一种新型夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型夹持机械手，包括夹持机械手本体，气缸固定安装在气缸外壳的内部；气缸竖向推杆与气缸外壳连接在一起；气缸横向推杆的一端与气缸外壳连接在一起，气缸横向推杆的另一端设计为楔形结构；气缸横向推杆的楔形端与第一连接装置的内部连接在一起；第二连接装置与第一连接装置连接在一起；第一夹臂和第二夹臂均安装在第二连接装置的内部；本实用新型专利技术通过设置的气缸横向推杆、第一夹臂和第二夹臂组成的杠杆结构，靠气缸推动气缸横向推杆的楔形端，进而形成挤压力，靠杠杆机构最终把工件夹持住，同时，夹持口部有一定的磨损量，也不影响夹持稳定性。

A new type of gripper manipulator

The utility model discloses a novel clamping manipulator, including clamping manipulator, the internal cylinder is fixedly installed on the cylinder casing; the vertical cylinder push rod and a cylinder shell are connected together; the lateral end of the cylinder push rod and a cylinder shell are connected together, the other end of the push rod of the cylinder design lateral wedge internal structure; tapered end of the cylinder transverse push rod and the first connecting device connected together; second connected with the first connecting device connected together; the first clamping arm and the second arm are arranged inside the second connecting device; the utility model by setting the horizontal cylinder push rod, the first clamp arm and second arm composed of lever structure by the end of the cylinder, the cylinder drive wedge lateral push rod, thus forming extrusion pressure on the lever mechanism the workpiece clamping, at the same time, the clamping mouth has certain The amount of wear does not affect the stability of the clamp.

【技术实现步骤摘要】
一种新型夹持机械手
本技术涉及夹持机械手
，尤其是一种新型夹持机械手。
技术介绍
现在使用夹持工件的方法种类繁多，其中用手指气缸直接夹持是一种类型，用手指气缸直接夹持，结构简单，但夹持力不能太大，夹持里稍微大点就不适用，同时手指气缸本身成本比较高，目前设备、夹具中用来夹持工件的方法比较多，或多或少都会存在结构臃肿、夹持部位磨损后夹持稳定性差等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型夹持机械手，结构简单，稳定性高，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型夹持机械手，包括夹持机械手本体，所述夹持机械手本体设置有气缸外壳，气缸外壳为T字形结构；所述夹持机械手本体设置有气缸，气缸固定安装在气缸外壳的内部；所述夹持机械手本体设置有气缸竖向推杆，气缸竖向推杆与气缸外壳连接在一起；所述夹持机械手本体设置有气缸横向推杆，气缸横向推杆的一端与气缸外壳连接在一起，气缸横向推杆的另一端设计为楔形结构；所述夹持机械手本体设置有第一连接装置，气缸横向推杆的楔形端与第一连接装置的内部连接在一起；所述夹持机械手本体设置有第二连接装置，第二连接装置与第一连接装置连接在一起；所述夹持机械手本体设置有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂均安装在第二连接装置的内部。作为本技术进一步的方案：所述气缸横向推杆的楔形端指向第一夹臂和第二夹臂的中间位置。作为本技术进一步的方案：所述第二连接装置开设有四个安装孔，第一夹臂通过上面两个安装孔与第二连接装置安装在一起，第二夹臂通过下面两个安装孔与第二连接装置安装在一起。作为本技术进一步的方案：所述第一夹臂和第二夹臂闭合时呈平行，第一夹臂和第二夹臂之间设置有弹簧。与现有技术相比，本技术有益效果：本技术一种新型夹持机械手，通过设置的气缸横向推杆、第一夹臂和第二夹臂组成的杠杆结构，靠气缸推动气缸横向推杆的楔形端，进而形成挤压力，靠杠杆机构最终把工件夹持住，气缸的力通过杠杆放大，使较小的气缸，可以产生很大的夹持力，同时，夹持口部有一定的磨损量，也不影响夹持稳定性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的闭合示意图。图中：1-夹持机械手本体；2-气缸外壳；3-气缸；4-气缸竖向推杆；5-气缸横向推杆；6-第一连接装置；7-第二连接装置；8-第一夹臂；9-第二夹臂。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术实施例中，一种新型夹持机械手，包括夹持机械手本体1，夹持机械手本体1设置有气缸外壳2，气缸外壳2为T字形结构；夹持机械手本体1设置有气缸3，气缸3固定安装在气缸外壳2的内部；夹持机械手本体1设置有气缸竖向推杆4，气缸竖向推杆4与气缸外壳2连接在一起；夹持机械手本体1设置有气缸横向推杆5，气缸横向推杆5的一端与气缸外壳2连接在一起，气缸横向推杆5的另一端设计为楔形结构；气缸横向推杆5的楔形端指向第一夹臂8和第二夹臂9的中间位置；夹持机械手本体1设置有第一连接装置6，气缸横向推杆5的楔形端与第一连接装置6的内部连接在一起；夹持机械手本体1设置有第二连接装置7，第二连接装置7与第一连接装置6连接在一起；夹持机械手本体1设置有第一夹臂8和第二夹臂9，第一夹臂8和第二夹臂9均安装在第二连接装置7的内部；第二连接装置7开设有四个安装孔，第一夹臂8通过上面两个安装孔与第二连接装置7安装在一起，第二夹臂9通过下面两个安装孔与第二连接装置7安装在一起；第一夹臂8和第二夹臂9闭合时呈平行，第一夹臂8和第二夹臂9之间设置有弹簧。综上所述：本技术一种新型夹持机械手，通过在第一夹臂8和第二夹臂9之间设置的弹簧，当本技术一种新型夹持机械手开合时，第一夹臂8和第二夹臂9靠弹簧复位，保持开口状态；本技术一种新型夹持机械手，通过设置的气缸横向推杆5，气缸3往前推时，气缸横向推杆5的楔形端将第一夹臂8和第二夹臂9闭合，形成夹持状态；本技术一种新型夹持机械手，工作原理：靠气缸3推动气缸横向推杆5的楔形端，进而形成挤压力，靠气缸横向推杆5、第一夹臂8和第二夹臂9组成的杠杆机构最终把工件夹持住，此种结构，气缸3的力通过气缸横向推杆5、第一夹臂8和第二夹臂9组成的杠杆放大，使较小的气缸3，可以产生很大的夹持力，同时，夹持口部有一定的磨损量，也不影响夹持稳定性；本技术一种新型夹持机械手，在目前多种夹持力的基础上，设计出这种结构，让设备、夹具设计者们有更多的夹持方法，从而选用适合设备、夹具最实用的方案夹持工件，在多种自动机设备、工装、夹具上使用，使用效果稳定、经济实用，解决了或多或少都会存在结构臃肿、夹持部位磨损后夹持稳定性差等缺陷的问题，以及用手指气缸直接夹持，结构简单，但夹持力不能太大，夹持里稍微大点就不适用，同时手指气缸本身成本比较高的问题。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型夹持机械手，包括夹持机械手本体(1)，其特征在于：所述夹持机械手本体(1)设置有气缸外壳(2)，气缸外壳(2)为T字形结构；所述夹持机械手本体(1)设置有气缸(3)，气缸(3)固定安装在气缸外壳(2)的内部；所述夹持机械手本体(1)设置有气缸竖向推杆(4)，气缸竖向推杆(4)与气缸外壳(2)连接在一起；所述夹持机械手本体(1)设置有气缸横向推杆(5)，气缸横向推杆(5)的一端与气缸外壳(2)连接在一起，气缸横向推杆(5)的另一端设计为楔形结构；所述夹持机械手本体(1)设置有第一连接装置(6)，气缸横向推杆(5)的楔形端与第一连接装置(6)的内部连接在一起；所述夹持机械手本体(1)设置有第二连接装置(7)，第二连接装置(7)与第一连接装置(6)连接在一起；所述夹持机械手本体(1)设置有第一夹臂(8)和第二夹臂(9)，第一夹臂(8)和第二夹臂(9)均安装在第二连接装置(7)的内部。

【技术特征摘要】
1.一种新型夹持机械手，包括夹持机械手本体(1)，其特征在于：所述夹持机械手本体(1)设置有气缸外壳(2)，气缸外壳(2)为T字形结构；所述夹持机械手本体(1)设置有气缸(3)，气缸(3)固定安装在气缸外壳(2)的内部；所述夹持机械手本体(1)设置有气缸竖向推杆(4)，气缸竖向推杆(4)与气缸外壳(2)连接在一起；所述夹持机械手本体(1)设置有气缸横向推杆(5)，气缸横向推杆(5)的一端与气缸外壳(2)连接在一起，气缸横向推杆(5)的另一端设计为楔形结构；所述夹持机械手本体(1)设置有第一连接装置(6)，气缸横向推杆(5)的楔形端与第一连接装置(6)的内部连接在一起；所述夹持机械手本体(1)设置有第二连接装置(7)，第二连接装置(7)与第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈赛举，
申请(专利权)人：东莞市超颖电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44