一种冲压系统技术方案

本发明专利技术提供了一种冲压系统，属于机械加工领域。该冲压系统包括机座、成型组件和移料组件；机座上相邻的两个加工工位之间设有过渡工位，工件的入料和出料过程由相对独立设置的两个移料单元实现。本发明专利技术提供的冲压系统具有以下优点：1)通过减小工件的单次移动时间，提高冲压成型的生产节拍；2)不同工位可以适用不同步距，而不是像传统的直线工位布置那样要求相同步距，可以有效减小机构加工机构尺寸，从而降低机构开发和制造成本，减少占地面积或者适用更小的机台；3)各移料机构的速度可以独立设计，在统一节拍的前提下出料时可以高速大步距，而入料时可以低速小步距，从而加快节拍且保证入料精度。

A stamping system

The invention provides a punching system, which belongs to the field of mechanical processing. The stamping system comprises a frame, a forming assembly and a material moving component; transition station is arranged between two adjacent frame processing station, workpiece feeding and discharging process is realized by two relative independent material moving unit. Stamping system provided by the invention has the following advantages: 1) through a single mobile time reduce the workpiece, improve the stamping production cycle; 2) different stations can be applied to different steps, rather than the traditional linear layout that require the same step, can effectively reduce the processing mechanism so as to reduce the size, organization development and the manufacturing cost, reduce the area or for smaller machines; 3) the material moving mechanism speed can be independent of the design, material in the premise of a unified rhythm under high speed and long step, material can low speed small distance, thus speeding up the tempo and ensure the feeding precision.

【技术实现步骤摘要】
一种冲压系统
本专利技术涉机械加工领域，具体而言，涉及一种冲压系统。
技术介绍
现有的多工位冲压系统上的各工位大多呈直线排布，采用二次元或三次元机械手对工件进行同时同步距移位，将上一工位的工件移动到下一个工位，直至完成整个过程的加工。在这种冲压系统中，单个工件完成加工的节拍即为机械手在相邻的两个工位之间移动所需要的节拍加上纯粹加工节拍。上述的冲压系统受限于系统本身的特征，系统步距必定为工艺要求下的最大步距，在移料速度不变的前提下，该最大步距决定了移料节拍和机构长度，无法进一步提高效率和减小机构长度。
技术实现思路
本专利技术提供了一种冲压系统，旨在解决现有技术中冲压系统存在的上述问题。本专利技术是这样实现的：一种冲压系统，包括机座、成型组件和移料组件；机座包括第一加工工位、第二加工工位和第一过渡工位，成型组件上设有第一成型部和第二成型部，第一成型部与第一加工工位对应，第二成型部与第二加工工位对应；成型组件可自上而下的靠近或远离机座；移料组件包括第一移料机构和第二移料机构，第一移料机构与机座活动相连，第一移料机构可在第一加工工位与第一过渡工位之间往复运动，第二移料机构与机座活动相连，第二移料机构可在第二加工工位与第一过渡工位之间往复运动，第一移料机构与第二移料机构相对独立；第一加工工位、第二加工工位和第一过渡工位之间的连线形成第一构造三角形。在本专利技术的较佳的实施例中，第一加工工位与第一过渡工位之间的距离大于第二加工工位与第一过渡工位之间的距离。在本专利技术的较佳的实施例中，机座还包括第三加工工位，第三加工工位和第二加工工位之间设有第二过渡工位；第二加工工位、第三加工工位和第二过渡工位之间的连线形成第二构造三角形。在本专利技术的较佳的实施例中，第二加工工位与第二过渡工位之间的距离大于第三加工工位与第二过渡工位之间的距离。在本专利技术的较佳的实施例中，第一移料机构包括第一移料单元和第二移料单元，第一移料单元可在第一加工工位与第一过渡工位之间往复运动，第二移料单元可在第二加工工位与第二过渡工位之间往复运动。在本专利技术的较佳的实施例中，第一移料单元与第二移料单元互相独立。在本专利技术的较佳的实施例中，第二移料机构包括第三移料单元和第四移料单元，第三移料单元可在第一过渡工位与第二加工工位之间往复运动，第四移料单元可在第二过渡工位与第三加工工位之间往复运动。在本专利技术的较佳的实施例中，第三移料单元与第四移料单元相互独立。一种冲压系统，包括机座、成型组件和移料组件；机座包括第一加工工位、第二加工工位和第一过渡工位，成型组件上设有第一成型部和第二成型部，第一成型部与第一加工工位对应，第二成型部与第二加工工位对应；成型组件可自上而下的靠近或远离机座；移料组件包括第一移料机构和第二移料机构，第一移料机构与机座活动相连，第一移料机构可在第一加工工位与第一过渡工位之间往复运动，第二移料机构与机座活动相连，第二移料机构可在第二加工工位与第一过渡工位之间往复运动，第一移料机构与第二移料机构相对独立；第一加工工位、第二加工工位和第一过渡工位之间的连线形成第一构造三角形；第一移料机构和第二移料机构为气缸推料系统或机械手。在本专利技术的较佳的实施例中，第一加工工位与第一过渡工位之间的距离大于第二加工工位与第一过渡工位之间的距离。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过上述设计得到的冲压系统，使用时，在相邻的第一加工工位和第二加工工位之间加入了第一过渡工位，且工件在第一加工工位到第一过渡工位之间，和由第一过渡工位到第二加工工位之间的移动分别由相互独立的第一移料机构和第二移料机构完成。以上设计思路与现有技术相比具有以下优点：第一，在现有技术中，工件由进入加工工位的过程为入料，工件由加工工位进入过渡工位或移出冲压系统的过程为出料，整个冲压系统的成品产出的节拍决定于移料机构在两个相邻的加工工位之间移动的节拍，即入料节拍，出料节拍和纯粹加工节拍之和。本专利技术经上述设计得到的冲压系统中，工件的单次移动时间变短，生产节拍加快。冲压系统的成品产出节拍则决定于入料节拍和出料节拍的较大值加上纯粹加工节拍。由于入料精度要求较高，出料精度要求较低，生产过程中可以通过减小入料行程和速度，同时增大出料距离和速度，从而使得生产效率与生产精度均能得到保证。第二，现有技术中，通过联动的机械手来实现工件在工位与工位之间的移动，并在各个工位上实现不同工艺的加工。这使得每一对相邻的工位之间的移料步距必须相等，而各工位上的加工工艺所要求保证的移料步距不尽相同。使得现有技术中必须将各个工艺所要求的不同移料步距中的最大值作为生产中确定的移料步距。这导致冲压系统的整体长度受限于最大移料步距，而不能进一步缩短。在本专利技术实施例提供的冲压系统中，各移料单元可相对独立设置，在工件的出料和入料过程中，移料速度和步距可以不同，则冲压系统的长度无需受限于最大移料步距，减小整机的占地面积或使得在更小的机台上可以完成同样的工作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施方式提供的冲压系统的结构示意图；图2是本专利技术实施方式提供的加工工位、过渡工位在自上而下的视角下的第一种分布示意图；图3是本专利技术实施方式提供的加工工位、过渡工位在自上而下的视角下的第二种分布示意图；图4是本专利技术实施方式提供的加工工位、过渡工位在自上而下的视角下的第三种分布示意图。图标：100-冲压系统；110-机座；130-成型组件；150-移料组件；1112-第一加工工位；1114-第二加工工位；1116-第三加工工位；1122-第一过渡工位；1124-第二过渡工位；113-第一构造三角形；115-第二构造三角形；131-第一成型部；133-第二成型部；135-第三成型部；1522-第一移料单元；1524-第二移料单元；152-第一移料机构；1542-第三移料单元；1544-第四移料单元；154-第二移料机构。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压系统，其特征在于，包括机座、成型组件和移料组件；所述机座包括第一加工工位、第二加工工位和第一过渡工位，所述成型组件上设有第一成型部和第二成型部，所述第一成型部与所述第一加工工位对应，所述第二成型部与所述第二加工工位对应；所述成型组件可自上而下的靠近或远离所述机座；所述移料组件包括第一移料机构和第二移料机构，所述第一移料机构与所述机座活动相连，所述第一移料机构可在所述第一加工工位与所述第一过渡工位之间往复运动，所述第二移料机构与所述机座活动相连，所述第二移料机构可在所述第二加工工位与所述第一过渡工位之间往复运动，所述第一移料机构与所述第二移料机构相对独立；所述第一加工工位、所述第二加工工位和所述第一过渡工位之间的虚拟连线形成第一构造三角形。

【技术特征摘要】
1.一种冲压系统，其特征在于，包括机座、成型组件和移料组件；所述机座包括第一加工工位、第二加工工位和第一过渡工位，所述成型组件上设有第一成型部和第二成型部，所述第一成型部与所述第一加工工位对应，所述第二成型部与所述第二加工工位对应；所述成型组件可自上而下的靠近或远离所述机座；所述移料组件包括第一移料机构和第二移料机构，所述第一移料机构与所述机座活动相连，所述第一移料机构可在所述第一加工工位与所述第一过渡工位之间往复运动，所述第二移料机构与所述机座活动相连，所述第二移料机构可在所述第二加工工位与所述第一过渡工位之间往复运动，所述第一移料机构与所述第二移料机构相对独立；所述第一加工工位、所述第二加工工位和所述第一过渡工位之间的虚拟连线形成第一构造三角形。2.根据权利要求1所述的冲压系统，其特征在于，所述第一加工工位与所述第一过渡工位之间的距离大于所述第二加工工位与所述第一过渡工位之间的距离。3.根据权利要求1所述的冲压系统，其特征在于，所述机座还包括第三加工工位，所述第三加工工位和所述第二加工工位之间设有第二过渡工位；所述第二加工工位、所述第三加工工位和所述第二过渡工位之间的连线形成第二构造三角形。4.根据权利要求3所述的冲压系统，其特征在于，所述第二加工工位与所述第二过渡工位之间的距离大于所述第三加工工位与所述第二过渡工位之间的距离。5.根据权利要求3所述的冲压系统，其特征在于，所述第一移料机构包括第一移料单元和第二移料单元，所述第一移料单元可在所述第一加工工位与所述第一过渡工位之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建旺，夏悠，罗雪归，孔光禄，
申请(专利权)人：佛山市传恒机电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44