一种传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法技术

本发明专利技术公开了一种传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法，其特征在于,包括以下步骤：制作一个“工”形的工装，将“工”形工装放置在传送平台上，“工”形工装一端置于机器人系统的标定点处，另一端置于视觉系统的可视范围内；制作一个测试块，测试块模仿实际生产物料进行制作；将测试块放置在传送带上，开启传送装置；调节工装的视觉系统一端，保证工装角度与测试块移动路线平行，校正平行后，打开视觉系统，分析工装在视觉范围里的位置姿态，自动算出校正参数，实现两个系统的坐标标定。本发明专利技术的自动校正方法简单有效，可以很方便快捷的将传送平台的视觉系统与机器人系统的坐标自动校正配对，从而实现可以从操作系统上直观的操作机器。

Method for automatically correcting coordinate vision of transmission platform and robot

The invention discloses a method for automatically correcting a coordinate vision transmission platform with the robot, which is characterized in that comprises the following steps: making a H-shaped tooling, the H-shaped tooling placed on the transfer platform, \calibration point\ shaped tooling is mounted on the robot system the other end is positioned in the visible range, the visual system; making a test piece, test block to imitate the actual production material for the production of the test; block is arranged on the conveyor belt, open transfer device; end vision system regulation of tooling, tooling and testing to ensure the angle of block moving line parallel, parallel correction, open the visual system, position analysis of tooling in the visual range, automatically calculate the calibration parameters, calibration of two coordinate system. The correction method of the invention is simple and effective, can be very convenient to coordinate vision system and robot system transmission platform so as to realize the automatic correction of matching, from the operating system directly operate the machine.

【技术实现步骤摘要】
一种传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法
本专利技术涉及机器人装置，具体是一种传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法。
技术介绍
目前工厂生产时，都会用到智能控制的机械设备，被大多公司通常统称为机器人，一般的机器人都是在操作系统的屏幕上操作机械，但是买来的机械一般进入工厂时都是需要矫正的，就需要将传送平台的视觉系统与机器人系统的坐标进行统一。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种操作简单，方便实用的传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法,包括以下步骤：A、制作一个“工”形的工装；B、将“工”形工装放置在传送平台上，“工”形工装一端置于机器人系统的标定点处，另一端置于视觉系统的可视范围内；C、制作一个测试块，测试块模仿实际生产物料进行制作；D、将测试块放置在传送带上，开启传送装置，使测试块在传送带上运行；E、调节工装的视觉系统一端，保证工装角度与测试块移动路线平行，校正平行后，打开视觉系统，分析工装在视觉范围里的位置姿态，自动算出校正参数，实现两个系统的坐标标定。优选的，所述工装上装有激光检测平行装置，用于检测测试块运行路径，保证运行路径为一条直线。本专利技术的有益效果是：本专利技术的自动校正方法简单有效，无需人工调节，可以很方便快捷的将传送平台的视觉系统与机器人系统的坐标自动校正配对，从而实现可以从操作系统上直观的操作机器人。具体实施方式为了对本专利技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下进一步阐述本专利技术。本专利技术公开一种传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法,包括以下步骤：A、制作一个“工”形的工装；B、将“工”形工装放置在传送平台上，“工”形工装一端置于机器人系统的标定点处，另一端置于视觉系统的可视范围内；C、制作一个测试块，测试块模仿实际生产物料进行制作；D、将测试块放置在传送带上，开启传送装置，使测试块在传送带上运行；E、调节工装的视觉系统一端，保证工装角度与测试块移动路线平行，校正平行后，打开视觉系统，分析工装在视觉范围里的位置姿态，自动算出校正参数，实现两个系统的坐标标定。优选的，所述工装上装有激光检测平行装置，用于检测测试块运行路径，保证运行路径为一条直线。以上所述的本专利技术实施方式，并不构成对本专利技术保护范围的限定。任何在本专利技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的权利要求保护范围之。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法，其特征在于,包括以下步骤：A、制作一个“工”形的工装，B、将“工”形工装放置在传送平台上，“工”形工装一端置于机器人系统的标定点处，另一端置于视觉系统的可视范围内；C、制作一个测试块，测试块模仿实际生产物料进行制作；D、将测试块放置在传送带上，开启传送装置；E、调节工装的视觉系统一端，保证工装角度与测试块移动路线平行，校正平行后，打开视觉系统，分析工装在视觉范围里的位置姿态，自动算出校正参数，实现两个系统的坐标标定。

【技术特征摘要】
1.一种传送平台与机器人的坐标视觉的自动校正方法，其特征在于,包括以下步骤：A、制作一个“工”形的工装，B、将“工”形工装放置在传送平台上，“工”形工装一端置于机器人系统的标定点处，另一端置于视觉系统的可视范围内；C、制作一个测试块，测试块模仿实际生产物料进行制作；D、将测试块放置在传送带上，开启传送装置；E、调...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱浩宇，高小荣，卢萍，蒋德忠，章孟兵，高春，张云栋，金俊，方海东，谭生禄，
申请(专利权)人：安徽捷迅光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34