一种牙齿隐形正畸方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种牙齿隐形正畸方法和系统，其中，所述方法包括：获取当前矫治阶段的牙列模型；根据当前矫治阶段的牙列模型得到当前矫治阶段的隐形矫治器；测量隐形矫治器对目标牙齿的矫治力；根据矫治力判断是否更换隐形矫治器；在确定更换隐形矫治器之后，获取矫治后的牙颌三维模型，并将矫治后的牙颌三维模型与矫治目标牙列模型进行重叠比较；若完全重叠，则对目标牙齿的隐形正畸完成；否则，确定下一矫治阶段的隐形矫治器，并通过下一矫治阶段的隐形矫治器对目标牙齿进行隐形正畸，直至对目标牙齿的隐形正畸完成。本发明专利技术实施例提升了牙齿矫治效果和精度、缩短了矫治周期，降低了矫治成本，同时，提高了隐形矫治器的利用率。

Tooth invisible orthodontic method and system

The embodiment of the invention provides a kind of invisible orthodontics method and system, wherein, the method comprises: acquiring the current stage of the treatment of dentition model; according to the current stage of the treatment of dentition model to obtain the current stage of the invisible appliance treatment; measurement of invisible appliance orthodontic force of teeth; according to whether to replace the invisible orthodontic force appliance; after determining the replacement of invisible appliance, obtaining dental three-dimensional model after treatment, and after treatment of the dental three-dimensional model and treatment goals of dentition models were overlapping; if completely overlap, is invisible to target the completion of orthodontic teeth; otherwise, determine the next phase of the invisible appliance treatment, and to the target the teeth are invisible orthodontic by invisible appliance under a correction phase, until the target tooth orthodontic invisible finish. The embodiment of the invention improves the effect and the accuracy of the tooth treatment, shortens the correction period, reduces the correction cost, and improves the utilization rate of the invisible appliance.

【技术实现步骤摘要】
一种牙齿隐形正畸方法和系统
本专利技术实施例涉及口腔医学
，尤其涉及一种牙齿隐形正畸方法和系统。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活质量不断提高，人们开始越来越重视牙齿的美观，逐渐开始接受牙齿正畸治疗技术，牙齿美容目前已成为人们一种时尚健康的生活方式。传统的口腔正畸采用镍钛合金弓丝与金属托槽相配合组成的固定矫治器，这种矫治器疗程长且对患者的外观、饮食、生活等方面造成诸多不便，并且目前广泛使用的镍钛合金弓丝的安全性存在一定的问题。人们希望在正畸治疗过程中矫治器的佩戴效果也能够更加美观。随着计算机技术、三维重建技术、现代工程制造技术、CAD/CAM技术在口腔医学领域的迅猛发展，隐形矫治器应运而生，它很好地避免了“铁齿钢牙”现象。隐形矫治器作为口腔正畸临床治疗的一种新模式，具有精准、美观、清洁、舒适、便捷、疗效可预测等优点，受到口腔正畸临床医生的广泛关注。目前隐形矫治器主要采用弹性透明高分子材料，属于一般弹性材料，在矫治过程中，随着牙齿的移动以及隐形矫治器本身的形变，矫治力会越来越小，每副隐形矫治器的矫治量都有一定的限度，这就需要定期更换隐形矫治器。目前市场上的隐形矫治器在正畸治疗过程中一般要求两周之内必须更换下一副，而矫治周期一般长达两年。由于人的牙齿大小、发育情况均有差异，不同人每颗牙齿移动所需要的矫治力也不相同。如果矫治力过大，则会伤害患者的牙齿健康，矫治力过小，则矫治周期比较长。因此，现有的利用隐形矫治器进行牙齿矫治的整个治疗过程中，由于在矫治之前就已经得到一系列牙列模型，矫治精准性比较差，而且，隐形矫治器需要在固定周期之后更换，矫治周期比较长，治疗成本偏高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种牙齿隐形正畸方法和系统，以解决现有的牙齿矫治方案中需要根据固定周期更换隐形矫治器，矫治周期长、治疗成本高的问题。根据本专利技术实施例的一方面，提供了一种牙齿隐形正畸方法，包括：获取当前矫治阶段的牙列模型；根据所述当前矫治阶段的牙列模型得到当前矫治阶段的隐形矫治器；测量所述当前矫治阶段的隐形矫治器对目标牙齿的矫治力；根据所述矫治力判断是否更换所述当前矫治阶段的隐形矫治器；在确定更换所述当前矫治阶段的隐形矫治器之后，获取矫治后的牙颌三维模型，并将所述矫治后的牙颌三维模型与矫治目标牙列模型进行重叠比较；若完全重叠，则对所述目标牙齿的隐形正畸完成；否则，确定下一矫治阶段的隐形矫治器，并通过所述下一矫治阶段的隐形矫治器对所述目标牙齿进行隐形正畸，直至对所述目标牙齿的隐形正畸完成。根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种牙齿隐形正畸系统，包括：牙列模型获取模块，用于获取当前矫治阶段的牙列模型；隐形矫治器获取模块，用于根据所述当前矫治阶段的牙列模型得到当前矫治阶段的隐形矫治器；测量模块，用于测量所述当前矫治阶段的隐形矫治器对目标牙齿的矫治力；判断模块，用于根据所述矫治力判断是否更换所述当前矫治阶段的隐形矫治器；比较模块，用于在所述判断模块确定更换所述当前矫治阶段的隐形矫治器之后，获取矫治后的牙颌三维模型，并将所述矫治后的牙颌三维模型与矫治目标牙列模型进行重叠比较；执行模块，用于若所述比较模块的比较结果为完全重叠，则对所述目标牙齿的隐形正畸完成；否则，确定下一矫治阶段的隐形矫治器，并通过所述下一矫治阶段的隐形矫治器对所述目标牙齿进行隐形正畸，直至对所述目标牙齿的隐形正畸完成。根据本专利技术实施例提供的牙齿隐形正畸方法和系统，获取当前矫治阶段的牙列模型，根据当前矫治阶段的牙列模型得到当前矫治阶段的隐形矫治器，测量当前矫治阶段的隐形矫治器对目标牙齿的矫治力，根据测量得到的矫治力判断是否需要更换当前矫治阶段的隐形矫治器，与传统的按照固定周期更换隐形矫治器的方案相比，避免了因过早或者过晚更换隐形矫治器而造成的牙齿矫治效果差、精度低、矫治周期长和矫治成本高的问题，同时，提高了隐形矫治器的利用率。附图说明图1是根据本专利技术实施例一的一种牙齿隐形正畸方法的步骤流程图；图2是根据本专利技术实施例二的另一种牙齿隐形正畸方法的步骤流程图；图3是根据本专利技术实施例三的一种牙齿隐形正畸系统的结构框图；图4是根据本专利技术实施例四的另一种牙齿隐形正畸系统的结构框图。具体实施方式下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本专利技术实施例的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。本领域技术人员可以理解，本专利技术实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。实施例一图1示出了根据本专利技术实施例一的一种牙齿隐形正畸方法的步骤流程图。参照图1，本实施例的牙齿隐形正畸方法包括如下步骤：步骤S100、获取当前矫治阶段的牙列模型。牙齿矫治过程需要划分为多个矫治阶段，只需要先获取当前矫治阶段的牙列模型。具体可以根据用户情况设计附件，将设计的附件与牙齿模型合并，然后根据形状记忆高分子材料的热力学模型确定隐形矫治器提供的回复力有效区间，再根据牙齿移动量和隐形矫治器的回复力有效区间确定单副隐形矫治器的治疗用期，最后根据以上测量分析结果(包括隐形矫治器的回复力有效区间、牙齿移动量和单幅隐形矫治器的治疗用期)、用户的口腔数据、用户的预期矫治时间以及预期的牙齿矫治样式等粗略估计出正畸治疗当前阶段的牙列模型。上述附件是用光固化树脂制作的，粘贴在牙齿表面的辅助装置，其作用主要有两个，一是辅助牙齿移动，二是辅助隐形矫治器固位。附件可分为功能型附件和非功能型附件。其中，功能型附件分为：垂直附件、水平附件和不规则附件。1、垂直附件：①近远中向移动或者旋转移动时，增加牙齿的摩擦力。②放置于拔牙区的邻牙上，分配支抗，辅助牙齿整体移动。2、水平附件：①压低牙齿：附件粘固于被压低牙的邻牙上，增加隐形矫治器固位。②升高牙齿：附件粘固于需要升高的牙齿上，增加摩擦力，辅助移动。③放置在磨牙上，增加隐形矫治器的固位。3、不规则附件：辅助控根移动。非功能型附件用于辅助隐形矫治器固定，常用于临床冠短的牙列，辅助隐形矫治器固位。步骤S102、根据所述当前矫治阶段的牙列模型得到当前矫治阶段的隐形矫治器。将当前矫治阶段的牙列模型的数据用STL(StandardTemplateLibrary，标准模板库)格式输入到三维立体打印机中，利用具有生物安全性的形状记忆透明高分子材料进行立体打印得到隐形矫治器。在用户佩戴当前矫治阶段的隐形矫治器之后，执行步骤S104。步骤S104、测量所述当前矫治阶段的隐形矫治器对目标牙齿的矫治力。矫治力的大小对牙周膜透明性变、牙齿移动速率、牙根吸收起决定作用。为了对目标牙齿施以合适的力度来保证牙齿健康、最快速度矫治牙齿，本步骤可以利用无托槽隐形矫治微型测力系统测量当前矫治阶段的隐形矫治器对目标牙齿的矫治力。步骤S106、根据所述矫治力判断是否更换所述当前矫治阶段的隐形矫治器，在确定更换所述当前矫治阶段的隐形矫治器之后，执行步骤S108；在确定不更换所述当前矫治阶段的隐形矫治器之后，重新执行步骤S104。根据隐形矫治器对目标牙齿的矫治力的大小来确定是否需要更换当前矫治阶段的隐形矫治器，进而保证对目标牙齿施以轻而持续的矫治力。步骤S108、获取矫治后的牙颌三维模型，并将所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牙齿隐形正畸方法，其特征在于，包括：获取当前矫治阶段的牙列模型；根据所述当前矫治阶段的牙列模型得到当前矫治阶段的隐形矫治器；测量所述当前矫治阶段的隐形矫治器对目标牙齿的矫治力；根据所述矫治力判断是否更换所述当前矫治阶段的隐形矫治器；在确定更换所述当前矫治阶段的隐形矫治器之后，获取矫治后的牙颌三维模型，并将所述矫治后的牙颌三维模型与矫治目标牙列模型进行重叠比较；若完全重叠，则对所述目标牙齿的隐形正畸完成；否则，确定下一矫治阶段的隐形矫治器，并通过所述下一矫治阶段的隐形矫治器对所述目标牙齿进行隐形正畸，直至对所述目标牙齿的隐形正畸完成。

【技术特征摘要】
1.一种牙齿隐形正畸方法，其特征在于，包括：获取当前矫治阶段的牙列模型；根据所述当前矫治阶段的牙列模型得到当前矫治阶段的隐形矫治器；测量所述当前矫治阶段的隐形矫治器对目标牙齿的矫治力；根据所述矫治力判断是否更换所述当前矫治阶段的隐形矫治器；在确定更换所述当前矫治阶段的隐形矫治器之后，获取矫治后的牙颌三维模型，并将所述矫治后的牙颌三维模型与矫治目标牙列模型进行重叠比较；若完全重叠，则对所述目标牙齿的隐形正畸完成；否则，确定下一矫治阶段的隐形矫治器，并通过所述下一矫治阶段的隐形矫治器对所述目标牙齿进行隐形正畸，直至对所述目标牙齿的隐形正畸完成。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述矫治力判断是否更换所述当前矫治阶段的隐形矫治器，包括：将所述矫治力与所述隐形矫治器的回复力有效区间进行比较，所述回复力有效区间包括最大回复力和最小回复力，所述最大回复力大于所述最小回复力；当所述矫治力小于或等于所述最小回复力时，更换所述当前矫治阶段的隐形矫治器；当所述矫治力大于所述最小回复力，且小于所述最大回复力时，重新执行测量所述当前矫治阶段的隐形矫治器对目标牙齿的矫治力的操作；当所述矫治力大于或等于所述最大回复力时，重新执行获取当前矫治阶段的牙列模型的操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前矫治阶段的牙列模型得到当前矫治阶段的隐形矫治器，包括：对所述当前矫治阶段的牙列模型进行曲面加厚，得到所述当前矫治阶段的隐形矫治器的基本模型；将所述基本模型与所述当前矫治阶段的隐形矫治器的局部结构合并，得到所述当前矫治阶段的隐形矫治器的三维模型；对所述当前矫治阶段的隐形矫治器的三维模型进行立体打印，得到所述当前矫治阶段的隐形矫治器。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量所述当前矫治阶段的隐形矫治器对目标牙齿的矫治力，包括：通过无托槽隐形矫治微型测力系统测量所述当前矫治阶段的隐形矫治器对目标牙齿的矫治力。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取当前矫治阶段的牙列模型之前，所述方法还包括：通过口内扫描仪或者CT扫描仪获取口腔数据；根据所述口腔数据翻制牙颌石膏模型；通过激光扫描仪扫描所述牙颌石膏模型获得牙颌三维模型；其中，所述口腔数据包括以下至少之一：压根图像、牙冠图像、牙颌曲面断层图像、头影正侧位图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述通过激光扫描仪扫描所述牙颌石膏模型获得牙颌三维模型之后，所述方法还包括：对所述牙颌三维模型的...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕书华，龚苏苏，鲁敏，
申请(专利权)人：湖南拓视觉信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43