低功耗水面清理机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种低功耗水面清理机，属于水面垃圾清理装置，现有泳池撇渣器因推进器的叶轮形状设计不合理而导致功耗较大，本实用新型专利技术通过将前推进器、后推进器的叶片制为曲面状，尤其是推进器的叶片的弯曲方向与水面清理机前进时转动方向一致，从而提高叶片的推进效率，降低功耗。

Low power water surface cleaning machine

The utility model discloses a low power water cleaning machine, which belongs to the water surface garbage cleaning device, the existing pool skimmer for propeller impeller shape design is reasonable and lead to large power consumption, the utility model through the leaves before the propeller, after the thruster for curved surface, especially the bending direction of the propeller blade with water clean the machine forward move in the same direction, so as to improve the blade propulsion efficiency and reduce power consumption.

【技术实现步骤摘要】
低功耗水面清理机
本技术属于水面垃圾清理装置，具体是一种低功耗水面清理机，尤其用于清理漂浮在水面（如室外游泳池的水面）上的杂物（如树叶等）。
技术介绍
美国专利文献US7101475B1公开了一种“自动推进的太阳能泳池撇渣器”的技术方案，适用于自动清理漂浮在泳池水面的杂物。为了促使撇渣器在水面上前进，为撇渣器配置了推进器。上述推进器呈叶轮状，且叶片呈平板状，推进效率不高，功耗较大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有泳池撇渣器功耗较大的缺陷，提供一种低功耗水面清理机。为达到上述目的，本技术的低功耗水面清理机，包括船体、集渣盒、前推进器、后推进器、两个转向器，所述集渣盒可拆卸的装配在所述船体下部，所述集渣盒的底面与所述船体之间形成过水通道，所述前推进器位于所述过水通道的前端处，所述后推进器位于所述过水通道的后端处，所述前推进器、后推进器具有转动时拨水的若干个呈放射状分布的叶片，所述两个转向器左右对称设在船体前端并由动力装置驱动，其特征是：所述前推进器、后推进器的叶片呈曲面状。作为优选技术手段：所述前推进器的叶片的弯曲方向与所述水面清理机前进时所述前推进器的转动方向一致。作为优选技术手段：所述后推进器的叶片的弯曲方向与所述水面清理机后退时所述后推进器的转动方向一致。作为优选技术手段：所述前推进器、后推进器的叶片的弯曲方向与所述水面清理机前进时所述前推进器、后推进器的转动方向一致。作为优选技术手段：所述前推进器、后推进器的两端分别与一传递轴装配，所述前推进器、后推进器均包括轴向可变换长度的组合轴，所述组合轴的两端分别位于对应的传递轴的轴孔内，所述前推进器、后推进器的两端通过转矩传递结构与对应的传递轴配合。作为优选技术手段：所述的组合轴包括一空心轴、第一伸缩轴、第二伸缩轴、螺旋状压缩弹簧，所述的第一伸缩轴、第二伸缩轴、螺旋状压缩弹簧位于所述的空心轴内且所述的螺旋状压缩弹簧位于所述第一伸缩轴与第二伸缩轴之间，所述第一伸缩轴、第二伸缩轴、螺旋状压缩弹簧的长度之和大于所述空心轴的长度使得所述第一伸缩轴、第二伸缩轴的外端能够同时伸出所述的空心轴。作为优选技术手段：所述前推进器、后推进器均包括叶片座，所述的叶片座上设有叶片安装位，所述的叶片座固定在所述的空心轴上，所述叶片的中部装配在所述叶片座的叶片安装位。作为优选技术手段：所述前推进器、后推进器均包括两端盖，所述的两端盖上设有叶片安装位，所述叶片的两端部分别装配在所述两端盖的叶片安装位。作为优选技术手段：所述的转矩传递结构包括转矩传递凸块和转矩传递滑槽，所述的转矩传递凸块配合在所述的转矩传递滑槽内并可以从所述的转矩传递滑槽内滑出，所述的转矩传递凸块和转矩传递滑槽分开设在对应的端盖与传递轴上。本技术通过将前推进器、后推进器的叶片制为曲面状，尤其是推进器的叶片的弯曲方向与水面清理机前进时转动方向一致，充分利用水流的特性来提高叶片的推进效率，降低功耗。附图说明图1为本技术水面清理机的结构拆解示意图；图2为本技术的前推进器的一种结构示意图；图3为图2所示前推进器的结构拆解示意图；图4为本技术的动力装置驱动前推进器、后推进器的示意图；图5为图4中较为邻近动力装置的转向器的放大示意图；图6为图4中较为远离动力装置的转向器的放大示意图；图7为图3中所示一个端盖的放大示意图；图8为图3中所示叶片座固定在空心轴上的放大示意图；图9为图6中所示传递轴的放大示意图；01-船体：11-主身，12-浮箱，13-内盖，14-光伏板，15-视窗，16-电路控制部分；02-集渣盒：21-底面；03A-前推进器、03B-后推进器：31-叶片，32-组合轴，33-空心轴，34-第一伸缩轴，35-第二伸缩轴，36-螺旋状压缩弹簧，37-叶片座，38-叶片安装位，39-端盖，310-叶片安装位，311-转矩传递滑槽；04-转向器；05A、05B-传递轴：51-转矩传递凸块；06-动力装置。具体实施方式以下结合说明书附图对本技术做进一步说明。如图1所示，本技术的低功耗水面清理机，包括船体01、集渣盒02、前推进器03A、后推进器03B、两个转向器04；船体01由主身11及两个浮箱12装配而成，主身11又包括内盖15、光伏板16、视窗17、电路控制部分18；集渣盒02可拆卸的装配在船体01下部，集渣盒的底面21与船体01之间形成过水通道，前推进器03A位于过水通道的前端处，后推进器03B位于过水通道的后端处，前推进器03A、后推进器03B具有转动时拨水的若干个呈放射状分布的叶片31，两个转向器04左右对称设在船体前端并由动力装置06驱动，前推进器03A、后推进器03B的叶片呈曲面状。具体的，前推进器03A、后推进器03B的叶片的弯曲方向与水面清理机前进时前推进器03A、后推进器03B的转动方向一致，图1中前推进器03A、后推进器03B处的箭头表示出了水面清理机前进时前推进器03A、后推进器03B的转动方向，依据该图示，前推进器03A、后推进器03B按照图示方向转动时共同推进水面清理机前进，而反向旋转时令水面清理机后退。具体实施时，后推进器03A的叶片的弯曲方向也可以与水面清理机后退时后推进器03B的转动方向一致。图示1中的前推进器03A、后推进器03B，可以采用相同的结构，而且当将其两端更换方向安装时，实现推进的方向将会改变。参见图2-3，为了便于装配前推进器、后推进器，前推进器03A、后推进器03B的两端分别与一传递轴05A、05B装配（参见图4-6、图9），前推进器03A、后推进器03B均包括轴向可变换长度的组合轴32，组合轴32的两端分别位于对应的传递轴的轴孔内，前推进器03A、后推进器03B的两端通过转矩传递结构与对应的传递轴配合。鉴于传递轴的存在，动力装置06的动力传递给前推进器03A后，经传递轴分别传递两个转向器04（参见图4-6、图9）。具体的，参见图2-3，组合轴32包括一空心轴33、第一伸缩轴34、第二伸缩轴35、螺旋状压缩弹簧36，第一伸缩轴34、第二伸缩轴35、螺旋状压缩弹簧36位于空心轴33内且螺旋状压缩弹簧36位于第一伸缩轴34与第二伸缩轴35之间，第一伸缩轴34、第二伸缩轴35、螺旋状压缩弹簧36的长度之和大于空心轴33的长度使得所述第一伸缩轴34、第二伸缩轴35的外端能够同时伸出空心33轴用于插装在对应的传递轴的轴孔内。通过外力压缩螺旋状压缩弹簧可以令组合轴32变短以便第一伸缩轴或者第二伸缩轴向空心轴内缩进，从而顺利将组合轴置放到位；释放外力，螺旋状压缩弹簧即能将第一伸缩轴或第二伸缩轴推入对应的传递轴的轴孔内。尤其是，参见图3、图8，前推进器03A、后推进器03B均包括叶片座37，叶片座37上设有叶片安装位38，叶片座37固定在空心轴33上，叶片31的中部装配在叶片座37的叶片安装位38。图示的叶片安装位38呈夹缝状，因此，叶片中部的内侧边缘卡装在夹缝状的叶片安装位。参见图3、图7，前推进器03A、后推进器03B均包括两端盖39，两端盖39上设有叶片安装位310，该端盖上的叶片安装310位与叶片座的叶片安装位具有同样的结构，叶片31的两端部分别装配在两端盖39的叶片安装位310。转矩传递结构包括转矩传递凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
低功耗水面清理机，包括船体（01）、集渣盒（02）、前推进器（03A）、后推进器（03B）、两个转向器（04），所述集渣盒（02）可拆卸的装配在所述船体（01）下部，所述集渣盒的底面（21）与所述船体（01）之间形成过水通道，所述前推进器（03A）位于所述过水通道的前端处，所述后推进器（03B）位于所述过水通道的后端处，所述前推进器（03A）、后推进器（03B）具有转动时拨水的若干个呈放射状分布的叶片（31），所述两个转向器（04）左右对称设在船体前端并由动力装置（06）驱动，其特征是：所述前推进器（03A）、后推进器（03B）的叶片呈曲面状。

【技术特征摘要】
1.低功耗水面清理机，包括船体（01）、集渣盒（02）、前推进器（03A）、后推进器（03B）、两个转向器（04），所述集渣盒（02）可拆卸的装配在所述船体（01）下部，所述集渣盒的底面（21）与所述船体（01）之间形成过水通道，所述前推进器（03A）位于所述过水通道的前端处，所述后推进器（03B）位于所述过水通道的后端处，所述前推进器（03A）、后推进器（03B）具有转动时拨水的若干个呈放射状分布的叶片（31），所述两个转向器（04）左右对称设在船体前端并由动力装置（06）驱动，其特征是：所述前推进器（03A）、后推进器（03B）的叶片呈曲面状。2.根据权利要求1所述的低功耗水面清理机，其特征是：所述前推进器（03A）的叶片的弯曲方向与所述水面清理机前进时所述前推进器（03A）的转动方向一致。3.根据权利要求1或2所述的低功耗水面清理机，其特征是：所述后推进器（03B）的叶片的弯曲方向与所述水面清理机后退时所述后推进器（03B）的转动方向一致。4.根据权利要求1所述的低功耗水面清理机，其特征是：所述前推进器（03A）、后推进器（04B）的叶片的弯曲方向与所述水面清理机前进时所述前推进器（03A）、后推进器（03B）的转动方向一致。5.根据权利要求1所述的低功耗水面清理机，其特征是：所述前推进器（03A）、后推进器（03B）的两端分别与一传递轴（05A、05B）装配，所述前推进器（03A）、后推进器（03B）均包括轴向可变换长度的组合轴（32），所述组合轴（32）的两端分别位于对应的传递轴的轴孔内，所述前推进器（03A）、后推进器（03B）的两端通过转矩传递结构与对应的传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟毅，
申请(专利权)人：杭州巨星机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33