沥青路面坡度控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种沥青路面坡度控制系统，包括：坡度测量系统，设置于施工道路上或道路旁，包括支架、微处理器、坡度传感器、拍摄装置和通讯装置，坡度传感器和拍摄装置均可旋转地设置于支架上，微处理器和通讯装置设置于支架上，微处理器通过同步模块控制坡度传感器和拍摄装置同步工作，并获取拍摄装置拍摄的路面图像和其坡度数据；控制单元，设置于摊铺机上，与摊铺机的控制器连接，通过通讯装置与微处理器通讯连接，接收微处理器传输的路面图像和其坡度数据，并将该路面图像和其坡度数据与预存的路面图像和其对应的坡度数据各自分别进行比较，且以预设的坡度数据控制摊铺机对该路面进行铺设。本发明专利技术工作效率高、测量精度高、且可保证路面质量。

Slope control system of Asphalt Pavement

The invention discloses an asphalt pavement slope control system, including: the slope measurement system is set in the construction of the road or beside the road, which comprises a bracket, a microprocessor, slope sensor, camera device and communication device, slope sensor and shooting device can rotate is arranged on the bracket, a microprocessor and a communication device arranged on the bracket, microprocessor control of slope sensor and shooting device synchronization through the synchronization module, and obtain the pavement image capturing device captures and its slope data; control unit is arranged on the spreading machine, controller and paver connected by a communication device connected with the microprocessor in communication, transmission and reception of the pavement image microprocessor and its slope data. The road slope data image of the pavement image and its gradient data and stored and the respective respectively In comparison, the paver is laid on a predetermined slope data. The invention has the advantages of high work efficiency, high measuring accuracy, and guarantee the quality of the road surface.

【技术实现步骤摘要】
沥青路面坡度控制系统
本专利技术涉及一种沥青路面坡度控制系统。
技术介绍
路面施工平整路，包括平直度和坡度，是公路路面施工的重要质量标准。尤其是在高速公路快速发展的情况下，控制好路面施工的平整度，关系到人们的生命安全和国民经济的高度平衡发展。在公路铺设过程中，现有的用于判读路面坡度的装置多存在结构复杂、使用不方便，精度较差等的问题，因此，提供一种能够高精度、低成本的判断沥青路面坡度是否符合要求的系统，显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种沥青路面坡度控制系统。为此，本专利技术提供的技术方案为：一种沥青路面坡度控制系统，包括：坡度测量系统，其包括支架、微处理器、坡度传感器、拍摄装置和通讯装置，所述坡度测量系统设置于施工道路上或道路旁，所述坡度传感器和拍摄装置均可旋转地设置于所述支架上，所述微处理器也设置于所述支架上，所述微处理器通过同步模块控制所述坡度传感器和所述拍摄装置同步工作，并获取所述拍摄装置拍摄的路面图像和其坡度数据，所述通讯装置设置于所述支架上，所述微处理器与通讯装置连接；控制单元，其设置于所述摊铺机上，且与所述摊铺机的控制器连接，所述控制单元通过所述通讯装置与所述微处理器通讯连接，所述控制单元接收所述微处理器传输的路面图像和其坡度数据，并将该路面图像和其坡度数据与预存的路面图像和其对应的坡度数据各自分别进行比较，且以预设的坡度数据控制所述摊铺机对该路面进行铺设。优选的是，所述的沥青路面坡度控制系统中，所述施工道路的图像被分割为多个彼此相连的分割图像，该分割图像与其对应的坡度数据预先存在在所述控制单元中作为预存的路面图像和其对应的坡度数据，在将所述路面图像与预存的路面图像进行比较时，将所述路面图像与所述分割图像依次进行比较，直至所述分割图像能够与所述路面图像完全吻合。优选的是，所述的沥青路面坡度控制系统中，所述分割图像的路面范围大于所述路面图像的路面范围。优选的是，所述的沥青路面坡度控制系统中，所述坡度传感器通过万向轴可旋转地设置于所述支架上，所述拍摄装置设置于所述坡度传感器的上方。优选的是，所述的沥青路面坡度控制系统中，所述通讯装置为有线连接装置、无线连接装置和蓝牙中的任意一种。优选的是，所述的沥青路面坡度控制系统中，所述通讯装置为无线连接装置。优选的是，所述的沥青路面坡度控制系统中，所述坡度传感器包括X轴倾角传感器、Y轴倾角传感器和Z轴倾角传感器，且以铅垂方向为Z轴方向。本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术采用可以旋转地坡度传感器和拍摄装置对要铺设的路面进行拍摄和获取路面坡度数据，当施工机械行走在该路面上时，通过控制单元与微处理器之间的通讯连接，测量路面此时实际的坡度及图像，与预存的该位置处的图像进行比较，并获取到期坡度数据，从而使控制单元控制混凝土摊铺机和沥青摊铺机的摊铺厚度，大大提高了路面的坡度质量，且可实现自动化控制，提高了工作效率。此外，本专利技术将坡度传感器与拍摄图像同轴设置，且同步工作，并通过同步模块控制坡度传感器和拍摄装置同步工作，确保了铺设的精准性。本专利技术的方法工作效率高、测量精度高、且可保证路面质量。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。具体实施方式下面对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。本专利技术提供一种沥青路面坡度控制系统，包括：坡度测量系统，其包括支架、微处理器、坡度传感器、拍摄装置和通讯装置，所述坡度测量系统设置于施工道路上或道路旁，所述坡度传感器和拍摄装置均可旋转地设置于所述支架上，所述微处理器也设置于所述支架上，所述微处理器通过同步模块控制所述坡度传感器和所述拍摄装置同步工作，并获取所述拍摄装置拍摄的路面图像和其坡度数据，所述通讯装置设置于所述支架上，所述微处理器与通讯装置连接；控制单元，其设置于所述摊铺机上，且与所述摊铺机的控制器连接，所述控制单元通过所述通讯装置与所述微处理器通讯连接，所述控制单元接收所述微处理器传输的路面图像和其坡度数据，并将该路面图像和其坡度数据与预存的路面图像和其对应的坡度数据各自分别进行比较，且以预设的坡度数据控制所述摊铺机对该路面进行铺设。本专利技术采用可以旋转地坡度传感器和拍摄装置对要铺设的路面进行拍摄和获取路面坡度数据，当施工机械行走在该路面上时，通过控制单元与微处理器之间的通讯连接，测量路面此时实际的坡度及图像，与预存的该位置处的图像进行比较，并获取到期坡度数据，从而使控制单元控制混凝土摊铺机和沥青摊铺机的摊铺厚度，大大提高了路面的坡度质量，且可实现自动化控制，提高了工作效率。在本专利技术的其中一个实施例中，作为优选，所述施工道路的图像被分割为多个彼此相连的分割图像，该分割图像与其对应的坡度数据预先存在所述控制单元中作为预存的路面图像和其对应的坡度数据，在将所述路面图像与预存的路面图像进行比较时，将所述路面图像与所述分割图像依次进行比较，直至所述分割图像能够与所述路面图像完全吻合。在本专利技术的其中一个实施例中，作为优选，所述分割图像的路面范围大于所述路面图像的路面范围。在本专利技术的其中一个实施例中，作为优选，所述坡度传感器通过万向轴可旋转地设置于所述支架上，所述拍摄装置设置于所述坡度传感器的上方。在本专利技术的其中一个实施例中，作为优选，所述通讯装置为有线连接装置、无线连接装置和蓝牙中的任意一种。在本专利技术的其中一个实施例中，作为优选，所述通讯装置为无线连接装置。在本专利技术的其中一个实施例中，作为优选，所述坡度传感器包括X轴倾角传感器、Y轴倾角传感器和Z轴倾角传感器，且以铅垂方向为Z轴方向。这里说明的模块数量和处理规模是用来简化本专利技术的说明的。对本专利技术的沥青路面坡度控制系统的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。尽管本专利技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本专利技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本专利技术并不限于特定的细节。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种沥青路面坡度控制系统，其特征在于，包括：坡度测量系统，其包括支架、微处理器、坡度传感器、拍摄装置和通讯装置，所述坡度测量系统设置于施工道路上或道路旁，所述坡度传感器和拍摄装置均可旋转地设置于所述支架上，所述微处理器也设置于所述支架上，所述微处理器通过同步模块控制所述坡度传感器和所述拍摄装置同步工作，并获取所述拍摄装置拍摄的路面图像和其坡度数据，所述通讯装置设置于所述支架上，所述微处理器与通讯装置连接；控制单元，其设置于所述摊铺机上，且与所述摊铺机的控制器连接，所述控制单元通过所述通讯装置与所述微处理器通讯连接，所述控制单元接收所述微处理器传输的路面图像和其坡度数据，并将该路面图像和其坡度数据与预存的路面图像和其对应的坡度数据各自分别进行比较，且以预设的坡度数据控制所述摊铺机对该路面进行铺设。

【技术特征摘要】
1.一种沥青路面坡度控制系统，其特征在于，包括：坡度测量系统，其包括支架、微处理器、坡度传感器、拍摄装置和通讯装置，所述坡度测量系统设置于施工道路上或道路旁，所述坡度传感器和拍摄装置均可旋转地设置于所述支架上，所述微处理器也设置于所述支架上，所述微处理器通过同步模块控制所述坡度传感器和所述拍摄装置同步工作，并获取所述拍摄装置拍摄的路面图像和其坡度数据，所述通讯装置设置于所述支架上，所述微处理器与通讯装置连接；控制单元，其设置于所述摊铺机上，且与所述摊铺机的控制器连接，所述控制单元通过所述通讯装置与所述微处理器通讯连接，所述控制单元接收所述微处理器传输的路面图像和其坡度数据，并将该路面图像和其坡度数据与预存的路面图像和其对应的坡度数据各自分别进行比较，且以预设的坡度数据控制所述摊铺机对该路面进行铺设。2.如权利要求1所述的沥青路面坡度控制系统，其特征在于，所述施工道路的图像被分割为多个彼此相连的分割图像，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇峰，赵敬勇，孙超群，张岩，
申请(专利权)人：中交第三公路工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11