一种自动化灌模生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化灌模生产线，包括底座，所述底座中心设有机械手，以底座为中心，在底座周围环绕分布有多个旋转夹紧机构，所述机械手左侧的两个旋转夹紧机构之间设有上料输送线，所述机械手右侧的两个旋转夹紧机构之间设有卸料输送线；在每台旋转夹紧机构下方设有回收槽，所述回收槽与过滤回收系统连接，过滤回收系统的出浆管与隔膜泵连接，隔膜泵与喷浆管连接，喷浆管设置在上料输送线的上方。本发明专利技术生产线结构便于扩展，物流通畅、安全可靠、使用寿命长。采用机械手取放件和独立控制的运动控制系统，控制精度高、生产速度快。配置触摸屏便于人工输入砂芯型号，可以控制灌浆数量以及型号配置，完成对应的灌浆工作。

Automatic mould filling production line

The invention discloses an automatic filling production line, which comprises a base, wherein the base is arranged in the center of the manipulator, with the base as the center, the surrounding base is distributed with a plurality of rotary clamping mechanism, a clamping mechanism between the two rotation of the manipulator is on the left side of the feeding conveyor line, unloading conveyor line is arranged between the the mechanical arm on the right side of the two rotating clamping mechanism; recovery tank is arranged under each rotary clamping mechanism, wherein the recovery tank is connected with the filter recovery system, a slurry outlet is connected with the diaphragm pump tube filter recovery system, diaphragm pump and spray pipe connection, spraying pipe is arranged above the conveying line in material. The production line structure of the invention has the advantages of easy expansion, smooth flow, safe and reliable service life and long service life. The manipulator adopts the motion control system with independent control and independent control. The control precision is high and the production speed is fast. Equipped with touch screen, easy to input sand core model, can control the number of grouting and model configuration, complete the corresponding grouting work.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化灌模生产线
本专利技术属于机械及行业设备领域，尤其涉及一种自动化灌模生产线。
技术介绍
现有的砂型模在铸造前，均会涂覆一层涂料，该涂料可以让铸件更光滑，减少铸件表明的砂孔和渣孔。一般上浆为手工喷浆方式，喷浆施工简单，但效率低下，人工强度高、所需时间长，不利于裂缝的填充和浆液的扩散，特别是增加了铸造线的铸造工序，不利于降低成本，节能降耗。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动化灌模生产线，用以解决现有砂型模上浆方式施工复杂、工作时间长、浆液填充不均匀不完整、工艺自动化程度低、精度差、人工劳作强度高等技术问题。为了解决以上技术问题,本专利技术所采取的技术方案是：一种自动化灌模生产线，包括底座，其特征在于：所述底座中心设有机械手，以底座为中心，在底座周围环绕分布有多个旋转夹紧机构，所述机械手左侧的两个旋转夹紧机构之间设有上料输送线，所述机械手右侧的两个旋转夹紧机构之间设有卸料输送线；在每台旋转夹紧机构下方设有回收槽，所述回收槽与过滤回收系统连接，过滤回收系统的出浆管与隔膜泵连接，隔膜泵与喷浆管连接，喷浆管设置在上料输送线的上方。作为优选，所述旋转夹紧机构外环设有围板。作为优选，所述机械手包括机械臂，所述机械臂尾端与关节铰接，所述关节底部与吊臂连接，吊臂底部设有吊板，吊板两侧平行设有横梁，所述横梁底部设有导轨，导轨上设有滑块，所述滑块底部吊装有用于夹持砂模的夹板。作为优选，所述导轨具有导槽，滑块上具有凸条，该凸条嵌入导槽内滑行。作为优选，所述滑块与连接板连接，所述两侧横梁之间设有气缸，所述气缸的推杆端部与连接板连接。作为优选，所述吊板两侧横梁之间设有左气缸和右气缸，每一侧横梁底部左端和右端各设有一滑块。作为优选，所述两侧横梁底部左端的两个滑块通过左连接板连接在一起，左连接板上设有左推板，左气缸的推杆端部与左推板连接，所述两侧横梁底部右端的两个滑块通过右连接板连接在一起，右连接板上设有右推板，右气缸的推杆端部与右推板连接。作为优选，所述上料输送线或卸料输送线包括机架，所述机架顶部设有顶部链条滑槽，机架左端设有一对主动链轮，机架右端设有一对被动链轮，所述主动链轮与减速机的动力输出轴连接，减速机的动力输入轴与电动机的转轴连接，主动链轮与被动主动链轮上绕设有链条，所述链条嵌入链条滑槽内。作为优选，所述链条上设有砂箱定位止口。作为优选，所述机架左端中部设有左水平支撑架，左水平支撑架上设有左轴承座，左轴承座上活动连接有主动链轴，主动链轴两端设有主动链轮；所述机架右端中部设有左水平支撑架，右水平支撑架上设有右轴承座，右轴承座上活动连接有被动链轴，被动链轴两端设有被动链轮。所述回收槽内部由分隔板分割成第一V型槽和第二V型槽两部分，所述分隔板的高度低于过滤槽槽壁的高度，所述第二V型槽中部设置排浆口，所述排浆口与浆料回收管连接。作为优选，所述第一V型槽顶部设置排砂口，所述第二V型槽底部设置排污管。作为优选，所述第一V型槽的V型底板倾斜设置，令其与槽壁连接一端的位置底于V型底板与分隔板连接一端的位置。作为优选，所述V型底板与槽壁连接一端的位置附近设有排砂口。作为优选，所述过滤回收系统包括浆料回收管、过滤槽、储浆塔，所述回收槽与浆料回收管连接，所述浆料回收管末端与过滤槽连接，所述过滤槽通过出浆管与隔膜泵连接，隔膜泵连接储浆塔。作为优选，所述过滤槽内部由第一隔板和第二隔板分割成第一过滤槽、第二过滤槽、第三过滤槽，其中第一隔板的高度低于过滤槽槽壁的高度，所述第二隔板的高度低于第一隔板的高度，各个过滤槽底部均设有排污管道，所述第三过滤槽通过出浆管与隔膜泵连接，隔膜泵通过给浆管连接储浆塔。作为优选，所述储浆塔包括塔箱，塔箱内设有内池，内池底部设有过滤网，所述隔膜泵通过给浆管连接外池，所述内池通入喷浆管，喷浆管的末端与隔膜泵连接，隔膜泵通过管道与计量阀连接，计量阀与喷浆管连接，喷浆管设置在上料输送线的上方。作为优选，所述塔箱设置在站架顶部。所述旋转夹紧机构包括主体支柱，所述主体支柱底端设置旋转台底座，所述主体支柱内部设有Y轴旋转电机、Y轴减速机，主体支柱的顶部设有Y轴，Y轴端部设有旋转夹臂，所述Y轴与Y轴减速机的动力输出轴连接，Y轴减速机的动力输入轴与Y轴旋转电机转轴固定连接，旋转夹臂具有左臂和右臂，左臂和右臂内分别设有左旋转减速机、左旋转电机和右旋转减速机、右旋转电机，所述左臂和右臂内侧分别设有左X轴、右X轴，所述左X轴与左旋转减速机的动力输出轴固定连接，所述左旋转减速机的动力输入轴连接左旋转电机的转轴；所述右X轴与右旋转减速机的动力输出轴固定连接，所述右旋转减速机的动力输入轴连接右旋转电机的转轴。作为优选，所述左X轴端部设有左夹座，右X轴端部设有右夹座，所述左夹座、右夹座各分布至少两个导杆，所述导杆内部设有导杆轴，导杆轴端部分别与旋转夹板两端连接，所述左夹座中部设置左夹具水平气缸，左夹具水平气缸的气缸推杆与左旋转夹板中部连接，所述右夹座中部设置右夹具水平气缸，右夹具水平气缸的气缸推杆与右旋转夹板中部连接，所述左夹具水平气缸与右夹具水平气缸以及导杆轴对砂模进行夹紧。作为优选，所述主体支柱外部设有显示屏及按钮。本专利技术生产线结构便于扩展，物流通畅、安全可靠、使用寿命长。采用机械手取放件和独立控制的运动控制系统，控制精度高、生产速度快。配置触摸屏便于人工输入砂芯型号，可以控制灌浆数量以及型号配置，完成对应的灌浆工作。通过设置机械手放置及取出砂模，配合上料、卸料输送带同时使用，最终将砂模送入烘烤箱烘烤，本专利技术需要极少数操作工人，就可以轻松的操作整条浇铸生产线，排除了因为劳累引发的安全隐患及产品质量降低等一系列问题。本专利技术中，机械手灵活、精确，具有多任务执行能力，可大幅节省人工。一台机械手从取件到放件仅仅需要很短时间，机械手上的夹具夹持准确、夹持力度大，夹持力可达500kg。旋转夹紧机构自动控制砂模夹紧对中，防水防尘，移动精度更高。三维空间自动旋转，砂模与涂料结合紧密、涂覆均匀，完全杜绝死角。上料输送线和卸料输送线采用链条式传送带，由电机带行星减速机驱动，实现步进式传送，送料精准、载重大，其新型结构故障率很低。回收槽采用不锈钢钢板槽体结构，具有两道过滤程序，滤槽清洗方便，可每天清理一次沉淀的砂子、大大减轻了工人劳动强度、提高了生产效率。过滤回收系统采用二道隔板瀑布式连续过滤和储浆塔滤板上浮式过滤，过滤效果极好，喷浆管出来的涂料达到洁净标准，使用计量阀定量将浆料灌到砂模里，隔膜泵采用不锈钢气动隔膜泵、工作效率高、流量大，同时系统采用PLC控制，全程自动高效。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的上料输送线结构示意图；图3为上料输送线的顶部链条滑槽局部放大图；图4为上料输送线的底部链条滑槽局部放大图；图5为本专利技术的机械手结构示意图；图6为本专利技术的机械手局部放大图；图7为本专利技术的旋转夹紧机构正面图；图8为本专利技术的旋转夹紧机构背面图；图9为本专利技术的旋转夹紧机构的旋转夹臂结构示意图；图10为本专利技术的旋转夹紧机构的主体支柱局部放大图；图11为本专利技术的过滤回收系统图；图12为本专利技术的回收槽俯视图；图13为本专利技术的回收槽主视图；图14为本专利技术的过滤装置结构示意图；图15为本专利技术的过滤工作流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本专利技术的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化灌模生产线，包括底座，其特征在于：所述底座中心设有机械手，以底座为中心，在底座周围环绕分布有多个旋转夹紧机构，所述机械手左侧的两个旋转夹紧机构之间设有上料输送线，所述机械手右侧的两个旋转夹紧机构之间设有设有卸料输送线；在每台旋转夹紧机构下方设有回收槽，所述回收槽与过滤回收系统连接，过滤回收系统的出浆管与隔膜泵连接，隔膜泵与喷浆管连接，喷浆管设置在上料输送线的上方。

【技术特征摘要】
1.一种自动化灌模生产线，包括底座，其特征在于：所述底座中心设有机械手，以底座为中心，在底座周围环绕分布有多个旋转夹紧机构，所述机械手左侧的两个旋转夹紧机构之间设有上料输送线，所述机械手右侧的两个旋转夹紧机构之间设有设有卸料输送线；在每台旋转夹紧机构下方设有回收槽，所述回收槽与过滤回收系统连接，过滤回收系统的出浆管与隔膜泵连接，隔膜泵与喷浆管连接，喷浆管设置在上料输送线的上方。2.根据权利要求1所述的一种自动化灌模生产线，其特征在于：所述旋转夹紧机构外环设有围板。3.根据权利要求1所述的一种自动化灌模生产线，其特征在于：所述机械手包括机械臂，所述机械臂尾端与关节铰接，所述关节底部与吊臂连接，吊臂底部设有吊板，吊板两侧平行设有横梁，所述横梁底部设有导轨，导轨上设有滑块，所述滑块底部吊装有用于夹持砂模的夹板，所述吊板两侧横梁之间设有左气缸和右气缸，每一侧横梁底部左端和右端各设有一滑块。4.根据权利要求1所述的一种自动化灌模生产线，其特征在于：所述上料输送线或卸料输送线包括机架，所述机架顶部设有顶部链条滑槽，机架左端设有一对主动链轮，机架右端设有一对被动链轮，所述主动链轮与减速机的动力输出轴连接，减速机的动力输入轴与电动机的转轴连接，主动链轮与被动主动链轮上绕设有链条，所述链条嵌入链条滑槽内。5.根据权利要求1所述的一种自动化灌模生产线，其特征在于：所述回收槽内部由分隔板分割成第一V型槽和第二V型槽两部分，所述分隔板的高度低于过滤槽槽壁的高度，所述第二V型槽中部设置排浆口，所述排浆口与浆料回收管连接。6.根据权利要求5所述的一种自动化灌模生产线，其特征在于：所述第二V型槽底部设置排污管，所述第一V型槽的V型底板倾斜设置，令其与槽壁连接一端的位置底于V型底板与分隔板连接一端的位置，所述V型底板与槽壁连接一端的位置附近设有排砂口。7.根据权利要求1所述的一种自动化灌模生产线，其特征在于：所述过滤回收系统包括浆料回收管、过...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞用军，游程超，吴虹锐，陈收，胡爱国，胡军，肖涛，
申请(专利权)人：六和金属湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42