轻小型多旋翼无人机起降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种轻小型多旋翼无人机起降装置，属于无人机领域。该轻小型多旋翼无人机起降装置包括集装设备、起降平台和支撑装置，起降平台包括第一平面和第二平面。第二平面上设置有三个连接组件，连接组件排列成三角形。支撑装置包括三个支撑杆，支撑杆通过连接组件与第二平面连接。其中三个支撑杆的自由端还设置有脚踏板。工作时，支撑杆与第二平面呈夹角设置；三个支撑杆均为伸缩结构。使用时通过调节支撑杆的长度，从而可以调整起降平台与水平面的夹角；最终将起降平台调整到水平位置，为无人机的起降提供较佳的起降条件。同时，操作者可以用脚将脚踏板在地面踩实固定，使平台更加稳定，从而可以防止在风力的作用下轻小型多旋翼无人机起降装置侧翻。

Light and small-sized multi rotor unmanned aerial vehicle landing device

The utility model provides a light and small-sized multi rotor unmanned aerial vehicle landing device, which belongs to the field of unmanned aerial vehicles. The light and small multi rotor unmanned aerial vehicle landing device comprises a container device, a landing platform and a support device, wherein the take-off and landing platform comprises a first plane and a second plane. The second plane is provided with three connecting components, and the connecting components are arranged in a triangle. The supporting device comprises three supporting rods, wherein the supporting rod is connected with the second plane through a connecting component. A foot plate is also arranged on the free end of the three supporting rods. When the utility model is in operation, the supporting rod is arranged in an angle with the second planes; and the three supporting rods are telescopic structures. When the utility model is used, the angle between the landing platform and the horizontal plane can be adjusted by adjusting the length of the supporting rod; finally, the landing platform is adjusted to a horizontal position, so as to provide better landing conditions for the takeoff and landing of the unmanned aerial vehicle. At the same time, the foot pedal can be fixed and fixed on the ground by the foot to make the platform more stable, thereby preventing the light and small multi rotor unmanned aerial vehicle from taking off and landing under the influence of the wind force.

【技术实现步骤摘要】
轻小型多旋翼无人机起降装置
本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及轻小型多旋翼无人机起降装置。
技术介绍
随着无人机技术在航拍、电力、环保、国土、农业和科研等各个领域的应用和发展，无人机野外工作越来越多。在无人机野外工作中，尤其是草地、积雪区、湿地、冰川、地形凸凹不平等复杂环境地区，外界条件对无人机的起飞和降落都会产生不利的影响。同时，无人机桨叶快速转动会产生强劲的风力，在地面起飞和降落容易使无人机本身及机载镜头等设备受地面扬尘、水滴、雪花、水雾等影响，引起航摄影像不清晰、设备线路短路等一系列危害，并影响无人机的飞行安全和使用寿命。无人机最佳的起降面应该是一个水平或近似水平的平台，但是在野外作业过程中，难以找到较佳的平台。因此，提供一种轻小型多旋翼无人机起降装置，该平台可以给无人机提供一个较佳的起降条件；这对于无人机正常的起降具有比较重要的意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轻小型多旋翼无人机起降装置，其能够为无人机的起降提供一个水平面，为无人机在野外工作提供比较便利的条件。本技术的另一目的在于提供一种结合起降平台和集装箱一体的无人机装置，其能够减少野外工作携带设备数量，使用简单方便，为无人机在野外工作提供比较更加便利的条件。本技术是这样实现的，一种轻小型多旋翼无人机起降装置，包括：起降平台，所述起降平台包括第一平面和第二平面；所述第二平面上设置有三个连接组件，所述连接组件排列成三角形；支撑装置，所述支撑装置包括至少三个支撑杆，所述支撑杆通过所述连接组件与所述第二平面连接；工作时，所述支撑杆与所述第二平面呈夹角设置；所述支撑杆均为伸缩结构。作为优选，所述支撑杆通过所述连接组件与所述第二平面铰接。作为优选，所述支撑杆包括内杆、外杆和紧固装置；所述外杆包括第一端和第二端，所述第一端设置安装孔，所述安装孔的轴线与所述外杆的轴线重合；所述内杆与所述安装孔滑动配合；所述紧固装置设置在所述外杆的第一端，所述紧固装置用于将所述内杆与所述外杆的相对位置进行固定。作为优选，所述紧固装置包括第一套筒和第二套筒；所述第一套筒包括外螺纹段和夹紧段，所述外螺纹段套设在所述外筒的第一端，并与所述外筒固定连接；所述夹紧段包括多个夹紧片，所述夹紧片的一端与所述外螺纹段靠近所述内杆的一端连接，所述夹紧片共同围成圆形的夹紧空间；所述第二套筒包括收口段和内螺纹段，所述内螺纹段和所述外螺纹段配合连接；所述收口段的内径逐渐减小，包括大端和小端，所述收口段通过所述大端与所述内螺纹段连接；所述收口段与所述夹紧段配合，用于使所述夹紧空间减小。作为优选，所述连接组件还包括限位块，所述限位块用于限制所述支撑杆与所述第二平面的夹角。作为优选，所述轻小型多旋翼无人机起降装置还包括水平泡；所述水平泡包括透明罩、流体和气泡，所述流体和所述气泡置于所述透明罩内，所述水平泡设置在所述第一平面上。作为优选，所述轻小型多旋翼无人机起降装置还包括箱体，所述箱体包括底板和侧板；所述箱体与所述起降平台可拆卸式连接，所述起降平台与所述箱体共同组成封闭的储存空间。作为优选，所述起降平台为矩形状，所述箱体为长方体状；所述起降平台包括相对设置的第一边和第二边，所述第一边与所述箱体铰接，所述第二边与所述箱体锁扣连接。作为优选，所述轻小型多旋翼无人机起降装置还包括粘带，所述粘带设置在所述第二平面上；所述支撑杆可与所述第二平面贴合，所述粘带将所述支撑杆固定于所述第二平面。作为优选，所述支撑杆的自由端均设置有脚踏板。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的轻小型多旋翼无人机起降装置，使用时通过调节支撑杆的长度，从而可以调整起降平台与水平面的夹角；最终将起降平台调整到水平位置，为无人机的起降提供较佳的起降条件。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例提供的轻小型多旋翼无人机起降装置的结构示意图；图2是本技术实施例提供的起降平台第一视角的结构示意图；图3是本技术实施例提供的起降平台第二视角的结构示意图；图4是本技术实施例提供的轻小型多旋翼无人机起降装置打开状态的结构示意图；图5是本技术实施例提供的支撑杆的结构示意图。图标：100-轻小型多旋翼无人机起降装置；110-起降平台；112-平板；114-侧板；1142-连接部；1144-连接轴；1146-锁固部；116-水平泡；118-连接组件；110a-第一平面；110b-第二平面；120-箱体；122-底板；124-围合板；1242-连接筒；1244-锁合部；130-支撑装置；132-支撑杆；1322-内杆；1324-外杆；1326-脚踏板；140-紧固装置；141-第一套筒；1412-外螺纹段；1414-夹紧段；142-第二套筒；1422-内螺纹段；1424-收口段。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轻小型多旋翼无人机起降装置，其特征在于，包括：起降平台，所述起降平台包括第一平面和与之相对设置的第二平面；所述第一平面用于无人机的起降；所述第二平面上设置有三个连接组件，所述连接组件排列成三角形；支撑装置，所述支撑装置包括至少三个支撑杆，所述支撑杆通过所述连接组件与所述第二平面连接；工作时，所述支撑杆与所述第二平面呈夹角设置；所述支撑杆为伸缩结构。

【技术特征摘要】
1.一种轻小型多旋翼无人机起降装置，其特征在于，包括：起降平台，所述起降平台包括第一平面和与之相对设置的第二平面；所述第一平面用于无人机的起降；所述第二平面上设置有三个连接组件，所述连接组件排列成三角形；支撑装置，所述支撑装置包括至少三个支撑杆，所述支撑杆通过所述连接组件与所述第二平面连接；工作时，所述支撑杆与所述第二平面呈夹角设置；所述支撑杆为伸缩结构。2.根据权利要求1所述的轻小型多旋翼无人机起降装置，其特征在于，所述支撑杆通过所述连接组件与所述第二平面铰接。3.根据权利要求1所述的轻小型多旋翼无人机起降装置，其特征在于，所述轻小型多旋翼无人机起降装置还包括水平泡；所述水平泡包括透明罩和流体；所述水平泡设置在所述第一平面上。4.根据权利要求1所述的轻小型多旋翼无人机起降装置，其特征在于，所述支撑杆包括内杆和外杆；所述外杆包括第一端和第二端，所述第一端设置安装孔，所述安装孔的轴线与所述外杆的轴线重合；所述内杆与所述安装孔滑动配合；所述外杆的第一端还设置有紧固装置，所述紧固装置用于将所述内杆与所述外杆的相对位置进行固定。5.根据权利要求4所述的轻小型多旋翼无人机起降装置，其特征在于，所述紧固装置包括第一套筒和第二套筒；所述第一套筒包括外螺纹段和夹紧段，所述外螺纹段套设在所述外杆的第一端，并与所述外杆固定连接；所述夹紧段包括多...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏伟，祁元，张金龙，
申请(专利权)人：中国科学院寒区旱区环境与工程研究所，
类型：新型
国别省市：甘肃,62