多头仿形自动抛光机制造技术

本发明专利技术公开一种多头仿形自动抛光机，包括抛光机构和工件移载机构，抛光机构包括两头均设有抛光轮的双头抛光电机、用于安装抛光电机的安装支架、用于翻转安装支架的翻转装置和用于驱动安装支架上下移动的竖向驱动机构；工件移载机构包括安装有治具的基座、用于驱动基座沿加工路径移动的仿形装置和用于驱动治具旋转的治具旋转装置，还包括冷却机构，冷却机构包括冷却液储存装置、供液装置和排水装置，供液装置用于将冷却液储存装置中的液体喷射至抛光工件的表面。本发明专利技术使得抛光工件被降温冷却，抛光产生的粉尘被排水装置过滤掉了，从而生产环境得到了改善，抛光的安全性得到了极大的提高。

Multi head profiling automatic polishing machine

The invention discloses a multi profiling automatic polishing machine, including polishing mechanism and workpiece transfer mechanism, polishing mechanism includes two polishing wheels are equipped with double polishing motor, motor mounting bracket for mounting polishing and turning device for turning the mounting bracket and used for vertical mobile drivers installed on the brackets of the driving mechanism; workpiece transfer installation for driving mechanism comprises a copying device moving along the path and processing base for driving the rotating device of the jig jig and fixture also comprises a base, a cooling mechanism, cooling mechanism comprises a cooling fluid storage device, liquid supply device and a drainage device, liquid supply device for cooling liquid storage device of liquid jet to surface polishing the workpiece. The invention enables the polishing workpiece to be cooled and cooled, and the dust produced by the polishing is filtered out by the drainage device, thereby improving the production environment, and improving the safety of polishing greatly.

【技术实现步骤摘要】
多头仿形自动抛光机
本专利技术涉及抛光
，具体涉及一种多头仿形自动抛光机。
技术介绍
为了提高产品表面的质感，经常需要对产品的外露表面进行抛光加工。特别是消费类电子产品，例如手机、平板电脑、笔记本电脑等，由于其直接与消费者接触，对产品表面的处理要求更高。现有技术中，存在对手机壳进行自动抛光的抛光设备，例如中国专利公开号为CN205588108U的专利文献公开了一种五轴联动3D数控抛光装置，该数控抛光装置可以对手机壳的各面进行抛光加工。但这种数控抛光装置在加工过程中会产生大量粉尘，容易对生产环境产生污染，严重的还可能产生粉尘爆炸，安全性较差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种多头仿形自动抛光机，以解决现有技术中抛光装置安全性较差的技术问题。为了实现专利技术目的，本专利技术提供一种多头仿形自动抛光机，包括抛光机构和工件移载机构，所述抛光机构包括两头均设有抛光轮的双头抛光电机、用于安装所述抛光电机的安装支架、用于翻转安装支架的翻转装置和用于驱动安装支架上下移动的竖向驱动机构；所述工件移载机构包括安装有治具的基座、用于驱动基座沿加工路径移动的仿形装置和用于驱动治具旋转的治具旋转装置，还包括冷却机构，所述冷却机构包括冷却液储存装置、供液装置和排水装置，所述供液装置用于将冷却液储存装置中的液体喷射至抛光工件的表面。优选地，上述多头仿形自动抛光机还包括压力传感器、扭力传感器和控制装置，所述压力传感器和扭力传感器用于实时获取抛光电机主轴的压力和扭力并输出至控制装置，所述控制装置与所述翻转装置和竖向驱动机构电连接。优选地，所述抛光轮包括依次设置的金刚石层、弹性层和粘接层，所述金刚石层设置有多个导流槽。。优选地，所述供液装置包括喷嘴和与所述喷嘴相连的水路分流件。优选地，所述排水装置包括与所述冷却液储存装置相连的集液器和设置在集液器中、用于对冷却液废液进行过滤的过滤件。优选地，所述治具上设有真空吸附板，用于吸附抛光工件，所述真空吸附板依次与气液分离装置、真空泵连接。优选地，所述气液分离装置的入口端与所述真空吸附板相连，所述气液分离装置的出口端与所述真空泵相连。优选地，所述冷却液储存装置用于储存抛光液。优选地，所述治具为多个，所述供液装置对应所述治具设置。优选地，所述仿形装置包括用于驱动治具沿X轴方向运动的X轴驱动机构、用于驱动治具沿Y轴方向运动的Y轴驱动机构和用于驱动基座旋转的Z轴驱动机构。本专利技术通过设置冷却机构，冷却机构中的供液装置将冷却液储存装置的液体喷射至抛光工件的表面，对抛光工件降温冷却，抛光后的废液经排水装置过滤后又返回到冷却液储存装置中，冷却液按照上述过程循环使用，使得抛光工件被降温冷却，抛光产生的粉尘被排水装置过滤掉了，从而生产环境得到了改善，抛光的安全性得到了极大的提高。附图说明图1为本专利技术一实施例中多头仿形自动抛光机的结构示意图；图2为本专利技术一实施例中冷却机构的结构示意图；图3为本专利技术一实施例中抛光轮的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1和图2，图1为专利技术一实施例中多头仿形自动抛光机的结构示意图。图2为本专利技术一实施例中冷却机构的结构示意图。一种多头仿形自动抛光机，包括抛光机构10和工件移载机构20，抛光机构10包括两头均设有抛光轮11的双头抛光电机12、用于安装抛光电机12的安装支架13、用于翻转安装支架13的翻转装置14和用于驱动安装支架13上下移动的竖向驱动机构15；工件移载机构20包括安装有治具21的基座22和用于驱动基座22沿加工路径移动的仿形装置23，还包括冷却机构30，冷却机构30包括冷却液储存装置31、供液装置32和排水装置(图中未示出)，供液装置32用于将冷却液储存装置31中的液体喷射至抛光工件33的表面。本专利技术通过设置冷却机构30，利用冷却机构30中的供液装置32将冷却液储存装置31的液体喷射至抛光工件33的表面，对抛光工件33降温冷却，抛光后的废液经排水装置过滤后又返回到冷却液储存装置31中，冷却液按照上述过程循环使用，使得抛光工件33被降温冷却，抛光产生的粉尘被排水装置过滤掉了，从而生产环境得到了改善，抛光的安全性得到了极大的提高。在本实施例中，还包括压力传感器、扭力传感器和控制装置，压力传感器和扭力传感器用于实时获取抛光电机12主轴的压力和扭力并输出至控制装置。具体的，抛光时，压力传感器和扭力传感器检测到抛光电机12的主轴的压力和扭力值，输出给控制装置的显示屏，工作人员可以从显示屏中观察到压力和扭力值。这样可以更利于工作人员调整抛光参数，对不同的抛光工件33进行工艺调整，在抛光轮11磨损或者发生加工余量过大时可发出更换提示，以提高加工效率或者避免损坏工件。控制装置还和翻转装置14及竖向驱动机构15电连接，用于控制翻转装置14和竖向驱动机构15的运动。需要说明的是，翻转装置14用于驱动安装支架13作翻转运动，使得抛光轮11跟随安装支架13一起翻转，从而对产品的各边进行抛光。如果产品的各边为非规则圆弧，则竖向驱动机构15作上下运动，与翻转装置14一起形成紧贴产品各边的抛光轨迹。为了更进一步提高安全性，本专利技术还对抛光轮11进行了改进，参照图3所示，本专利技术实施例中，抛光轮11包括依次设置的金刚石层110、弹性层111和粘接层112。粘接层112可以为魔术贴等，可以直接粘接在抛光电机12的安装盘上，弹性层111可以为高密度海绵，金刚石层110可以为树脂金刚石砂轮，用于对产品的表面进行加工。在加工过程中，首先需要进行对刀操作，即将抛光轮11靠近产品，并设置合理的加工余量。弹性层111可在金刚石层110与产品表面接触时进行缓冲，避免加工过冲中由于误操作或者加工余量过大导致产品表面产生高温而被烧坏，还可避免由于误操作或者加工余量过大导致产生火花从而引发安全事故。进一步的，在金刚石层110的表面还设置多个导流槽113，该导流槽113用于散热和排屑。在抛光过程中，虽然有前述冷却机构30可以带走大部分热能，但是，在金刚石层110与产品表面接触处仍然会产生较高的热量，特别是对一些比较大的抛光面时容易发生局部温度过高的情况。此时，导流槽113可带走部分热量，避免产品表面烧坏。另外，由于设置有导流槽113，还可将抛光过程中所产生的残屑通过水流带走。本专利技术实施例中，针对不同的工件设置不同尺寸的导流槽113，导流槽的槽深范围可以在0.5～1.5mm，槽宽为0.5～1.5mm。导流槽113除了直线型还有圆环型，可以为多个。抛光工件33可以通过吸附、夹持等方式固定于治具21上。在本实施例中，抛光工件33是通过吸附的方式固设于治具21上的。具体的，治具21上设有真空吸附板，用于吸附抛光工件33。真空泵对真空吸附板抽真空，为了防止真空吸附板的液体被抽入到真空泵中，在真空吸附板与真空泵之间设置了气液分离装置。具体的，真空吸附板依次与气液分离装置、真空泵连接，气液分离装置的入口端与所述真空吸附板相连，所述气液分离装置的出口端与所述真空泵相连。气液分离装置包括气液罐、水罐、水桶、第一气动阀和第二气动阀，气液罐的入口端与真空吸附板相连，另一端的出口端与真空泵相连，第一气动阀安装在气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多头仿形自动抛光机，包括抛光机构和工件移载机构，所述抛光机构包括两头均设有抛光轮的双头抛光电机、用于安装所述抛光电机的安装支架、用于翻转安装支架的翻转装置和用于驱动安装支架上下移动的竖向驱动机构；所述工件移载机构包括安装有治具的基座和用于驱动基座沿加工路径移动的仿形装置，其特征在于，还包括冷却机构，所述冷却机构包括冷却液储存装置、供液装置和排水装置，所述供液装置用于将冷却液储存装置中的液体喷射至抛光工件的表面。

【技术特征摘要】
1.一种多头仿形自动抛光机，包括抛光机构和工件移载机构，所述抛光机构包括两头均设有抛光轮的双头抛光电机、用于安装所述抛光电机的安装支架、用于翻转安装支架的翻转装置和用于驱动安装支架上下移动的竖向驱动机构；所述工件移载机构包括安装有治具的基座和用于驱动基座沿加工路径移动的仿形装置，其特征在于，还包括冷却机构，所述冷却机构包括冷却液储存装置、供液装置和排水装置，所述供液装置用于将冷却液储存装置中的液体喷射至抛光工件的表面。2.如权利要求1所述的多头仿形自动抛光机，其特征在于，还包括压力传感器、扭力传感器和控制装置，所述压力传感器和扭力传感器用于实时获取抛光电机主轴的压力和扭力并输出至控制装置，所述控制装置与所述翻转装置和竖向驱动机构电连接。3.如权利要求2所述的多头仿形自动抛光机，其特征在于，所述抛光轮包括依次设置的金刚石层、弹性层和粘接层，所述金刚石层设置有多个导流槽。4.如权利要求1所述的多头仿形自动抛光机，其特征在于，所述供液装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立军，
申请(专利权)人：深圳市普盛旺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44