The invention discloses a robot steering method, comprising the steps of: 1 robot legs afterburner; step 2: Step 3: foreleg raised robot; robot waist turning joint rotation so that the front legs turned a certain angle; 4 steps: Step 5: put down the front leg robot; robot leg afterburner; step 6: the robot legs raised; step 7: robot the front waist turning joint rotation rotates a certain angle; step 8: robot back down. The rotation of the robot follows the rotation of the forelegs and hind legs, enabling the robot to turn easily without capsizing.
【技术实现步骤摘要】
机器人转向方法
本专利技术涉及一种转向方法，特别是一种机器人转向方法。
技术介绍
任何行走系统要在地面上实现行走，必须要能实现基本的前进、后退、左转、右转。转向使机器人可以改变行进路线，对于在复杂位置环境下作业的机器人来说，转向是必须具备的基本功能。但是目前解决机器人转向的方法非常复杂，使机器人的转向成为一个非常危险的工作，机器人在转向时很容易发生倾覆。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种机器人转向方法，该机器人转向方法可以使机器人轻松地转向，而不会倾覆。为了实现上述专利技术目的，本专利技术机器人转向方法，包含步骤1：机器人后腿加力；步骤2：机器人前腿抬起；步骤3：机器人腰部转动关节转动使前腿转过一定角度；步骤4：机器人前腿放下；步骤5：机器人前腿加力；步骤6：机器人后腿抬起；步骤7：机器人腰部转动关节转动使前腿转过一定角度；步骤8：机器人后腿放下。通过前腿与后腿的跟随转动实现机器人的转动，使机器人轻松地转向，而不会倾覆。具体实施方式本专利技术机器人转向方法，包含步骤1：机器人后腿加力；步骤2：机器人前腿抬起；步骤3：机器人腰部转动关节转动使前腿转过一定角度；步骤4：机器人前腿放下；步骤5：机器人前腿加力；步骤6：机器人后腿抬起；步骤7：机器人腰部转动关节转动使前腿转过一定角度；步骤8：机器人后腿放下。通过前腿与后腿的跟随转动实现机器人的转动，使机器人轻松地转向，而不会倾覆。
【技术保护点】
机器人转向方法，其特征在于：包含步骤1：机器人后腿加力；步骤2：机器人前腿抬起；步骤3：机器人腰部转动关节转动使前腿转过一定角度；步骤4：机器人前腿放下；步骤5：机器人前腿加力；步骤6：机器人后腿抬起；步骤7：机器人腰部转动关节转动使前腿转过一定角度；步骤8：机器人后腿放下。
【技术特征摘要】
1.机器人转向方法，其特征在于：包含步骤1：机器人后腿加力；步骤2：机器人前腿抬起；步骤3：机器人腰部转动关节转动使前腿转过一定角度；步骤4...
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