一种吹瓶机自动化取出机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种吹瓶机自动化取出机械手，包括一个底座，底座的上端安装一个基鞍架，基鞍架上端安装一个马达，马达轴上安装一个主动轮，与该主动轮并排设置的基鞍架上设置有一个从动轮，主动轮与从动轮间通过同步带传动，从动轮的上端设置一根传动丝杆，传动丝杆上安装有一块固定板，固定板在传动丝杆上下移动；固定板的上端固定安装一块立柱连接板，立柱安装于立柱连接板的上端，立柱的顶部设置有一个法兰盘，法兰盘上端固定安装一块手臂固定板；本发明专利技术用于吹瓶机工作后，瓶子的自动化取出使用，本发明专利技术通过机械手一次性装夹多个瓶胚，代替人工操作，自由度高，可实现多个角度的转动，生产效率大大增加。

Automatic taking out manipulator for bottle blowing machine

The invention discloses an automatic bottle blowing machine out of the manipulator, which comprises a base, the base is arranged on the upper end of a saddle, saddle base is arranged on the upper end of a motor, a motor installed on the shaft of a driving wheel, and sets the base saddle of the driving wheel arranged in parallel with a driven wheel, driving wheel and the driven wheel through a belt drive, a driven wheel is arranged at the upper end of a transmission wire rod, a fixed plate is arranged on the transmission screw rod, the movable fixing plate in a transmission wire rod on the upper end of the fixing plate is fixed; a column connecting plate, the connecting plate is installed Yu Lizhu column, column top is provided with a flange, the flange is fixed on the upper end of a mounting arm fixing plate; the invention is used for blowing bottle after bottle machine work, automatic remove the use of the invention by mechanical hand disposable holding multiple bottle, Instead of manual operation, the utility model has the advantages of high degree of freedom and multiple angles of rotation, and the production efficiency is greatly increased.

【技术实现步骤摘要】
一种吹瓶机自动化取出机械手
本专利技术涉及一种机械手，具体涉及一种吹瓶机自动化取出机械手。
技术介绍
吹瓶机是一种通过吹塑工艺将塑料颗粒制作成中空容器的设备，由于需要先将塑料颗粒加热融化进行吹塑，因此温度较高，在吹塑完成后需要转移瓶胚，传统方式一般采用人工转移或者机械手转移，人工转移方式工作效率低，而且容易烫手，机械手转移由于结构设计问题，只能一个个的转移，工作效率低，而且自由度差，不能实现多个自由度的调节，使用较不灵活。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种通过机械手一次性装夹多个瓶胚，代替人工操作，自由度高，可实现多个角度的转动，生产效率大大增加的。吹瓶机自动化取出机械手本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种吹瓶机自动化取出机械手，包括一个底座，底座的上端安装一个基鞍架，基鞍架上端安装一个马达，马达轴上安装一个主动轮，与该主动轮并排设置的基鞍架上设置有一个从动轮，主动轮与从动轮间通过同步带传动，从动轮的上端设置一根传动丝杆，传动丝杆上安装有一块固定板，固定板在传动丝杆上下移动；固定板的上端固定安装一块立柱连接板，立柱安装于立柱连接板的上端，立柱的顶部设置有一个法兰盘，法兰盘上端固定安装一块手臂固定板，手臂固定板的上端安装一个手臂上结构梁，手臂上结构梁的上端安装一个手臂下结构梁；手臂上结构梁和手臂下结构梁通过手臂齿轮齿条的传动进行前后运动，齿条设置于手柄上结构梁上，手臂齿轮安装于齿条上端，伺服电机上安装一个减速机，通过减速机驱动手臂齿轮转动，气缸固定在手臂下结构梁上，手臂下结构梁的外侧端安装一块治具板，拖动气缸固定在治具板上并通过导向杆传动，瓶胚通过夹板夹紧，夹板安装于治具板上并通过拖动气缸夹紧。作为优选的技术方案，所述气缸连接一块旋转块进行角度旋转，治具板固定在旋转块上。作为优选的技术方案，所述旋转块上设置一个滑轨，滑轨呈拱形状，滑轨内设置一滑杆，滑杆一端连接一侧的气缸杆。作为优选的技术方案，所述底座和基鞍架作为支撑件，基鞍架呈L型。作为优选的技术方案，所述固定板上端设置有两块筋板，筋板呈三角形状。本专利技术的有益效果是：本专利技术用于吹瓶机工作后，瓶子的自动化取出使用，本专利技术通过机械手一次性装夹多个瓶胚，代替人工操作，自由度高，可实现多个角度的转动，生产效率大大增加。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1所示，包括一个底座21，底座21的上端安装一个基鞍架22，基鞍架22上端安装一个马达1，马达轴上安装一个主动轮，与该主动轮并排设置的基鞍架上设置有一个从动轮3，主动轮与从动轮3间通过同步带2传动，从动轮3的上端设置一根传动丝杆4，传动丝杆4上安装有一块固定板5，固定板5在传动丝杆4上下移动；固定板5的上端固定安装一块立柱连接板6，立柱7安装于立柱连接板6的上端，立柱7的顶部设置有一个法兰盘，法兰盘上端固定安装一块手臂固定板8，手臂固定板8的上端安装一个手臂上结构梁9，手臂上结构梁9的上端安装一个手臂下结构梁10；手臂上结构梁9和手臂下结构梁10通过手臂齿轮齿条的传动进行前后运动，齿条设置于手柄上结构梁上，手臂齿轮11安装于齿条上端，伺服电机12上安装一个减速机13，通过减速机13驱动手臂齿轮11转动，气缸固定在手臂下结构梁上，手臂下结构梁的外侧端安装一块治具板，拖动气缸固定在治具板上并通过导向杆传动，瓶胚通过夹板夹紧，夹板安装于治具板上并通过拖动气缸夹紧。其中，气缸14连接一块旋转块15进行角度旋转，治具板16固定在旋转块15上，旋转块15上设置一个滑轨，滑轨呈拱形状，滑轨内设置一滑杆，滑杆一端连接一侧的气缸杆。底座21和基鞍架22作为支撑件，基鞍架22呈L型，这个机构支撑力强，使用平稳，强度高。其中，固定板5上端设置有两块筋板，筋板呈三角形状，设置筋板的主要作用是加强固定板的承载力。上下马达通过同步带传动到上下从动轮,从动轮连接到传动丝杆上，上下固定板连接在传动丝杆.立柱连接板和立柱固定在上下固定板上，通过传动丝杠，可完成上下运动。手臂固定板固定在立柱上，手臂上结构梁和手臂下结构梁通过手臂齿轮齿条的传动进行前后运动，伺服马达装上减速机驱动手臂齿轮。气缸固定在手臂下结构梁上，连接旋转块进行角度旋转，治具板固定在旋转块上，拖动气缸固定在治具上通过导向杆，夹板把瓶胚产品夹住，完成工作，从而实现吹瓶机自动化取出机械手。本专利技术的有益效果是：本专利技术用于吹瓶机工作后，瓶子的自动化取出使用，本专利技术通过机械手一次性装夹多个瓶胚，代替人工操作，自由度高，可实现多个角度的转动，生产效率大大增加。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吹瓶机自动化取出机械手，其特征在于：包括一个底座，底座的上端安装一个基鞍架，基鞍架上端安装一个马达，马达轴上安装一个主动轮，与该主动轮并排设置的基鞍架上设置有一个从动轮，主动轮与从动轮间通过同步带传动，从动轮的上端设置一根传动丝杆，传动丝杆上安装有一块固定板，固定板在传动丝杆上下移动；固定板的上端固定安装一块立柱连接板，立柱安装于立柱连接板的上端，立柱的顶部设置有一个法兰盘，法兰盘上端固定安装一块手臂固定板，手臂固定板的上端安装一个手臂上结构梁，手臂上结构梁的上端安装一个手臂下结构梁；手臂上结构梁和手臂下结构梁通过手臂齿轮齿条的传动进行前后运动，齿条设置于手柄上结构梁上，手臂齿轮安装于齿条上端，伺服电机上安装一个减速机，通过减速机驱动手臂齿轮转动，气缸固定在手臂下结构梁上，手臂下结构梁的外侧端安装一块治具板，拖动气缸固定在治具板上并通过导向杆传动，瓶胚通过夹板夹紧，夹板安装于治具板上并通过拖动气缸夹紧。

【技术特征摘要】
1.一种吹瓶机自动化取出机械手，其特征在于：包括一个底座，底座的上端安装一个基鞍架，基鞍架上端安装一个马达，马达轴上安装一个主动轮，与该主动轮并排设置的基鞍架上设置有一个从动轮，主动轮与从动轮间通过同步带传动，从动轮的上端设置一根传动丝杆，传动丝杆上安装有一块固定板，固定板在传动丝杆上下移动；固定板的上端固定安装一块立柱连接板，立柱安装于立柱连接板的上端，立柱的顶部设置有一个法兰盘，法兰盘上端固定安装一块手臂固定板，手臂固定板的上端安装一个手臂上结构梁，手臂上结构梁的上端安装一个手臂下结构梁；手臂上结构梁和手臂下结构梁通过手臂齿轮齿条的传动进行前后运动，齿条设置于手柄上结构梁上，手臂齿轮安装于齿条上端，伺服电机上安装一个减速机，通过减速机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴江华，王启红，
申请(专利权)人：东莞市西格玛自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44