一种用于轻质建材加工的切割生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于轻质建材加工的切割生产线，属于建筑材料加工设备技术领域。该切割生产线包括移动装置、横切装置、第一纵切装置、第二纵切装置和旋转机械手。旋转机械手包括可垂直移动和至少旋转90度的旋转升降平台和夹具。夹具包括夹具支架、夹持机构和伸缩机构。夹具支架与旋转升降平台连接，夹持机构侧面中部活动连接在夹具支架的平行侧边上，伸缩机构一端与夹具支架连接，另一端与夹持机构的上端连接，形成以伸缩机构中部连接处为支点的杠杆控制底端夹持部夹紧坯料。该生产线采用旋转机械手整体改变切割方向，实现从脱模坯料到成品之间的整体切割，不需两步切割，大大提高了切割效率。

Cutting production line for processing light building materials

The utility model discloses a cutting production line used for processing light building materials, belonging to the technical field of building material processing equipment. The cutting line comprises a mobile device, cutting device, first slitting device, second slitting device and rotary manipulator. The rotating manipulator includes a rotary lifting platform and a clamp for vertically moving and at least rotating 90 degrees. The fixture comprises a clamp bracket, a clamping mechanism and a telescopic mechanism. The fixture bracket is connected with the rotary lifting platform, parallel side clamping mechanism is movably connected with the middle part of the side of the clamp support on one end of the telescopic mechanism is connected with the clamp bracket, the other end is connected with the clamping mechanism is formed in a central connection control telescopic mechanism of bottom clamping part of the clamping blank as the fulcrum of the lever. The production line adopts the rotating manipulator to change the cutting direction as a whole, and realizes the whole cutting from the stripper blank to the finished product, and the cutting efficiency is greatly improved without two steps cutting.

【技术实现步骤摘要】
一种用于轻质建材加工的切割生产线
本技术涉及一种用于轻质建材加工的切割生产线，属于建筑材料加工设备

技术介绍
采用石粉、石硝、炉渣、工业废渣、水泥和发泡剂等材料制成的建筑砌块，具有质量轻、保温效果好、节省资源、成本低等诸多优点，逐渐成为一种主要的建筑材料。这种建筑砌块的加工往往是先加工出大型坯体，在利用切割装置进行分割，生产出适合的建筑原材料。切割装置是生产建筑砌块的必要工序，目前砌块的切割机多采用普通混凝土切割机改装而成，多为手动或者是半自动，一般采用人工上料、下料，自动化程度低、工作效率差、劳动强度高、对工作环境影响大等问题。现有技术中虽然公开一些砌块切割设备，但现有设备都是先将大型坯体进行初步分割后获得中间料块，再分别对中间料块进行进一步分割。例如，专利CN202293059U公开的设备是需要向将1535mm×1535mm×750mm的坯料砌块分割成1535mm×300mm×750mm的中间料块后，再对中间料块进行进一步分割。由于需要将中间料块进行分别切割，使得切割效率受到很大限制。
技术实现思路
为提高现有砌块切割装置的切割效率，提高切割的机械化程度，降低工人的劳动强度，本技术提供了一种用于轻质建材加工的切割生产线，所采取的技术方案如下：该切割生产线包括移动装置1、横切装置2、第一纵切装置3、第二纵切装置5和旋转机械手4；移动装置1位于生产线底部承载坯体依次经过横切装置2、第一纵切装置3、旋转机械手4和第二纵切装置5；所述旋转机械手4包括可垂直移动和至少旋转90度的旋转升降平台42和夹具43；所述夹具43包括夹具支架431、夹持机构432和伸缩机构433；所述夹具支架431与旋转升降平台42连接，夹持机构432侧面中部活动连接在夹具支架431的平行侧边上，伸缩机构433一端与夹具支架431连接，另一端与夹持机构432的上端连接，形成以伸缩机构433中部连接处为支点的杠杆控制底端夹持部432a夹紧坯料。优选地，第一纵切装置3和第二纵切装置5采用相同的结构。优选地，移动装置1可采用移动小车、传送辊、传送带或输送小车。优选地，所述第一纵切装置3包括纵切支架31、动力装置III32、凸轮33、活动框34、限位杆35和刀具36；其中，动力装置III32固定在纵切支架31顶部，通过穿过纵切支架31顶部的凸轮33与活动框34水平梁上表面中部连接，活动框34两侧与限位杆35活动连接，活动框34水平梁下表面固定有若干垂直于下表面的刀具36。更优选地，刀具35为条形单侧带锯或线锯。刀具35的锯齿均朝向入料方向，且刀具35平面与入料方向呈3度夹角，以便于更顺利切入坯料中，减小切割过程中引起的震动。更优选地，在刀具35后侧上方设有与纵切支架31连接的供水管37，供水管37设有分别指向刀具35下部的喷头，从而将切割产生的碎渣废料冲离生产线，以防止碎渣废料阻碍切割的正常进行。优选地，所述旋转机械手4包括移动平台II41、旋转升降平台42和夹具43；其中，移动平台II41设有轨道II411以及可沿轨道II411移动的小车；旋转升降平台42包括升降装置421、旋转装置422和升降平台423，其中，旋转装置422两端分别与移动平台II41的小车和升降平台423连接；升降装置421的两端分别与升降平台423和夹具43连接。轨道II41的方向与生产线的方向或移动装置1的方向垂直，以实现通过小车带动机械手在不同切割生产线中移动，实现两个或多个切割生产线公用一个旋转机械手4，以降低成本。优选地，所述夹具43包括夹具支架431、夹持机构432和伸缩机构433；其中，夹具支架431为底部扁平的凸字形框架结构，位于底部的水平框架为矩形；夹持机构432的上端通过一端与夹具支架431竖直框架连接的伸缩机构433连接，中部通过转轴或销与水平框架的平行边活动连接，底部设有用于夹持坯体的夹持部432a。更优选地，两个位于不同侧边上的夹持机构432构成一个夹持组，相同夹持组中夹持机构的夹持部432a的夹持面相向设置，且各夹持面在彼此夹持面上的投影重合，以使得一个夹持组中的两个夹持机构在夹持坯体的两个侧面时作用面积相同。更优选地，夹持面上还设有压力传感器，以便于反馈夹持力信息。优选地，所述横切装置2由位于移动装置1两侧的横切支架23，固定在横切支架23上的动力装置II21、主动轮24、从动轮25，以及连接主动轮24和从动轮25的环形带锯22组成；动力装置II21通过皮带或链条与主动轮24的转动轴连接。优选地，所述切割生产线还包括控制系统；所述控制系统分别与移动装置1、横切装置2、第一纵切装置3、旋转机械手4以及第二纵切装置5的动力机构、纵切装置的供水管水量控制机构和夹持机构上的压力传感器连锁，以实现整个切割生产线的自动控制。控制系统可采用现有的PLC可编程控制系统，涉及的具体控制程序本领域技术人员可根据实际生产要求和操作规范进行自行编写。相比于现有技术，本技术获得的有益效果是：本技术的切割装置，能够通过一次横切，二次纵切和旋转装置实现一次性三维切割将成型脱模获得坯料一次切割成所需要的尺寸，不需要先切割成中间坯料，再分别对中间坯料进行分割，大大提高了砌块切割的工作效率。本技术的切割装置，采用旋转机械手整体改变经过一次横切和一次纵切的坯料的切割方向，再进行最后一侧纵向切割，实现了从脱模坯料到成品之间的整体切割，不需两步分开切割，大大提供了切割效率的同时，也为砌块的切割提供了一种新的思路。附图说明图1为本技术一种优选方案中切割装置的结构示意图。图2为本技术一种优选方案中纵切装置和移动装置的立体结构示意图。图3为本技术一种优选方案中切割装置中横切装置的立体结构示意图。图4为本技术一种优选方案中旋转机械手的立体结构示意图。图中：1，移动装置；2，横切装置；3，第一纵切装置；4，旋转机械手；5，第二纵切装置；11，移动平台I；12，动力装置I；13，轨道I；21，动力装置II；22，带锯；23，横切支架；24，主动轮；25，从动轮；31，纵切支架；32，动力装置III；33，凸轮；34，活动框；35，限位杆；36，刀具；37，供水管；38，弹簧；41，移动平台II；42，旋转升降平台；43，夹具；411，轨道II；412，动力装置IV；413，传动杆；414，滚轮；421，升降装置；422，旋转装置；423，升降平台；431，夹具支架；432，夹持机构；433，伸缩机构；432a，夹持部。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明，但以下详细说明不视为对本技术的限定。其中，图1为本技术一种优选方案中切割装置的结构示意图。图2为本技术一种优选方案中纵切装置和移动装置的立体结构示意图。图3为本技术一种优选方案中切割装置中横切装置的立体结构示意图。图4为本技术一种优选方案中旋转机械手的立体结构示意图。从图1中可知，该切割生产线是由移动装置1、横切装置2、第一纵切装置3、旋转机械手4、第二纵切装置5以及控制系统(未画出)组成。移动装置1位于横切装置2、第一纵切装置3、旋转机械手4、第二纵切装置5的底部。抓料机械手4的轨道的方向与移动装置1垂直，以便于转料机械手4在各个平行的移动装置1之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于轻质建材加工的切割生产线，其特征在于，包括移动装置(1)、横切装置(2)、第一纵切装置(3)、第二纵切装置(5)和旋转机械手(4)；移动装置(1)位于生产线底部承载坯体依次经过横切装置(2)、第一纵切装置(3)、旋转机械手(4)和第二纵切装置(5)；所述旋转机械手(4)包括可垂直移动和至少旋转90度的旋转升降平台(42)和夹具(43)；所述夹具(43)包括夹具支架(431)、夹持机构(432)和伸缩机构(433)；所述夹具支架(431)与旋转升降平台(42)连接，夹持机构(432)侧面中部活动连接在夹具支架(431)的平行侧边上，伸缩机构(433)一端与夹具支架(431)连接，另一端与夹持机构(432)的上端连接，形成以伸缩机构(433)中部连接处为支点的杠杆控制底端夹持部(432a)夹紧坯料。

【技术特征摘要】
1.一种用于轻质建材加工的切割生产线，其特征在于，包括移动装置(1)、横切装置(2)、第一纵切装置(3)、第二纵切装置(5)和旋转机械手(4)；移动装置(1)位于生产线底部承载坯体依次经过横切装置(2)、第一纵切装置(3)、旋转机械手(4)和第二纵切装置(5)；所述旋转机械手(4)包括可垂直移动和至少旋转90度的旋转升降平台(42)和夹具(43)；所述夹具(43)包括夹具支架(431)、夹持机构(432)和伸缩机构(433)；所述夹具支架(431)与旋转升降平台(42)连接，夹持机构(432)侧面中部活动连接在夹具支架(431)的平行侧边上，伸缩机构(433)一端与夹具支架(431)连接，另一端与夹持机构(432)的上端连接，形成以伸缩机构(433)中部连接处为支点的杠杆控制底端夹持部(432a)夹紧坯料。2.根据权利要求1所述的一种用于轻质建材加工的切割生产线，其特征在于，所述第一纵切装置(3)包括纵切支架(31)、动力装置III(32)、凸轮(33)、活动框(34)、限位杆(35)和刀具(36)；其中，动力装置III(32)固定在纵切支架(31)顶部，通过穿过纵切支架(31)顶部的凸轮(33)与活动框(34)水平梁上表面中部连接，活动框(34)两侧与限位杆(35)活动连接，活动框(34)水平梁下表面固定有若干垂直于下表面的刀具(36)。3.根据权利要求2所述的一种用于轻质建材加工的切割生产线，其特征在于，刀具(36)为条形单侧带锯或线锯。4.根据权利要求3所述的一种用于轻质建材加工的切割生产线，其特征在于，在刀具(36)后侧上方设有与纵切支架(31)连接的供水管(37)，供水管(37)设有分别指向刀具(36)下部的喷头。5.根据权利要求1所述的一种用于轻质建材加工的切割生产线，其特征在于，所述旋转机械手(4)包括移动平台II(41)、旋转升降平台(42)和夹具(43)；其中，移动平台II(41)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡钧，刘波，刘奇航，孟子顺，张会，车都，
申请(专利权)人：哈尔滨天顺化工科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23