一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置，其技术方案要点是包括有控制器、落料机构、去毛刺机、第一输送机构以及第二输送机构；落料机构包括有用于将成品板料放置到第一输送机构上的第一机械手、顶针以及驱动气缸；第二输送机构包括有用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件、以及用于将被固定的成品板料夹持到下一工位上的第二机械手；第一机械手将成品板料放置到停止的第一输送机构上，控制器再启动驱动气缸将工艺孔内的废料顶出，然后将成品板料输送到去毛刺机内，再将经过去毛刺机的成品板料通过固定组件将其固定，第二机械手将被固定的成品板料夹持到下一工位。该装置有利于提高冲床加工的自动化程度。

Blanking, deburring and two positioning device for guide plate process hole

The invention discloses a guide hole blanking, deburring, two positioning device, the technical proposal includes controller, blanking mechanism, deburring machine, the first conveying mechanism and second conveying mechanism; the blanking mechanism comprises a sheet for product placed in a conveying mechanism on the first mechanical hand, thimble and drive cylinder; second conveying mechanism comprises a sheet used in the product reaches the designated position when the fixed fixed components, and will be finished for sheet fixed clamping manipulator to second next station; the first mechanical hand finished sheet placed into the first conveyor stop the controller, restart the driving cylinder will waste process hole in the top, and then finished the plate conveyor to the deburring machine, then after the finished plate deburring machine material through the fixed component The second manipulator clamps the finished product plate to the next station. The device is favorable for improving the automation degree of punch processing.

【技术实现步骤摘要】
一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置
本专利技术涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置。
技术介绍
冲床就是一台冲压式压力机，冲压生产主要是针对板材的，通过模具能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、精冲、整形、铆接等操作，广泛应用于机械加工行业。工作时冲床对板材施以压力，在板材上完成成品落料或在成品上完成冲孔，需要配合一组上模与下模，将板材置于其间，由冲头施加压力，使其变形或落料。由于冲头在成品板料上冲压出工艺孔时，工艺孔内的废料会粘接在成品板料上，如此还需要通过人工再将废料取出，增加了零件加工的劳动强度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置，该装置有利于提高冲床加工的自动化程度。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置，包括有控制器、用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构、用于去除成品板料毛刺的去毛刺机、连接于落料机构与去毛刺机输入端之间的第一输送机构、以及连接于去毛刺机输出端的第二输送机构；所述落料机构包括有用于将成品板料放置到第一输送机构上的第一机械手、用于将工艺孔内的废料顶出的顶针、以及用于驱动顶针的驱动气缸；所述第二输送机构包括有用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件、以及用于从固定组件中将被固定的成品板料夹持到下一工位上的第二机械手；控制器停止第一输送机构运行后，第一机械手将成品板料放置到第一输送机构上，控制器再启动驱动气缸，驱动气缸驱动顶针将工艺孔内的废料顶出，控制器启动第一输送机构将成品板料输送到去毛刺机内，控制器启动第二输送机构将经过去毛刺机的成品板料向固定组件输送，待成品板料到达指定位置时固定组件将成品板料固定，控制器再启动第二机械手将被固定的成品板料夹持到下一工位。本专利技术进一步设置为：所述第一输送机构包括有第一输送架，所述第二输送机构包括有第二输送架，所述第一输送架和第二输送架上均转动连接有用于输送成品板料的输送辊，所述输送辊有若干个并且依次排列设置，所述第一输送机构包括有用于带动输送辊的第一驱动电机，所述第二输送机构包括有用于带动输送辊的第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机的输送端均连接有用于带动各机构内输送辊的链条，各个输送辊上均设置有与链条啮合传动的齿轮，第一驱动电机和第二驱动电机带动各个输送辊转动实现成品板料的输送。本专利技术进一步设置为：所述落料机构设置于第一输送架上，所述驱动气缸固定于第一输送架上并且位于输送辊的上方，所述驱动气缸的活塞杆端部固定连接有连接板，所述连接板上至少设置有一根滑移杆，所述滑移杆与驱动气缸的活塞杆平行设置，所述滑移杆的上端贯穿过第一输送架的顶部与第一输送架滑移连接，所述滑移杆的下端设置有用于供顶针安装的针座，驱动气缸带动针座靠近或远离输送辊时滑移杆在第一输送架上沿其轴向滑移；位于针座下方的输送辊设置有供顶针将工艺孔内的废料顶出的落料槽，所述落料槽环绕设置于输送辊的周向侧壁，所述落料槽的宽度不大于成品板料的宽度。本专利技术进一步设置为：所述滑移杆设置有两根，并且分别设置于连接板上长度方向的两端，其中一根滑移杆与针座可拆卸连接，另一根滑移杆与针座滑移连接，所述针座在滑移杆端部的滑移方向为连接板的长度方向，两个针座可相互靠近或远离；与针座滑移连接的滑移杆端部固定连接有滑块，所述滑块底面设置有供针座滑移的燕尾槽，所述针座沿其滑移方向平行设置有导向杆，所述滑块上固定连接有供导向杆贯穿的导向块，针座沿燕尾槽的长度方向滑移时导向杆沿其长度方向与导向块滑移连接。本专利技术进一步设置为：所述第一输送架上沿其长度方向设置有用于限制成品板料向两侧滑移的导向板，所述导向板设置有两个并且平行设置，两个导向板均位于输送辊的上方，并且可相互靠近或远离的滑移；所述第一输送架上沿其宽度方向贯穿设置有导向滑杆，所述导向滑杆上滑移连接有用于连接导向板的导向底板，所述第一输送架上螺接有用于带动导向底板的调节丝杆，所述调节丝杆和导向滑杆平行设置，转动调节丝杆时带动导向底板在导向滑杆的限位导向作用下沿其轴向滑移。本专利技术进一步设置为：所述第二输送架上沿其长度方向设置有用于限制成品板料向两侧滑移的导向板，所述导向板设置有两个并且平行设置，两个导向板均位于输送辊的上方，并且可相互靠近或远离的滑移；所述第二输送架上沿其宽度方向贯穿设置有导向滑杆，所述导向滑杆上滑移连接有用于连接导向板的导向底板，所述第二输送架上螺接有用于带动导向底板的调节丝杆，所述调节丝杆和导向滑杆平行设置，转动调节丝杆时带动导向底板在导向滑杆的限位导向作用下沿其轴向滑移。本专利技术进一步设置为：所述固定组件包括有固定于第二输送架上远离去毛刺机一端的挡板、用于检测成品板料是否与挡板抵触的第二传感器、用于夹持定位成品板料的气爪气缸，所述气爪气缸设置有两个并且同步运行，两个气爪气缸沿成品板料输送方向排列设置；第二驱动电机带动输送辊转动时带动成品板料向挡板输送，当第二传感器检测到成品板料与挡板抵触后控制器启动气爪气缸，气爪气缸的气爪将成品板料夹持固定。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：上述装置在将粘接在工艺孔内的废料顶出后，通过第一输送机构输送到去毛刺机内进行去毛刺操作，再通过第二输送机构将去毛刺后的成品板料固定在指定位置上，再由第二机械手将其放置到下一工位上，全程由控制器检测控制着各机构执行，避免工人对落料进行分拣，有效降低了零件加工的劳动强度，从而有利于提高冲床加工的自动化程度。附图说明图1为一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置的立体结构示意图；图2为部分导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置的立体结构示意图；图3为第一输送机构处的立体结构示意图；图4为第二输送机构处的立体结构示意图。附图标记：1、落料机构；11、第一机械手；12、驱动气缸；121、连接板；122、滑移杆；123、针座；124、顶针；125、滑块；126、燕尾槽；127、导向杆；128、导向块；2、去毛刺机；3、第一输送机构；31、第一输送架；4、第二输送机构；41、第二输送架；42、固定组件；421、挡板；422、第二传感器；423、气爪气缸；43、第二机械手；5、输送辊；51、齿轮；52、落料槽；6、导向板；61、导向滑杆；62、导向底板；63、调节丝杆。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1-4所示，一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置，包括有控制器、用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构1、用于去除成品板料毛刺的去毛刺机2、连接于落料机构1与去毛刺机2输入端之间的第一输送机构3、以及连接于去毛刺机2输出端的第二输送机构4；其中去毛刺机2属于现有技术，可以在市场上采购过来直接使用，可选用磁力去毛机或超声波去毛机。落料机构1包括有用于将成品板料放置到第一输送机构3上的第一机械手11、用于将工艺孔内的废料顶出的顶针124、以及用于驱动顶针124的驱动气缸12；其中顶针12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置，其特征是：包括有控制器、用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构(1)、用于去除成品板料毛刺的去毛刺机(2)、连接于落料机构(1)与去毛刺机(2)输入端之间的第一输送机构(3)、以及连接于去毛刺机(2)输出端的第二输送机构(4)；所述落料机构(1)包括有用于将成品板料放置到第一输送机构(3)上的第一机械手(11)、用于将工艺孔内的废料顶出的顶针(124)、以及用于驱动顶针(124)的驱动气缸(12)；所述第二输送机构(4)包括有用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件(42)、以及用于从固定组件(42)中将被固定的成品板料夹持到下一工位上的第二机械手(43)；控制器停止第一输送机构(3)运行后，第一机械手(11)将成品板料放置到第一输送机构(3)上，控制器再启动驱动气缸(12)，驱动气缸(12)驱动顶针(124)将工艺孔内的废料顶出，控制器启动第一输送机构(3)将成品板料输送到去毛刺机(2)内，控制器启动第二输送机构(4)将经过去毛刺机(2)的成品板料向固定组件(42)输送，待成品板料到达指定位置时固定组件(42)将成品板料固定，控制器再启动第二机械手(43)将被固定的成品板料夹持到下一工位。...

【技术特征摘要】
1.一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置，其特征是：包括有控制器、用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构(1)、用于去除成品板料毛刺的去毛刺机(2)、连接于落料机构(1)与去毛刺机(2)输入端之间的第一输送机构(3)、以及连接于去毛刺机(2)输出端的第二输送机构(4)；所述落料机构(1)包括有用于将成品板料放置到第一输送机构(3)上的第一机械手(11)、用于将工艺孔内的废料顶出的顶针(124)、以及用于驱动顶针(124)的驱动气缸(12)；所述第二输送机构(4)包括有用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件(42)、以及用于从固定组件(42)中将被固定的成品板料夹持到下一工位上的第二机械手(43)；控制器停止第一输送机构(3)运行后，第一机械手(11)将成品板料放置到第一输送机构(3)上，控制器再启动驱动气缸(12)，驱动气缸(12)驱动顶针(124)将工艺孔内的废料顶出，控制器启动第一输送机构(3)将成品板料输送到去毛刺机(2)内，控制器启动第二输送机构(4)将经过去毛刺机(2)的成品板料向固定组件(42)输送，待成品板料到达指定位置时固定组件(42)将成品板料固定，控制器再启动第二机械手(43)将被固定的成品板料夹持到下一工位。2.根据权利要求1所述的一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置，其特征是：所述第一输送机构(3)包括有第一输送架(31)，所述第二输送机构(4)包括有第二输送架(41)，所述第一输送架(31)和第二输送架(41)上均转动连接有用于输送成品板料的输送辊(5)，所述输送辊(5)有若干个并且依次排列设置，所述第一输送机构(3)包括有用于带动输送辊(5)的第一驱动电机，所述第二输送机构(4)包括有用于带动输送辊(5)的第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机的输送端均连接有用于带动各机构内输送辊(5)的链条，各个输送辊(5)上均设置有与链条啮合传动的齿轮(51)，第一驱动电机和第二驱动电机带动各个输送辊(5)转动实现成品板料的输送。3.根据权利要求2所述的一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置，其特征是：所述落料机构(1)设置于第一输送架(31)上，所述驱动气缸(12)固定于第一输送架(31)上并且位于输送辊(5)的上方，所述驱动气缸(12)的活塞杆端部固定连接有连接板(121)，所述连接板(121)上至少设置有一根滑移杆(122)，所述滑移杆(122)与驱动气缸(12)的活塞杆平行设置，所述滑移杆(122)的上端贯穿过第一输送架(31)的顶部与第一输送架(31)滑移连接，所述滑移杆(122)的下端设置有用于供顶针(124)安装的针座(123)，驱动气缸(12)带动针座(123)靠近或远离输送辊(5)时滑移杆(122)在第一输送架(31)上沿其轴向滑移；位于针座(123)下方的输送辊(5)设置有供顶针(124)将工艺孔内的废料顶出的落料槽(52)，所述落料槽(52)环绕设置于输送辊(5)的周向侧壁，所述落料槽(52)的宽度不大于成品板料的宽度。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王京，俞兴，洪灵，程旗凯，陈源通，陈卸件，余晓春，朱振，潘浩雷，张庆权，黄小健，陈艳丽，金璐，洪丰，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33