一种多轴救援无人机制造技术

一种多轴救援无人机，属于无人机技术领域，包括固定翼无人机和发动机；其特征在于：还包括有摄像装置、激光定位装置、无线通讯装置、扬声器、电源和降落伞；降落伞设置于固定翼无人机机尾；发动机通过连接杆与固定翼无人机活动连接；连接杆由垂直杆和转动杆组成；垂直杆通过其上端与机体固定连接，垂直杆下端与发动机固定连接。通过对固定翼无人机改进其发动机与机身的连接方式，使得多轴救援无人机同时具备了固定翼无人机的速度和多轴飞机垂直起降和悬停的功能。同时使得本实用新型专利技术所述的无人机具备了快速定位救援目标和防备坠机发生的优点，且操作简单，适于推广应用。

A multi axis rescue UAV

A multi axis rescue UAV, which belongs to the technical field of UAV, including fixed wing UAV and engine; comprises a camera device, laser positioning device, wireless communication device, a loudspeaker and a power supply and a parachute; the parachute is arranged on the fixed wing UAV tail; the engine through a connecting rod and a fixed wing UAV active connection; the connecting rod is composed of a vertical rod and the rotating rod; the vertical rod is fixed and connected by the upper end and the lower end of the vertical rod body, and is fixedly connected with the engine. By improving the connection between the fuselage and the engine of the fixed wing UAV, the multi axis rescue UAV has both the speed of fixed wing UAVs and the vertical take-off and landing of multi axis aircraft. At the same time, the unmanned aerial vehicle of the utility model has the advantages of quick positioning of rescue targets and prevention of crash occurrence, and has simple operation and is suitable for popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种多轴救援无人机
本技术属于无人机
，尤其涉及一种多轴救援无人机。
技术介绍
无人机是由近年来随着无线电技术，远程控制技术和计算机技术飞速发展而产生的一个新生事物，它的优点是可以垂直起降，且操作灵活，而且还可以和电脑相连接，进而实现自动飞行和智能飞行，而且它的使用范围非常广泛，又分为军用和民用两种。目前市面上的无人机是大多以锂电池为动力，但锂电池已经不能满足它的动力需求。常常表现为续航时间短，且电池比较笨重，民用无人机大多以娱乐或者航拍为主，使用范围比较狭小，未能发挥无人机本来所具有的应用潜力，在救援领域未能充分发挥其作用。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，提供一种可应用于救援领域的多轴救援无人机。本技术所述的一种多轴救援无人机，包括固定翼无人机和发动机；还包括有摄像装置、激光定位装置、无线通讯装置、扬声器、电源和降落伞；所述摄像装置、激光定位装置、无线通讯装置、扬声器和电源均设置于固定翼无人机内；所述降落伞设置于固定翼无人机机尾处；所述发动机通过连接杆与固定翼无人机活动连接；所述连接杆由垂直杆和转动杆组成；所述垂直杆通过其上端与机体固定连接，其下端与转动杆上端通过传动装置连接，转动杆可绕传动装置转动；所述垂直杆下端与发动机固定连接。在实施救援时，电源为无人机提供电能，供其上发动机及各种装置正常工作；摄像机用于拍摄无人机所述地域图片找寻救援目标；激光定位装置用于辅助找寻定位救援目标；无线通讯装置用于接收对于无人机的控制信号，同时可用于与找寻到的救援目标的临时通讯；扬声器用于无人机和被困人员近距离沟通；降落伞用来防备在空中发生的紧急坠机事件。连接杆处于伸展状态，未发生转动时，无人机正常飞行；连接杆转动后，根据发动机随垂直杆转动的方向，无人机可改变飞行方向，以适应复杂的救援环境。本技术所述的多轴救援无人机，所述传动装置为舵机，通过其实现连接杆上转动杆的转动。本技术所述的多轴救援无人机，所述连接杆的转动杆经前述舵机的转动角度为90°；转动后连接杆的纵截面呈L状；当连接杆处于伸展状态时垂直杆与转动杆位于同一直线上，发动机呈水平状态；当转动杆转动完成后，转动杆与垂直杆之间形成一90°夹角，发动机呈垂直状态，使无人机可实现垂直起降和悬停的功能。本技术所述的多轴救援无人机，所述发动机为涡轮发动机；所述涡轮发动机包括有三个，分别设置于两侧机翼正下方和机尾正下方。三个涡轮发动机可分别独立工作，通过三个涡轮发动机的任意组合实现多轴救援无人机的高难度飞行控制，以使其可以在较复杂环境下实施救援。本技术所述的多轴救援无人机，所述激光定位装置包括激光发射器和激光追踪器，实施救援时，通过激光发射器在救援区域进行扫射，待发现救援目标后通过激光追踪器可同时获得救援目标的具体位置，提高救援效率。本技术所述的多轴救援无人机，所述摄像装置为热成像高清摄像头，通过其热成像利于在茂密的从林中发现被困人员。本技术所述的多轴救援无人机，所述无线通讯装置包括微型手机信号基站，在实施救援时，方便在锁定被困人员后，和被困人员联系。因为有的地方没有手机信号，导致错过了最佳救援时机，通过微型手机基站就可以和救援人员联系，使被困人员更快的被救出，提高救援效率。本技术所述的多轴救援无人机，所述电源为燃料电池，采用这种电池效率更高，更清洁，而且可再生，可以延长续航时间，可以争取更多的时间执行更多的救援任务。本技术所述的多轴救援无人机，通过对固定翼无人机改进其发动机与机身的连接方式，使得本技术所述的多轴救援无人机同时具备了固定翼无人机的速度和多轴飞机垂直起降和悬停的功能。同时通过在无人机上组合使用摄像装置、激光定位装置、无线通讯装置、扬声器和降落伞，使得本技术所述的无人机具备了快速定位救援目标和防备坠机发生的优点，且操作简单，适于推广应用。附图说明图1为本技术的原理结构示意框图；图2为本技术所述连接杆伸展状态示意图；图3为本技术所述连接杆转动状态示意图；其中1-机翼、2-舵机、3-发动机、4-垂直杆、5-转动杆。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术进行说明：本技术所述的一种多轴救援无人机，如图1所示，包括固定翼无人机和发动机3；还包括有摄像装置、激光定位装置、无线通讯装置、扬声器、电源和降落伞；所述摄像装置、激光定位装置、无线通讯装置、扬声器和电源均设置于固定翼无人机内；所述降落伞设置于固定翼无人机机尾处；所述发动机3通过连接杆与固定翼无人机活动连接；如图2所示，所述连接杆由垂直杆4和转动杆5组成；所述垂直杆4通过其上端与机体固定连接，其下端与转动杆5上端通过传动装置连接，转动杆5可绕传动装置转动；所述传动装置为舵机2，所述垂直杆4下端与发动机3固定连接。如图3所示，连接杆的转动杆5经前述舵机2的转动角度为90°；转动后连接杆的纵截面呈L状；所述发动机3为涡轮发动机3；所述涡轮发动机3包括有三个，分别设置于两侧机翼1正下方和机尾正下方。所述激光定位装置包括激光发射器和激光追踪器，所述摄像装置为热成像高清摄像头，无线通讯装置包括微型手机信号基站，所述电源为燃料电池。在实施救援时，电源为无人机提供电能，供其上发动机3及各种装置正常工作，三个涡轮发动机3可分别独立工作，通过三个涡轮发动机3的任意组合实现多轴救援无人机的高难度飞行控制，以使其可以在较复杂环境下实施救援。采用燃料电池效率更高，更清洁，而且可再生，可以延长续航时间，可以争取更多的时间执行更多的救援任务。摄像机用于拍摄无人机所述地域图片找寻救援目标，摄像装置为热成像高清摄像头，通过其热成像利于在茂密的从林中发现被困人员。激光定位装置用于辅助找寻定位救援目标，激光定位装置包括激光发射器和激光追踪器，通过激光发射器在救援区域进行扫射，待发现救援目标后通过激光追踪器可同时获得救援目标的具体位置，提高救援效率。无线通讯装置用于接收对于无人机的控制信号，同时可用于与找寻到的救援目标的临时通讯，无线通讯装置包括微型手机信号基站，在实施救援时，方便在锁定被困人员后，和被困人员联系。因为有的地方没有手机信号，导致错过了最佳救援时机，通过微型手机基站就可以和救援人员联系，使被困人员更快的被救出，提高救援效率。扬声器用于无人机和被困人员近距离沟通；降落伞用来防备在空中发生的紧急坠机事件。连接杆处于伸展状态，未发生转动时，无人机正常飞行；连接杆转动后，根据发动机3随垂直杆4转动的方向，无人机可改变飞行方向，当连接杆处于伸展状态时垂直杆4与转动杆5位于同一直线上，发动机3呈水平状态；当转动杆5转动完成后，转动杆5与垂直杆4之间形成一90°夹角，发动机3呈垂直状态，使无人机可实现垂直起降和悬停的功能，以适应复杂的救援环境。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴救援无人机，包括固定翼无人机和发动机（3）；其特征在于：还包括有摄像装置、激光定位装置、无线通讯装置、扬声器、电源和降落伞；所述摄像装置、激光定位装置、无线通讯装置、扬声器和电源均设置于固定翼无人机内；所述降落伞设置于固定翼无人机机尾处；所述发动机（3）通过连接杆与固定翼无人机活动连接；所述连接杆由垂直杆（4）和转动杆（5）组成；所述垂直杆（4）通过其上端与机体固定连接，其下端与转动杆（5）上端通过传动装置连接，转动杆（5）可绕传动装置转动；所述垂直杆（4）下端与发动机（3）固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种多轴救援无人机，包括固定翼无人机和发动机（3）；其特征在于：还包括有摄像装置、激光定位装置、无线通讯装置、扬声器、电源和降落伞；所述摄像装置、激光定位装置、无线通讯装置、扬声器和电源均设置于固定翼无人机内；所述降落伞设置于固定翼无人机机尾处；所述发动机（3）通过连接杆与固定翼无人机活动连接；所述连接杆由垂直杆（4）和转动杆（5）组成；所述垂直杆（4）通过其上端与机体固定连接，其下端与转动杆（5）上端通过传动装置连接，转动杆（5）可绕传动装置转动；所述垂直杆（4）下端与发动机（3）固定连接。2.根据权利要求1所述的多轴救援无人机，其特征在于：所述传动装置为舵机（2）。3.根据权利要求2所述的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：王典，
申请(专利权)人：王典，
类型：新型
国别省市：陕西,61