用于护理衣物物件的家用器具和用于运行家用器具的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于护理衣物物件的家用器具，其具有用于接收衣物物件的衣物滚筒，并且具有至少一个不平衡补偿装置，所述不平衡补偿装置具有壳体，多个补偿元件能运动地包含在所述壳体中，其中，所述不平衡补偿装置具有磁场产生装置，沿围绕所述衣物滚筒的转动轴线的绕转方向观察，通过所述磁场产生装置在特定方位角位置上动态可变地能够产生对补偿元件产生作用的磁场，其中，当所述衣物滚筒的转速小于或者等于所述衣物滚筒的参考转速时，由磁场产生装置在围绕所述转动轴线的方位角区段中产生对补偿元件产生作用的磁场，其中，所述区段的方位角位置变化与所述衣物滚筒的旋转速度耦合。本发明专利技术也涉及一种用于运行用于护理衣物物件的家用器具的方法。

Household appliance for caring clothing articles and method for operating household appliances

The invention relates to a household appliance for nursing clothing items, it has a clothing drum receiving clothing items, and has at least one unbalance compensation device, the unbalance compensation device has a plurality of compensating elements can include movement in the housing, wherein, the unbalance compensation device a magnetic field generating device, the clothing around the drum rotation axis of the rotation direction of observation, in the special azimuth position device can produce dynamic variable magnetic field, on which the compensating element by the magnetic field, when the clothes drum speed is less than or equal to the reference speed roller clothing when the device generates a magnetic field, on the compensation element around the axis of rotation of the azimuth section generated by the magnetic field in the region The azimuth position change is coupled with the rotation speed of the clothes drum. The invention also relates to a method for operating a household appliance for caring for clothing articles.

【技术实现步骤摘要】
用于护理衣物物件的家用器具和用于运行家用器具的方法
本专利技术涉及一种用于护理衣物物件的家用器具，其具有至少一个用于接收衣物物件的衣物滚筒，并且具有至少一个不平衡补偿装置，所述不平衡补偿装置具有壳体，多个补偿元件能运动地包含在所述壳体中。此外，本专利技术涉及一种用于运行家用器具的方法。
技术介绍
在洗衣机的洗涤过程期间，已知会在衣物滚筒中出现衣物物件的随机和不均匀的分布。这导致不平衡，该不平衡引起衣物滚筒的较大机械振动并从而也引起整个家用器具的大机械负载。一方面由所导致的振动产生对于使用者而言难受的噪音；另一方面，这也会引起地板层的机械载荷，家用电器被安置在该地板层上。为了在洗衣机的运行中防止或者至少大大减少衣物滚筒的振动，在现有技术中已经建议，将环形不平衡补偿装置——也以名称“球平衡器”(Ball-Balancer)而公知——紧固在衣物滚筒上。这种不平衡补偿装置具有环形的空心壳体，在该壳体中有补偿质量，补偿质量例如呈多个球状补偿元件的形式来提供。该补偿质量在壳体内部能运动地受支承，并且当洗衣机超临界运行时(衣物滚筒的转速高于“谐振转速”)倾向于移动到与不平衡质量——关于衣物滚筒的直径——相对置的侧上，以由此建立针对不平衡质量的对应重量，并且因此在整体上建立平衡。补偿质量的移动自动进行，并且通过对平衡质量产生作用的力来引起，该力在洗衣机的运行期间由于不平衡引起的振动、衣物滚筒的转动和重力而形成。这样的不平衡补偿装置的缺点是，尤其当洗衣机亚临界运行时(衣物滚筒的转速低于“谐振转速”)，补偿质量向着不平衡质量方向运动，由此更加剧了振动。例如出版物US2011/0203325A1则说明了这种构型。由EP2441872A1已知一种洗衣机，在该洗衣机的情况下，球可以以两个布置在衣物滚筒外部并且位置固定地布置在洗衣机壳体中的电磁体通过其所产生的磁场来影响。两个电磁体都布置在一上部区域中。由电磁体所产生的磁场关于其空间位置是不变的。
技术实现思路
本专利技术的任务是，提供衣物滚筒的相对于现有技术有所改进的不平衡补偿。根据本专利技术，该任务通过根据相应的独立权利要求的用于护理衣物物件的家用器具和方法来解决。根据本专利技术的用于护理衣物物件的家用器具包括围绕一转动轴线能转动的、用于接收衣物物件的衣物滚筒。此外，该家用器具包括至少一个不平衡补偿装置，所述不平衡补偿装置具有壳体，多个分开的补偿元件能运动地包含或者说布置在所述壳体中。不平衡补偿装置包括磁场产生装置，通过该磁场产生装置来产生能够对补偿元件产生作用的磁场。沿方位角(atzmutaler)方向观察，该磁场能够以动态可变的或者说绕转的方式来产生。尤其，沿围绕衣物滚筒的转动轴线的绕转方向观察，在特定的方位角位置以绕转的方式并由此以不完全闭合地绕转的方式产生对补偿元件产生作用的磁场。本专利技术的基本构思在于，当衣物滚筒的转速小于该衣物滚筒的参考转速时，通过该磁场产生装置在围绕衣物滚筒的转动轴线观察的方位角区段中产生对补偿元件产生作用的磁场。由此，这样的磁场仅在关于衣物滚筒的转动轴线的区段中构造，即，在特定的方位角位置上构造，并因此被简称为区段磁场。该磁场是以对补偿元件中的至少个别补偿元件在这些补偿元件围绕衣物滚筒的转动轴线的旋转速度方面产生作用的方式产生的。所述区段的围绕转动轴向观察的方位角位置变化与衣物滚筒的旋转速度耦合。由此，磁场产生装置构造为用于，在特定的方位角区段上局部地产生磁场，该磁场对补偿元件产生作用，用于补偿元件的位置保持，其中，动态的磁场产生与衣物滚筒的旋转速度相关联。由此，在一定程度上，磁场的沿方位角方向的这种区段式“继续游移”根据衣物滚筒的旋转速度来进行。这由此也意味着，在转速提高或者转速降低的情况下，该磁场的区段式“继续游移”加速或者减速。通过家用器具的该构型，能够以非常简单的方式在低的且亚临界的转速范围中对补偿元件以期望的方式和方法进行定位。然后，由此也尤其能够使所述补偿元件不以不期望的方式如此运动，使得这些补偿元件若可能甚至更加剧了由衣物物件在衣物滚筒中所产生的不平衡，如这在没有本构型的情况下尤其当在亚临界转速范围中运行时是公知的。正是在低于或者等于参考转速的转速范围中，这引起衣物滚筒的支承部的更大磨损，并且尤其引起以不期望地剧烈的噪音。优选，参考转速是衣物滚筒的预确定的一转速并且可以通过试验来求取。优选，参考转速是衣物滚筒的这样的转速，从该转速起，用于建立平衡的不平衡补偿装置的补偿质量可靠地并且自动地移动到与不平衡质量——关于衣物滚筒的直径——相对置的侧上。该转速尤其与不平衡补偿装置及其补偿质量的结构上的设计、与摩擦效应并且与通过由不平衡引起的振动、重力和衣物滚筒的转动所引起的、对补偿质量产生作用的力有关。由此，家用器具的所提供的构型的一特别的优点在于，即使在衣物滚筒的本来就不会引起补偿质量可靠地自动移动的较低转速——即小于等于参考转速——的情况下，也能够引起不平衡补偿或者说不平衡降低，因为通过所建议的动态磁场产生提供了一附加的、对补偿质量产生作用的磁力，该磁力能够引起补偿质量的对于不平衡补偿所要求的移动。这里，方位角也理解为由不平衡补偿装置所形成的一平面(xy平面)的一点的极角，该平面垂直于衣物滚筒的转动轴线，当所述点在极角坐标系中给出时。此外，方位角方向说明了极角的方向，该方向沿着围绕极角坐标系原点的圆形曲线轨迹定向，或者说沿围绕衣物滚筒的转动轴线的绕转方向指向。此外，方位角区段——可变的磁场在该方位角区段中产生——也理解为具有小于360°的预确定的中点角度的扇形，尤其是扇形的处于径向外部的区域，其中，该扇形处于由不平衡装置所形成的平面中，并且所述扇形的圆心是衣物滚筒的转动轴线与由不平衡装置所形成的平面的交点。有利地设置，通过该动态可变的磁场，补偿元件在相对于衣物滚筒没有方位角方面的相对运动的情况下被保持在小于或者等于参考转速的转速范围中。补偿元件在方向角方向上被由此保持在相对于衣物滚筒的固定位置中。因为磁场产生装置由此在一定程度上不区域性地具有局部的持续的磁场，而是与此有关出现位置上的动态变化，所以区域性位置以及磁场的方位角延展和径向延展能够极其精确地产生。磁场也能够鉴于其持续时间(在该持续时间期间在一方位角位置上产生该磁场)而非常精确地变化并因此不连贯或者说时间离散地变化，并因此不连贯地存在或者不存在。由此对补偿元件在这种亚临界和临界转速范围中、在转速小于或者等于参考转速的情况下的运动特性产生了极其正面的影响。尤其，至少不平衡补偿装置的壳体和位于壳体中的补偿元件一起布置在衣物滚筒上并且位置固定地与该衣物滚筒连接。在本专利技术的一个有利构型中设置，磁场产生装置也可以沿方位角方向动态地改变磁场的延展。由此，沿方位角方向可能彼此脱开并从而不相互紧靠或者以不期望地相互远隔间距的补偿元件可以又聚在一起或者与此相关地在位置上被保持，从而可以抑制补偿元件在方位角上分开漂移。在一个有利的实施方案中设置，区段地产生的磁场的方位角位置变化的速度等于衣物滚筒的旋转速度。这以如下方式是特别有利的，因为由此在小于或者等于参考转速的该特定转速范围中补偿元件在相对于衣物滚筒固定的位置中围绕转动轴线转动。因此，通过补偿元件的这种携动来补偿由衣物物件所产生的不平衡是特别有利的。优选设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
家用器具(1)，其用于护理衣物物件(25)，所述家用器具具有围绕一转动轴线(A)能转动的、用于接收衣物物件的衣物滚筒(3)，所述家用器具还具有至少一个不平衡补偿装置(13、14)，所述不平衡补偿装置具有壳体(18、21)，多个补偿元件(20、23)能运动地包含在所述壳体中，其中，所述不平衡补偿装置(13、14)具有磁场产生装置(34)，磁场产生装置(34)设置为用于，动态可变地产生对补偿元件(20、23)产生作用的磁场，其特征在于，所述磁场产生装置(34)还设置为用于，当所述衣物滚筒(3)的转速小于或者等于所述衣物滚筒(3)的参考转速时，产生对补偿元件(20、23)产生作用的、关于所述转动轴线(A)成区段的磁场，其中，区段地产生的磁场的方位角位置变化与所述衣物滚筒(3)的旋转速度耦合。

【技术特征摘要】
2015.11.12 DE 102015222275.61.家用器具(1)，其用于护理衣物物件(25)，所述家用器具具有围绕一转动轴线(A)能转动的、用于接收衣物物件的衣物滚筒(3)，所述家用器具还具有至少一个不平衡补偿装置(13、14)，所述不平衡补偿装置具有壳体(18、21)，多个补偿元件(20、23)能运动地包含在所述壳体中，其中，所述不平衡补偿装置(13、14)具有磁场产生装置(34)，磁场产生装置(34)设置为用于，动态可变地产生对补偿元件(20、23)产生作用的磁场，其特征在于，所述磁场产生装置(34)还设置为用于，当所述衣物滚筒(3)的转速小于或者等于所述衣物滚筒(3)的参考转速时，产生对补偿元件(20、23)产生作用的、关于所述转动轴线(A)成区段的磁场，其中，区段地产生的磁场的方位角位置变化与所述衣物滚筒(3)的旋转速度耦合。2.根据权利要求1所述的家用器具(1)，其特征在于，区段地产生的磁场的方位角位置变化的速度等于所述衣物滚筒(3)的旋转速度。3.根据权利要求1或2所述的家用器具(1)，其特征在于，所述参考速度小于或者等于与所述衣物滚筒(3)的谐振范围相应的转速。4.根据以上权利要求中任一项所述的家用器具(1)，其特征在于，所述家用器具具有不平衡确定装置(36)，所述不平衡确定装置用于确定由所述衣物物件(35)所引起的不平衡、尤其是在所述衣物滚筒内部的位置和/或大小方面。5.根据权利要求4所述的家用器具(1)，其特征在于，当所述衣物滚筒(3)的转速小于或者等于所述衣物滚筒(3)的参考转速时，在这样的方位角区段(37)中产生用于对补偿元件(20、23)产生作用的磁场，通过所述磁场来布置用于补偿由所述衣物物件产生的不平衡的补偿元件(20、23)。6.根据权利要求5所述的家用器具(1)，其特征在于，根据所述衣物滚筒(3)的转速在这样的方位角区段(37)中分别产生一磁场，所述区段沿围绕所述转动轴线(A)的绕转方向相对于产生不平衡的衣物物件(35)的位置成180°地布置。7.根据以上权利要求中任一项所述的家用器具(1)，其特征在于，用于产生动态可变的、成区段的磁场的磁场产生装置(34)具有至少三个、尤其至少六个、尤其在七个和九个之间的分开的电磁体(25到32)，所述电磁体(25到32)沿相对于所述转动轴线(A)的绕转方向尤其相互等距地布置。8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·拜尔，J·梅尔措，K·派泽特，
申请(专利权)人：BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE