一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机制造技术

本发明专利技术提供了一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其通过机械手分别将隔离器经过拧盖片机构、引脚折弯机构和充磁机构，最后将隔离器放入对应的托盘，提高了组装效率，且保证了组装品质，减小了占地面积。其包括工作台，所述工作台的中心位置布置有四轴机械手，所述四轴机械手的输出端设置有真空吸盘，所述工作台的外围端面顺次布置有待组装产品托盘位、自动拧盖片工位、自动折弯工位、充磁工位、完成组装产品托盘位，所述待组装产品托盘位用于放置待组装产品的托盘，所述自动拧盖片工位设置有自动拧盖片机构，所述自动折弯工位设置有自动折弯机构，所述充磁工位放置有充磁台，所述完成组装产品托盘位用于放置产品托盘。

Automatic screwing cover, bending and magnetizing integrated machine for isolator

The present invention provides a kind of automatic screw isolator cover plate bending machine through the magnetization, the manipulator respectively after screwing isolator mechanism, pin bending mechanism and magnetizing mechanism, the isolators into the corresponding tray, improving the assembly efficiency, and ensure the assembly quality, reducing the occupying area. It includes a working table, the center position of the work table layout with four axis manipulator, output of the four axis manipulator is provided with vacuum suction, the table should be arranged sequentially end peripheral product assembly, pallet auto capping station, automatic bending station, filling station, magnetic assembled the product tray, a tray assembly tray used for placing assembled products, the automatic capping station is provided with an automatic screwing mechanism, the automatic bending station is provided with an automatic bending mechanism, the magnetizing station placed the magnetic charge, assembled products for placing a tray product tray.

【技术实现步骤摘要】
一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机
本专利技术涉及隔离器装配的
，具体为一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机。
技术介绍
现有的隔离器的组装，在后续阶段需要通过人工分别进行螺纹盖片组装、隔离器引脚折弯、隔离器充磁三个步骤，每个隔离其的组装需要依靠人工来进行完成，其使得隔离器的组装效率低下，且现有工位的排布每条产线只设置单一型号隔离器的组装，其使得整个组装效率低下，且整个产线的占地面积大；由于人工安装为主，其使得隔离器的组装品质不能够完全保证。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其通过机械手分别将隔离器经过拧盖片机构、引脚折弯机构和充磁机构，最后将隔离器放入对应的托盘，提高了组装效率，且保证了组装品质，减小了占地面积。一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其特征在于：其包括工作台，所述工作台的中心位置布置有四轴机械手，所述四轴机械手的输出端设置有真空吸盘，所述工作台的外围端面顺次布置有待组装产品托盘位、自动拧盖片工位、自动折弯工位、充磁工位、完成组装产品托盘位，所述待组装产品托盘位用于放置待组装产品的托盘，所述自动拧盖片工位设置有自动拧盖片机构，所述自动折弯工位设置有自动折弯机构，所述充磁工位放置有充磁台，所述完成组装产品托盘位用于放置产品托盘，所述四轴机械手的真空吸盘分别将待组装产品的托盘内的隔离器顺次搬运至自动拧盖片工位、自动折弯工位、充磁工位、完成组装产品托盘位后顺次完成拧盖片、折弯、充磁，最终转运入完成组装产品托盘位内的产品托盘内。其进一步特征在于：所述工作台的下方为电气柜，所述工作台的上方设置有机罩；所述四轴机械手的输出端设置有两个爪，每个所述爪上分别布置有真空吸盘，每个真空吸盘均独立控制，两个所述真空吸盘在所述四轴机械手的控制下逐次将分别吸持的隔离器顺次送入自动拧盖片工位、自动折弯工位、充磁工位，其使得整个结构可快速装配隔离器；所述自动拧盖片工位上设置有两台自动拧盖片机构，两台所述自动拧盖片结构可独立加工各自对应型号的隔离器；所述自动折弯工位上设置有两台自动折弯机构，两台所述自动折弯机构可独立加工各自对应型号的隔离器；采用两个型号的自动拧盖片机构、自动折弯机构后，整个一体机可以根据需要对两个不同型号的隔离器进行组装，其可以同时满足两种型号的同时组装，即单个爪对应组装单个型号的隔离器；每台所述自动拧盖片机构分别包括立式底座，所述底座的底板上设置有产品固定夹具，所述立式底座的顶板上固装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆垂直向动作输出，所述第一气缸的活塞杆的输出端贯穿所述顶板后连接有导向板，所述导向板的两侧贯穿有导向轴，所述导向轴垂直方向布置于所述顶板、底板之间，所述导向板对应于所述产品固定夹具的产品位的正上方固装有所述风批，所述风批的下端风批头朝向所述述产品固定夹具的产品位布置，所述风批头的下端面设置有两个下凸的凸起部分，所述凸起部分对应于隔离片的盖片上的两个孔设置；机械手吸取一颗产品放入产品固定夹具，然后第一气缸下压，风批头下压受力，当受力大于10N时，风批内部的气动马达触发转动，风批头旋转过程中，靠两个凸起部分卡住盖片上的两个孔，然后旋转拧紧盖片，当扭力大于设置的扭矩时，风批自动打滑，停止工作，然后第一气缸升起风批，机械手取料；所述导向板的上端面固装有朝向上布置且顶部缩口的U型槽板，所述第一气缸的活塞杆的输出端贯穿所述顶板后固装有T型连接头，所述T型连接头宽度部分卡装于所述U型槽板的U型槽内，所述T型连接头宽度部分的下端面和所述U型槽的下端面间布置有直线弹簧；每台所述自动折弯机构分别包括底座、立板，所述底座的一端设置有垂直布置的所述立板，所述底座上设置有第一水平导轨，支承板的底部嵌装于所述第一水平导轨，所述支承板的远离所述立板的一端固装有推拉杆，所述底座的另一端固装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆水平向输出、且平行于所述第一水平导轨布置，所述第二气缸的活塞杆的输出端固装于所述推拉杆，所述支承板上端面固装有隔离器下模，所述立板上设置有第二垂直导轨，安装板的内端嵌装于所述第二垂直导轨，所述立板的上端固装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆垂直向输出、且平行于所述第二垂直导轨布置，所述第三气缸的活塞杆的输出端固装于所述安装板的上端，所述安装板的下端固装有所述上模，所述上模的下端面对应于所述隔离器的引脚部分设置有下凸折弯模；所述下模的型腔内用于定位放置隔离器，所述下模的两侧分别设置有长度方向的折弯下模阶梯结构，所述折弯下模阶梯结构配合于所述下凸折弯模布置，完成对引脚的折弯；所述上模的两侧分别设置有下凸的铰链销，所述下模对应于所述铰链销的两侧位置分别设置有对应的内嵌的无油衬套结构，其确保工作时上模、下模的对位结构准确可靠；所述立板上对应于所述下模的高度方向上分别设置有限位螺丝、传感器接近开关，所述传感器接近开关用于感应下模的运行位置，下模运行位置到位后，传感器接近开关驱动第三气缸下行，所述限位螺丝用于保证下模的运行位置；所述第二气缸具体为笔形气缸，所述第二气缸通过气缸安装板固装于所述底座，所述支承板朝向所述气缸安装板的端面上设置有朝向气缸安装板的缓冲器，所述第二气缸回位时，缓冲器接触到气缸安装板后第二气缸停止动作，机械手后续取料。采用本专利技术的结构后，所述四轴机械手的真空吸盘分别将待组装产品的托盘内的隔离器顺次搬运至自动拧盖片工位、自动折弯工位、充磁工位、完成组装产品托盘位后顺次完成拧盖片、折弯、充磁，最终转运入完成组装产品托盘位内的产品托盘内，机械手从托盘中吸取一颗隔离器，搬运到自动拧盖片机构，拧完盖片后再搬到自动折弯机构，折弯后再搬到退磁台，退磁后然后放入托盘，选用了最大速度6.8M/s的机械手，整个过程只需8秒；其通过机械手分别将隔离器经过拧盖片机构、引脚折弯机构和充磁机构，最后将隔离器放入对应的托盘，提高了组装效率，且保证了组装品质，减小了占地面积。附图说明图1为隔离器的立体图结构示意图；图2为本专利技术的主视图结构示意图；图3为本专利技术的具体实施例的立体图结构示意图(去除机罩)；图4为本专利技术的自动拧盖片机构的立体图结构示意图；图5为图4的侧视图结构示意图；图6为本专利技术的自动折弯机构的立体图结构示意图；图7为图6的主视图结构示意图；图中序号所对应的名称如下：工作台1、四轴机械手2、真空吸盘3、待组装产品托盘位4、自动拧盖片工位5、自动折弯工位6、充磁工位7、完成组装产品托盘位8、自动拧盖片机构9、自动拧盖片机构9A、自动拧盖片机构9B、自动折弯机构10、自动折弯机构10A、自动折弯机构10B、充磁台11、电气柜12、机罩13、爪14、爪14A、爪14B、隔离器15、立式底座16、底板17、产品固定夹具18、顶板19、第一气缸20、导向板21、导向轴22、风批23、风批头24、凸起部分25、盖片26、孔27、U型槽板28、T型连接头29、T型连接头宽度部分30、U型槽31、直线弹簧32、底座33、立板34、第一水平导轨35、支承板36、推拉杆37、第二气缸38、下模39、第二垂直导轨40、安装板41、第三气缸42、上模44、引脚部分45、下凸折弯模46、铰链销47、无油衬套结构48、限位螺丝49、传感器接近开关50、气缸安装板51、缓冲器52、型腔53本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其特征在于：其包括工作台，所述工作台的中心位置布置有四轴机械手，所述四轴机械手的输出端设置有真空吸盘，所述工作台的外围端面顺次布置有待组装产品托盘位、自动拧盖片工位、自动折弯工位、充磁工位、完成组装产品托盘位，所述待组装产品托盘位用于放置待组装产品的托盘，所述自动拧盖片工位设置有自动拧盖片机构，所述自动折弯工位设置有自动折弯机构，所述充磁工位放置有充磁台，所述完成组装产品托盘位用于放置产品托盘，所述四轴机械手的真空吸盘分别将待组装产品的托盘内的隔离器顺次搬运至自动拧盖片工位、自动折弯工位、充磁工位、完成组装产品托盘位后顺次完成拧盖片、折弯、充磁，最终转运入完成组装产品托盘位内的产品托盘内。

【技术特征摘要】
1.一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其特征在于：其包括工作台，所述工作台的中心位置布置有四轴机械手，所述四轴机械手的输出端设置有真空吸盘，所述工作台的外围端面顺次布置有待组装产品托盘位、自动拧盖片工位、自动折弯工位、充磁工位、完成组装产品托盘位，所述待组装产品托盘位用于放置待组装产品的托盘，所述自动拧盖片工位设置有自动拧盖片机构，所述自动折弯工位设置有自动折弯机构，所述充磁工位放置有充磁台，所述完成组装产品托盘位用于放置产品托盘，所述四轴机械手的真空吸盘分别将待组装产品的托盘内的隔离器顺次搬运至自动拧盖片工位、自动折弯工位、充磁工位、完成组装产品托盘位后顺次完成拧盖片、折弯、充磁，最终转运入完成组装产品托盘位内的产品托盘内。2.如权利要求1所述的一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其特征在于：所述工作台的下方为电气柜，所述工作台的上方设置有机罩。3.如权利要求1所述的一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其特征在于：所述四轴机械手的输出端设置有两个爪，每个所述爪上分别布置有真空吸盘，每个真空吸盘均独立控制。4.如权利要求3所述的一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其特征在于：所述自动拧盖片工位上设置有两台自动拧盖片机构，两台所述自动拧盖片结构可独立加工各自对应型号的隔离器。5.如权利要求4所述的一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其特征在于：所述自动折弯工位上设置有两台自动折弯机构，两台所述自动折弯机构可独立加工各自对应型号的隔离器。6.如权利要求1或3所述的一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其特征在于：每台所述自动拧盖片机构分别包括立式底座，所述底座的底板上设置有产品固定夹具，所述立式底座的顶板上固装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆垂直向动作输出，所述第一气缸的活塞杆的输出端贯穿所述顶板后连接有导向板，所述导向板的两侧贯穿有导向轴，所述导向轴垂直方向布置于所述顶板、底板之间，所述导向板对应于所述产品固定夹具的产品位的正上方固装有所述风批，所述风批的下端风批头朝向所述述...

【专利技术属性】
技术研发人员：段若愚，王义方，赵猛涛，
申请(专利权)人：苏州工业园区凯艺精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32