一种真空管内外管及固定卡自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种真空管内外管及固定卡自动装配系统，解决了现有技术中真空管内外管和固定卡装配生产无法实现连续、自动装配生产的问题。本实用新型专利技术包括数理线、移栽装置、打卡装配输送装置、打卡顶升机构、打卡机构、装配顶升机构和装配机构；工件从数理线输送至移栽装置，再从移栽装置输送至打卡装配输送装置，打卡顶升机构安装在打卡机构处，装配顶升机构安装在装配机构处，打卡机构和装配机构依次安装在打卡装配输送装置流程线上。本实用新型专利技术实现自动外管打卡自动内外管装配，提高了生产效率；无需人工打卡装配，优化了岗位用工，提高生产效率；避免了人工作业造成产品质量问题。

Vacuum tube inner and outer tube and fixing card automatic assembly system

The utility model provides an automatic assembly system for a vacuum tube, an inner tube and a fixing card, and solves the problems that the assembly of the inner and outer tubes of the vacuum tube and the fixing clamp can not achieve continuous and automatic assembly production in the prior art. The utility model comprises a mathematical line, transplanting device, conveying device, punch punch assembly lifting mechanism, punch assembly mechanism, a lifting mechanism and assembling mechanism; workpiece conveying from mathematical line to the transplanting device, and then transported to the transplanting device from the punch assembly and conveying device, a lifting mechanism mounted on the punch punch mechanism, lifting assembly mechanism is arranged in the assembling mechanism, punch mechanism and assembly mechanism are orderly arranged in the punch assembly flow line conveying device. The utility model realizes the automatic assembly of automatic punch tube inside and outside tube, improve the production efficiency; without manual punch assembly, optimize the employment, improve the production efficiency; avoid manual operation caused by product quality problems.

【技术实现步骤摘要】
一种真空管内外管及固定卡自动装配系统
本技术涉及太阳能真空管生产，特别是指一种真空管内外管及固定卡自动装配系统。
技术介绍
真空管生产其中的一道工序是对罩玻璃管（简称外管）、内玻璃管（简称内管）、固定卡进行装配。首先需要把不锈钢固定卡从罩玻璃管管口放置到罩玻璃管尾端，然后再把完成镀膜工序的内玻璃管装配到外管内，要求内管顶端卡在固定卡上，内管管口露出外管管口一小段，完成内外管和固定卡装配后，流到下一工序，进行封口。目前，行业内上述真空管内外管和固定卡的装配还保持在人工装配的操作方式，作业动作繁琐，劳动强度大，浪费人工，生产效率低，装配造成玻璃管裂纹及划伤影响产品质量。
技术实现思路
本技术提出一种真空管内外管及固定卡自动装配系统，解决了现有技术中真空管内外管和固定卡装配生产无法实现连续、自动装配生产的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种真空管内外管及固定卡自动装配系统，包括数理线、移栽装置、打卡装配输送装置、打卡顶升机构、打卡机构、装配顶升机构和装配机构；工件从数理线输送至移栽装置，再从移栽装置输送至打卡装配输送装置，打卡顶升机构安装在打卡机构处，装配顶升机构安装在装配机构处，打卡机构和装配机构依次安装在打卡装配输送装置流程线上。所述的数理线包括数理电机和输送链，数理电机与输送链传动连接，输送链包括若干垫块和挡块，垫块设在相邻两个挡块之间，输送链的前段工序设置有启动检测光电和停止检测光电，输送链的后段工序设置有到位检测光电。所述的移栽装置包括移栽电机和移栽支架，移栽电机通过驱动同步带与移栽支架传动连接，移栽支架设在移栽导轨内，移栽支架上设有托管顶升气缸，托管顶升气缸的上部连接有移栽托管模块，移栽托管模块上设有管槽，移栽装置的前段工序设有返回减速光电和返回停止光电，移栽装置的后段工序设有前进减速光电和前进停止光电。所述的打卡装配输送装置包括输送电机和U型输送链，输送电机与U型输送链传动连接，U型输送链包括若干U型块，打卡装配输送装置的前段工序设有定位检测光电，打卡装配输送装置的中间工序设有打卡检测光电。所述的打卡顶升机构包括打卡托管模块和打卡顶升气缸，打卡托管模块和打卡顶升气缸连接，打卡托管模块上设有管槽；所述的打卡机构包括送卡器，送卡器上安装有卡子，送卡器与卡槽配合，卡槽设在气缸驱动打卡器上，气缸驱动打卡器设在伺服驱动送卡器上，打卡机构的上部设有打卡固定气缸。所述的装配顶升机构包括装配托管模块和装配顶升气缸，装配托管模块和装配顶升气缸连接，装配托管模块上设有管槽；所述的装配机构上设有内管托管模块和伺服控制送内管器，伺服控制送内管器与挑玻璃管内杆连接，装配机构的上部设有装配固定气缸。本技术具有以下的有益效果：在传统人工外管打卡，人工内外管装配的基础上，将上道工序外管拉尾后过来的玻璃管通过设备梳理，移栽等工位定位的方式输送，精确控制；采用PLC、人机界面控制，自动打卡输送、自动装配输送均采用伺服电机控制其步进工位，各个工序段在减少人工操作、提高自动化程度的同时能够契合整条流水线生产产能节拍；所有流水线电机采用变频多段速控制，便于对流水线的检测和定位；光电传感器采用漫反射传感器，保证检测外部信号的稳定性；流水线上的托管模块尺寸及材料都是根据外管玻璃管直径设计，保证托起玻璃管柔合性。该装置自动化程度高，只需在操作界面点击复位运行，只需一人向送卡器定时放卡，另一人向自动装配托块上定时放内管，自动外管打卡自动内外管装配装置就会按节拍完成自动打卡装配。综上所述，本技术解决了人工外管打卡内外管装配的问题：①实现自动外管打卡自动内外管装配，提高了生产效率；②无需人工打卡装配，优化了岗位用工，提高生产效率；③避免了人工作业造成产品质量问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构图。图2是数理线结构示意图。图3是移栽装置结构示意图。图4是打卡装配输送装置结构示意图。图5是打卡顶升机构结构示意图。图6是装配顶升机构结构示意图。图7是打卡机构结构示意图。图8是装内管小车的结构示意图。图9是装配机构结构示意图。其中：2.数理线、3.移栽装置、4.打卡装配输送装置、5.打卡顶升机构、6.打卡机构、7.装配顶升机构、8.小车、9.装配机构。2-1.输送链、2-2.外玻璃管、2-3.启动检测光电、2-4.停止检测光电、2-5.数理电机、2-6.到位检测光电。3-1.移栽托管模块、3-2.托管顶升气缸、3-3.移栽导轨、3-4.驱动同步带、3-5.前进减速光电、3-6.前进停止光电、3-7.返回减速光电、3-8.返回停止光电。4-1.U型输送链、4-2.定位检测光电、4-3.打卡检测光电。5-1.打卡托管模块、5-2.打卡顶升气缸、6-1.送卡器、6-2.卡子、6-3.卡槽、6-4.伺服驱动送卡器、6-5.气缸驱动打卡器、6-6.打卡固定气缸。7-1.装配托管模块、7-2.装配顶升气缸、8-1.内玻璃管、9-1.内管托管模块、9-2.挑玻璃管内杆、9-3.伺服控制送内管器、9-4.装配固定气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1~9所示，一种真空管内外管及固定卡自动装配系统，包括数理线2、移栽装置3、打卡装配输送装置4、打卡顶升机构5、打卡机构6、装配顶升机构7和装配机构9；工件从数理线2输送至移栽装置3，再从移栽装置3输送至打卡装配输送装置4，打卡顶升机构5安装在打卡机构6处，装配顶升机构7安装在装配机构9处，打卡机构6和装配机构9依次安装在打卡装配输送装置4流程线上。所述的数理线2包括数理电机2-5和输送链2-1，数理电机2-5与输送链2-1传动连接，输送链2-1包括若干垫块和挡块，垫块设在相邻两个挡块之间，输送链2的前段工序设置有启动检测光电2-3和停止检测光电2-4，输送链2的后段工序设置有到位检测光电2-6。所述的移栽装置3包括移栽电机和移栽支架，移栽电机通过驱动同步带3-4与移栽支架传动连接，移栽支架设在移栽导轨3-3内，移栽支架上设有托管顶升气缸3-2，托管顶升气缸3-2的上部连接有移栽托管模块3-1，移栽托管模块3-1上设有管槽，移栽装置3的前段工序设有返回减速光电3-7和返回停止光电3-8，移栽装置3的后段工序设有前进减速光电3-5和前进停止光电3-6。所述的打卡装配输送装置4包括输送电机和U型输送链4-1，输送电机与U型输送链4-1传动连接，U型输送链4-1包括若干U型块，打卡装配输送装置4的前段工序设有定位检测光电4-2，打卡装配输送装置4的中间工序设有打卡检测光电4-3。所述的打卡顶升机构5包括打卡托管模块5-1和打卡顶升气缸5-2，打卡托管模块5-1和打卡顶升气缸5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空管内外管及固定卡自动装配系统，其特征在于：包括数理线（2）、移栽装置（3）、打卡装配输送装置（4）、打卡顶升机构（5）、打卡机构（6）、装配顶升机构（7）和装配机构（9）；工件从数理线（2）输送至移栽装置（3），再从移栽装置（3）输送至打卡装配输送装置（4），打卡顶升机构（5）安装在打卡机构（6）处，装配顶升机构（7）安装在装配机构（9）处，打卡机构（6）和装配机构（9）依次安装在打卡装配输送装置（4）流程线上。

【技术特征摘要】
1.一种真空管内外管及固定卡自动装配系统，其特征在于：包括数理线（2）、移栽装置（3）、打卡装配输送装置（4）、打卡顶升机构（5）、打卡机构（6）、装配顶升机构（7）和装配机构（9）；工件从数理线（2）输送至移栽装置（3），再从移栽装置（3）输送至打卡装配输送装置（4），打卡顶升机构（5）安装在打卡机构（6）处，装配顶升机构（7）安装在装配机构（9）处，打卡机构（6）和装配机构（9）依次安装在打卡装配输送装置（4）流程线上。2.根据权利要求1所述的一种真空管内外管及固定卡自动装配系统，其特征在于：所述的数理线（2）包括数理电机（2-5）和输送链（2-1），数理电机（2-5）与输送链（2-1）传动连接，输送链（2-1）包括若干垫块和挡块，垫块设在相邻两个挡块之间，输送链（2-1）的前段工序设置有启动检测光电（2-3）和停止检测光电（2-4），输送链（2-1）的后段工序设置有到位检测光电（2-6）。3.根据权利要求1所述的一种真空管内外管及固定卡自动装配系统，其特征在于：所述的移栽装置（3）包括移栽电机和移栽支架，移栽电机通过驱动同步带（3-4）与移栽支架传动连接，移栽支架设在移栽导轨（3-3）内，移栽支架上设有托管顶升气缸（3-2），托管顶升气缸（3-2）的上部连接有移栽托管模块（3-1），移栽托管模块（3-1）上设有管槽，移栽装置（3）的前段工序设有返回减速光电（3-7）和返回停止光电（3-8），移栽装置（3）的后段工序设有前进减速光电（3-5）和前进停...

【专利技术属性】
技术研发人员：李育东，
申请(专利权)人：四季沐歌洛阳太阳能有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41