电动轮卡车电液控制液压储能再生制动与辅助驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术针对现有的电动轮卡车下坡、减速和制动过程中利用电阻栅吸收动能，能量浪费严重的缺点，公开了一种电动轮卡车电液控制液压储能再生制动与辅助驱动装置。该装置能够把电动轮卡车下坡、减速和制动过程中的能量进行回收，然后在电动轮卡车上坡、加速和起动过程中再给其提供储存的能量，起到节能减排的作用，提高矿车的续驶里程，同时延长原车的发动机、发电机和电动机的使用寿命。该装置包括：机械能液压能变换装置、气控制装置。

Electro hydraulic control, hydraulic energy storage, regenerative braking and auxiliary driving device for electric wheel truck

The absorption kinetic energy by using the present invention the gate resistance of electric wheel truck, downhill deceleration and braking process, a serious waste of energy shortcomings, an electric wheel truck electro-hydraulic control system of hydraulic energy regenerative braking and auxiliary driving device open. The device can make recovery of electric wheel truck, downhill deceleration and braking energy in the process, and then the electric wheel truck uphill, acceleration and starting process to provide the stored energy, plays the role of energy conservation, improve the vehicle mileage, and the extension of the original car engine, generator and motor service life. The device comprises a mechanical energy, a hydraulic energy conversion device and an air control device.

【技术实现步骤摘要】
电动轮卡车电液控制液压储能再生制动与辅助驱动装置
本专利技术涉及一种电动轮卡车电液控制液压储能再生制动与辅助驱动装置，属于电动轮卡车再生储能
，特别是涉及一种大型非公路车辆再生储能

技术介绍
电动轮卡车是露天矿大型运输车辆，具有满载上坡和空载下坡的运行特点。目前，国内外的电动轮卡车电气制动方式普遍采用耗能式，即制动电阻栅制动。这种电气制动主要应用在减速时、下坡和制动时控制车速，这时牵引电动机实际就变成了发电机，把自卸车在惯性力作用下或下坡状态的动能转变成电能，加到制动电阻栅上并以热能的形式消散在大气中，所以能量浪费极其严重。回收这部分再生能量是电动轮卡车的一个重要研究方向，现阶段电动轮卡车的储能研究仍然还是空白。现阶段电动轮卡车采用电阻栅制动，在减速和下长坡时产生的能量都被浪费掉，不但不节能而且还引起其它系统耗能，采用本专利技术专利的电动轮卡车电液控制液压储能再生制动与辅助驱动装置，把制动时产生的电能合理利用起来，达到节约能源的目的。在扩展再生制动使用的同时，可以减少机械制动的使用，从而降低车辆的维护工作量，并且改善车辆运行环境，减少行驶过程中的污染，提高司机工作的舒适度。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的电动轮卡车采用电阻栅制动，在下坡、减速和制动时产生的能量都被以热量的形式散失掉，浪费严重的弊端，本专利技术提供一种电动轮卡车电液控制液压储能再生制动与辅助驱动装置。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：电动轮卡车电液控制液压储能再生制动与辅助驱动装置，包括：机械能液压能变换装置、电气控制装置，所述机械能液压能变换装置包括：第一离合器(6)、第一泵马达(5)、单向阀（4）、蓄能器（1）、电磁换向阀(21)、油箱（20），电磁换向阀(21)通油口P与第一泵马达(5)下端进油口相连接，第一泵马达(5)上端出油口一路通过单向阀（4）与蓄能器（1）相连接，第一泵马达(5)上端出油口另一路与电磁换向阀(21)通油口A相连接；第一泵马达(5)输出端通过轴（14）与第一离合器(6)相连接；所述单向阀（4）与蓄能器（1）之间通过管路与电磁换向阀(21)通油口B相连接；所述电磁换向阀(21)通油口T与油箱（20）相连接；所述电气控制装置分别与控制电磁换向阀(21)和第一离合器(6)相连接，用于控制控制电磁换向阀(21)工作在左位或者右位，实现切换第一泵马达(5)工作在泵或者马达状态；第一离合器(6)与第一车轮（7）啮合或者分离。所述电气控制装置包括：原车电传动系统（9）、液压储能再生制动控制系统（24）、离合信号传感器（25），制动信号传感器（26），加速信号传感器（27），启动停止开关（22），前行倒车开关（23），所述启动停止开关（22）、前行倒车开关（23）与原车电传动系统（9）相连接；所述离合信号传感器（25）、制动信号传感器（26）、加速信号传感器（27）分别与原车电传动系统（9）、液压储能再生制动控制系统（24）；所述原车电传动系统（9）与液压储能再生制动控制系统（24）相连接；所述液压储能再生制动控制系统（24）与电磁换向阀(21)控制端相连接，用于控制控制电磁换向阀(21)工作在左位或者右位，实现切换第一泵马达(5)工作在泵或者马达状态；所述原车电传动系统（9）用于控制发电机工作与离合器啮合与分离；所述离合信号传感器（25）、制动信号传感器（26）、加速信号传感器（27）的输入端分别与离合器脚踏板（28）、制动器脚踏板（29），加速器脚踏板（30）相连接。作为优选方案，还包括：第二离合器(12)、第二泵马达(13)，第二泵马达(13)下端进油口与电磁换向阀(21)通油口P相连接，第二泵马达(13)上端出油口与电磁换向阀(21)通油口A相连接，第二泵马达(13)输出端通过轴（19）与第二离合器(12)相连接。作为优选方案，还包括：溢流阀（3），所述蓄能器（1）与单向阀（4）之间连接有溢流阀（3），溢流阀（3）输出端连接有油箱（20），用于蓄能器（1）里的压力超过设定的压力时,溢流阀（3）将压力油卸荷回油箱（20）。作为优选方案，还包括：压力表（2），所述蓄能器（1）与单向阀（4）之间连接有压力表（2），用于显示蓄能器（1）内的压力情况。作为优选方案，还包括压力继电器（31），所述蓄能器（1）与单向阀（4）之间连接有压力继电器（31），所述压力继电器（31）的信号输出端与液压储能再生制动控制系统（24）相连接，用于向液压储能再生制动控制系统（24）发送压力过大或过小信号，从而通过液压储能再生制动控制系统（24）向原车电传动系统（9）发出信号，用于控制离合器啮合与分离。有益效果：本专利技术提供的电动轮卡车电液控制液压储能再生制动与辅助驱动装置，能够把电动轮卡车在下坡、减速和制动时产生的能量采用液压储能装置进行回收再利用。即在下坡、减速和制动过程中进行能量回收，而在上坡、加速和起动过程中再提供能量，从而杜绝采用电阻栅制动，能量都被以热量的形式浪费掉的弊端，从而达到节能减排的效果。附图说明图1为本专利技术的结构示意图;图2为电磁换向阀结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如图1、图2所示，一种电动轮卡车电液控制液压储能再生制动与辅助驱动装置，车辆正常行驶时，即车辆处在平路前行状态，不需要储能和放能时，应释放离合器脚踏板（28），此时第一离合器（6）和第二离合器（12）都是分离的；车辆非正常行驶时，即车辆处在下坡、减速和制动状态，或处在上坡、加速和起动状态时，此时需要储能或放能，应踩下离合器脚踏板（28），则此时第一离合器（6）和第二离合器（12）都会啮合。当踩下离合器脚踏板（28）时，离合信号通过离合信号传感器（25）分别送到原车电传动系统（9）和液压储能再生制动控制系统（24）中。如果离合器脚踏板（28）踩下后配合踩下的是制动器脚踏板（29），那么制动信号将通过制动信号传感器（26）分别送到原车电传动系统（9）和液压储能再生制动控制系统（24）中，原车电传动系统（9）控制第一电动机（8）、第二电动机（10）的电源频率降低，降低的幅度根据制动器脚踏板（29）踩下的幅度来决定，下坡和减速时根据需要的速度控制踩下的幅度。制动停车时可以完全踩下，此时原车电传动系统（9）切断第一电动机（8）、第二电动机（10）的励磁电源。当制动器脚踏板（29）踩下时，接受到制动信号的液压储能再生制动控制系统（24）将控制电磁换向阀（21）失电，电磁换向阀工作在左位；如果离合器脚踏板（28）踩下后配合踩下的是加速器脚踏板（30），那么加速信号将通过加速信号传感器（27）分别送到原车电传动系统（9）和液压储能再生制动控制系统（24）中，原车电传动系统（9）控制第一电动机（8）、第二电动机（10）的电源频率升高，升高的幅度根据加速器脚踏板（30）踩下的幅度来决定，上坡、加速和起动时根据需要的速度控制踩下的幅度。当加速器脚踏板（30）踩下时，接收到加速信号的液压储能再生制动控制系统（24）将控制电磁换向阀（21）得电，电磁换向阀（21）工作在右位。一．正常平路前行模式启动/停止开关（22）打到启动位置时,前行/倒车开关（23）打到前行位置时，离合器脚踏板（28）和制动器脚踏板（29）都未本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动轮卡车电液控制液压储能再生制动与辅助驱动装置，包括：机械能液压能变换装置、电气控制装置，其特征在于：所述机械能液压能变换装置包括：第一离合器(6)、第一泵马达(5)、单向阀（4）、蓄能器（1）、电磁换向阀(21)、油箱（20），电磁换向阀(21)通油口P与第一泵马达(5)下端进油口相连接，第一泵马达(5)上端出油口一路通过单向阀（4）与蓄能器（1）相连接，第一泵马达(5)上端出油口另一路与电磁换向阀(21)通油口A相连接；第一泵马达(5)输出端通过轴（14）与第一离合器(6)相连接；所述单向阀（4）与蓄能器（1）之间通过管路与电磁换向阀(21)通油口B相连接；所述电磁换向阀(21)通油口T与油箱（20）相连接；所述电气控制装置分别与控制电磁换向阀(21)和第一离合器(6)相连接，用于控制控制电磁换向阀(21)工作在左位或者右位，实现切换第一泵马达(5)工作在泵或者马达状态；第一离合器(6)与第一车轮（7）啮合或者分离。

【技术特征摘要】
1.电动轮卡车电液控制液压储能再生制动与辅助驱动装置，包括：机械能液压能变换装置、电气控制装置，其特征在于：所述机械能液压能变换装置包括：第一离合器(6)、第一泵马达(5)、单向阀（4）、蓄能器（1）、电磁换向阀(21)、油箱（20），电磁换向阀(21)通油口P与第一泵马达(5)下端进油口相连接，第一泵马达(5)上端出油口一路通过单向阀（4）与蓄能器（1）相连接，第一泵马达(5)上端出油口另一路与电磁换向阀(21)通油口A相连接；第一泵马达(5)输出端通过轴（14）与第一离合器(6)相连接；所述单向阀（4）与蓄能器（1）之间通过管路与电磁换向阀(21)通油口B相连接；所述电磁换向阀(21)通油口T与油箱（20）相连接；所述电气控制装置分别与控制电磁换向阀(21)和第一离合器(6)相连接，用于控制控制电磁换向阀(21)工作在左位或者右位，实现切换第一泵马达(5)工作在泵或者马达状态；第一离合器(6)与第一车轮（7）啮合或者分离。2.根据权利要求1所述的电动轮卡车电液控制液压储能再生制动与辅助驱动装置，其特征在于：所述电气控制装置包括：原车电传动系统（9）、液压储能再生制动控制系统（24）、离合信号传感器（25），制动信号传感器（26），加速信号传感器（27），启动停止开关（22），前行倒车开关（23），所述启动停止开关（22）、前行倒车开关（23）与原车电传动系统（9）相连接；所述离合信号传感器（25）、制动信号传感器（26）、加速信号传感器（27）分别与原车电传动系统（9）、液压储能再生制动控制系统（24）；所述原车电传动系统（9）与液压储能再生制动控制系统（24）相连接；所述液压储能再生制动控制系统（24）与电磁换向阀(21)控制端相连接，用于控制控制电磁换向阀(21)工...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪亮，朱灯林，徐坤，陈成，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏,32