沟槽的挖掘，能够精确定位挖掘位置和深度，挖掘工作效率和质量极高。

The utility model relates to a precise positioning power engineering special cable trench excavator

The utility model relates to an accurate power engineering special cable trench excavator, belonging to the field of cable trench mining equipment. Which is characterized by comprising a walking device, rotary height adjusting device, the positioning device and the mining mining device, the rotary walking height adjusting device installed on the rotating device, a height adjusting device positioning device connected by mining excavation device. The invention can excavate the cable groove under the special condition, and can accurately locate the digging position and depth, and the work efficiency and the quality are extremely high.

【技术实现步骤摘要】
一种定位精准的电力工程专用电缆沟槽挖掘机
本专利技术属于电缆沟槽挖掘设备领域，具体涉及一种定位精准的电力工程专用电缆沟槽挖掘机。
技术介绍
野外铺设电缆时，需事先挖掘预埋沟槽。由于野外环境复杂，如果施工地点在山区或散布沼泽的特殊环境中，大型挖掘机械设备难以驶入，即需要电力工人手动挖掘，不但工程进度慢，且施工质量难以保证。鉴于上述情况，申请人专利技术了一种能够在特殊地况上进行电缆沟槽挖掘作业的自动化设备，能够解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种定位精准的电力工程专用电缆沟槽挖掘机，能够在特殊地况条件下进行电缆沟槽的挖掘，能够精确定位挖掘位置和深度，挖掘工作效率和质量极高。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于包括行走装置、旋转调高装置、挖掘定位装置和挖掘装置，所述行走装置上安装旋转调高装置，所述旋转调高装置通过挖掘定位装置连接安装挖掘装置；所述旋转调高装置包括旋转机架，所述旋转机架包括安装横梁和两个旋转支臂，安装横梁的两端分别固定连接两个旋转支臂的上端，两个旋转支臂的下端分别通过旋转角度控制装置安装在行走装置的行走固定机架上；在安装横梁上设置挖掘定位装置；挖掘定位装置连接挖掘装置；所述挖掘定位装置包括挖掘定位仓体，所述挖掘定位仓体上方开设安装孔，挖掘定位仓体通过安装孔套装在安装横梁上；在挖掘定位仓体的底板上设置直线滑轨，在直线滑轨上设置电动滚轮活动车，所述电动滚轮活动车能够在电动滚轮的驱动下沿直线滑轨往复运动；在挖掘定位仓体的底板上开设条形槽孔，在条形槽孔中设置定位连接杆，所述定位连接杆的上端连接电动滚轮活动车，定位连接杆的下端连接挖掘装置。在电动滚轮活动车上设置车体定位开关装置，所述车体定位开关装置包括安装在电动滚轮活动车上方两侧的定位开关阀，定位开关阀连接控制电动滚轮的启停；在两个定位开关阀之间的电动滚轮活动车的车体上设置阀座，在阀座上对称铰接两个“Γ”形开关臂，在两个开关臂在阀座上的铰接点之间设置控制通孔，在控制通孔中设置控制杆，控制杆的下方连接垂直位移牵拉动力装置，在控制杆的上方设置球头；在两个开关臂的相对面上对称开设能够容纳球头的容球凹槽，两个开关臂的上部通过复位弹簧连接在一起；在开关支臂的上部开设定位齿槽；在挖掘定位仓体的上部通过定位板升降动力装置吊装定位板，所述定位板的下平面上设置尖齿；当需要固定挖掘装置的横向未知时，只需通过垂直位移牵拉动力装置带动球头下移，脱离容球凹槽，直至球头将两个开关臂完全分开，开关臂下移接触定位开关阀，定位开关阀被按下后控制电动滚轮停止移动，与此同时，通过定位板升降动力装置下压定位板，令定位板下部的尖齿插入开关臂上部的定位齿槽中，在定位板的重力压力下完成开关臂的位置固定，从而令挖掘装置实现稳定定位；所述旋转角度控制装置为步进电机；所述旋转调高装置还包括挖掘深度测定装置，所述挖掘深度测定装置包括红外线距离测定器，所述红外线距离测定器设置在安装横梁的下方；所述旋转支臂包括内连接链条和刚性外筒臂，刚性外筒臂套装在内连接链条外，刚性外筒臂上端敞口，刚性外筒臂的下端封闭；所述内连接链条的上端铰接旋转支臂，内连接链条的下端铰接固定在刚性外筒臂的封闭端内；所述刚性外筒臂的下端连接旋转角度控制装置。所述行走装置包括行走固定机架、减振轮叉、行走轮；所述减振轮叉呈“Y”形，所述减振轮叉的分叉端分别开设安装孔；行走轮包括中轴和轮体，所述中轴穿过轮体的旋转中心；所述中轴的一端铰接在减振轮叉的一侧安装孔上，中轴的另一端穿过减振轮叉的另一侧安装孔连接行进电机；在减振轮叉上固定行进电机盒，所述行进电机设置在行进电机盒中；还包括电机盒快速拆装装置，所述电机盒快速拆装装置包括开设在减振轮叉上的内磁吸孔、开设在行进电机盒上的外磁吸孔和磁吸连接叉，在内磁吸孔内设置三级磁吸磁铁，各级磁吸磁铁沿内磁吸孔长度方向由外而内按照磁吸力由小到大递增设置；在外磁吸孔中设置倒刺式定位柱，所述倒刺式定位柱上设置固定定位磁块；所述磁吸连接叉包括握柄，所述握柄上设置主插接柱，在主插接柱上设置分插接柱；在主插接柱的末端设置外磁块；当主插接柱穿过外磁吸孔而后插入内磁吸孔时，被三级磁吸磁铁逐步吸引并自动插入内磁吸孔的最深处；分插接柱上设置活动定位磁块，当主插接柱插入内磁吸孔的最深处时，分插接柱插入倒刺式定位柱和外磁吸孔之间，且固定定位磁块与活动定位磁块相互吸引，完成定位。所述减振轮叉包括上端和下端，其中下端即为分叉端；所述上端呈“十”字形，所述上端下部连接下部；在行走固定机架上设置铰接孔，在上端开设铰接柱，铰接柱设置在铰接孔中。所述行走固定机架包括第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓；所述第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓上开设插入孔；所述“十”字形上端的两侧支臂分别插入第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓中，其中一侧支臂通过横向设置的水平减振簧设置在第一侧臂减振仓中，另一侧支臂通过纵向设置的竖直减振簧设置在第二侧臂减振仓中；行走装置还包括气流吹尘装置，所述气流吹尘装置包括吹尘气泵、回流挡风板、扫尘纤维和设置在上端侧臂内的稳压仓、吹尘导气管和开设在侧臂下侧面的吹尘孔，所述吹尘气泵通过气管连通稳压仓，所述稳压仓通过吹尘导气管连通吹尘孔；在吹尘孔内设置吹尘气流控制阀；所述回流挡风板通过弹性连杆设置在上端的中柱上；在回流挡风板的上部设置连板，所述扫尘纤维设置在连板上，连板的上端连接吹尘气流控制阀；扫尘纤维能够遮挡并清扫第一侧臂减振仓和第二侧臂减振仓上的插入孔；在稳压仓内设置吹尘气流感压器，所述吹尘气流感压器连接控制吹尘气流控制阀；在上端的两侧侧臂中分别设置吹尘阀仓，吹尘气流控制阀设置在吹尘阀仓中；所述吹尘气流控制阀包括活动阀塞、提拉杆和提拉动力装置，所述活动阀塞设置在吹尘孔中；提拉杆的下端连接活动阀塞，提拉杆的另一端连接提拉动力装置，所述提拉动力装置能够通过提拉杆提升或下降活动阀塞，以此控制通过吹尘孔的气流量。所述挖掘装置包括挖掘固定机架，所述挖掘固定机架上固定电动滚轴，所述电动滚轴的两端套装旋转挖掘齿轮，在电动滚轴的中部套装旋转挖掘拨片轮；所述旋转挖掘齿轮上放射状设置挖掘尖齿；所述旋转挖掘拨片轮上放射状设置条形拨土片。每个功能组均包括由一组行走装置、一组旋转调高装置、一组挖掘定位装置和一组挖掘装置组成一个功能组；包括至少两个功能组，各功能组之间按照设备的前进方向串联连接。还包括远程视频监视控制装置，所述远程视频监视控制装置包括视频采集装置、视频信号传输装置、控制信号传输装置、主控制器和副控制器，所述主、副控制器通过控制信号传输装置无线连接，副控制器安装在各个功能组上，主控制器能够通过控制信号传输装置控制副控制器操控行走装置、旋转调高装置、挖掘定位装置和挖掘装置的止停，并副控制器能够采集运行数据并通过控制信号传输装置传送给主控制器；所述视频采集装置安装在各功能组上，视频采集装置能够通过视频信号传输装置将采集到的视频或图形信息传输给主控制器。本专利技术的有益效果是：1、本装置可以根据需要集成多个功能组同时进行行进挖掘作业由于各功能组之间可以通过万向节或铰链等结构进行活动连接，当遇到起伏地势时，各功能组可以随地势起伏行进，依照地面高度挖掘深度统一的沟槽，效率高且自适应性强。2、本装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位精准的电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于包括行走装置、旋转调高装置、挖掘定位装置和挖掘装置，所述行走装置上安装旋转调高装置，所述旋转调高装置通过挖掘定位装置连接安装挖掘装置；所述旋转调高装置包括旋转机架，所述旋转机架包括安装横梁和两个旋转支臂，安装横梁的两端分别固定连接两个旋转支臂的上端，两个旋转支臂的下端分别通过旋转角度控制装置安装在行走装置的行走固定机架上；在安装横梁上设置挖掘定位装置；挖掘定位装置连接挖掘装置；所述挖掘定位装置包括挖掘定位仓体，所述挖掘定位仓体上方开设安装孔，挖掘定位仓体通过安装孔套装在安装横梁上；在挖掘定位仓体的底板上设置直线滑轨，在直线滑轨上设置电动滚轮活动车，所述电动滚轮活动车能够在电动滚轮的驱动下沿直线滑轨往复运动；在挖掘定位仓体的底板上开设条形槽孔，在条形槽孔中设置定位连接杆，所述定位连接杆的上端连接电动滚轮活动车，定位连接杆的下端连接挖掘装置。

【技术特征摘要】
1.一种定位精准的电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于包括行走装置、旋转调高装置、挖掘定位装置和挖掘装置，所述行走装置上安装旋转调高装置，所述旋转调高装置通过挖掘定位装置连接安装挖掘装置；所述旋转调高装置包括旋转机架，所述旋转机架包括安装横梁和两个旋转支臂，安装横梁的两端分别固定连接两个旋转支臂的上端，两个旋转支臂的下端分别通过旋转角度控制装置安装在行走装置的行走固定机架上；在安装横梁上设置挖掘定位装置；挖掘定位装置连接挖掘装置；所述挖掘定位装置包括挖掘定位仓体，所述挖掘定位仓体上方开设安装孔，挖掘定位仓体通过安装孔套装在安装横梁上；在挖掘定位仓体的底板上设置直线滑轨，在直线滑轨上设置电动滚轮活动车，所述电动滚轮活动车能够在电动滚轮的驱动下沿直线滑轨往复运动；在挖掘定位仓体的底板上开设条形槽孔，在条形槽孔中设置定位连接杆，所述定位连接杆的上端连接电动滚轮活动车，定位连接杆的下端连接挖掘装置。2.根据权利要求1所述的定位精准的电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于在电动滚轮活动车上设置车体定位开关装置，所述车体定位开关装置包括安装在电动滚轮活动车上方两侧的定位开关阀，定位开关阀连接控制电动滚轮的启停；在两个定位开关阀之间的电动滚轮活动车的车体上设置阀座，在阀座上对称铰接两个“Γ”形开关臂，在两个开关臂在阀座上的铰接点之间设置控制通孔，在控制通孔中设置控制杆，控制杆的下方连接垂直位移牵拉动力装置，在控制杆的上方设置球头；在两个开关臂的相对面上对称开设能够容纳球头的容球凹槽，两个开关臂的上部通过复位弹簧连接在一起；在开关支臂的上部开设定位齿槽；在挖掘定位仓体的上部通过定位板升降动力装置吊装定位板，所述定位板的下平面上设置尖齿；当需要固定挖掘装置的横向未知时，只需通过垂直位移牵拉动力装置带动球头下移，脱离容球凹槽，直至球头将两个开关臂完全分开，开关臂下移接触定位开关阀，定位开关阀被按下后控制电动滚轮停止移动，与此同时，通过定位板升降动力装置下压定位板，令定位板下部的尖齿插入开关臂上部的定位齿槽中，在定位板的重力压力下完成开关臂的位置固定，从而令挖掘装置实现稳定定位。3.根据权利要求2所述的定位精准的电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于所述旋转角度控制装置为步进电机；所述旋转调高装置还包括挖掘深度测定装置，所述挖掘深度测定装置包括红外线距离测定器，所述红外线距离测定器设置在安装横梁的下方；所述旋转支臂包括内连接链条和刚性外筒臂，刚性外筒臂套装在内连接链条外，刚性外筒臂上端敞口，刚性外筒臂的下端封闭；所述内连接链条的上端铰接旋转支臂，内连接链条的下端铰接固定在刚性外筒臂的封闭端内；所述刚性外筒臂的下端连接旋转角度控制装置。4.根据权利要求2所述的定位精准的电力工程专用电缆沟槽挖掘机，其特征在于所述行走装置包括行走固定机架、减振轮叉、行走轮；所述减振轮叉呈“Y”形，所述减振轮叉的分叉端分别开设安装孔；行走轮包括中轴和轮体，所述中轴穿过轮体的旋转中心；所述中轴的一端铰接在减振轮叉的一侧安装孔上，中轴的另一端穿过减振轮叉的另一侧安装孔连接行进电机；在减振轮叉上固定行进电机盒，所述行进电机设置在行进电机盒中；还包括电机盒快速拆装装置，所述电机盒快速拆装装置包括开设在减振轮叉上的内磁吸孔、开设在行进电机盒上的外磁吸孔和磁吸连接叉，在内磁吸孔内设置三级磁吸磁铁，各级磁吸磁铁沿内磁吸孔长度方向由外而内按照磁吸力由小到大递增设置；在外磁吸孔中设置倒刺式定位柱，所述倒...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仲林，
申请(专利权)人：淄博大创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37