The invention discloses a surgical robot for the treatment of thrombosis, which is characterized in that: the bolt device, the bolt device comprises a needle tube, a liquid inlet pipe and the inner core; the needle is provided with a cavity; one end of the needle tube is provided with an opening, the other end is provided with a three valve; the inner lumen the core can pass through the three valve plug arranged on the needle tube and can be extended from the opening; the liquid inlet pipe and the end of the three valve connection; the three way valve to control the liquid inlet pipe and the needle fixing device, communication and close; the fixing device is used for installing the bolt device; the fixing device is movably disposed. The present invention in the treatment of thrombosis in surgical robot, we can use a mechanical thrombus poke its broken, and can inject thrombolytic drugs to thrombolytic treatment of thrombosis, so the effect is good, and the operation of high precision, especially suitable for high precision operation.
【技术实现步骤摘要】
治疗血栓用手术机器人
本专利技术涉及一种治疗血栓用手术机器人。
技术介绍
血栓是一种常见的疾病。目前对血栓的治疗方法以药物溶栓为主。但在实际的治疗过程中,仅靠药物溶栓存在的一定的困难,有时效果并不显著。尤其是比较细小的血管,比如眼睛中的血栓的治疗尤其困难。困难主要在于一是仅凭药物溶栓效果不理想,二是眼睛中的血管窄小难以操作。尤其是靠医生手工操作难度更大,人手的生理特点决定眼睛中的血管难以实施手术。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是为了克服现有技术中的不足,提供一种可代替人手操作的治疗血栓用手术机器人。为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案实现:治疗血栓用手术机器人,其特征在于,包括:通栓装置,所述通栓装置包括针管、进液管和内芯;所述针管设置有管腔;所述针管一端设置有开口,另一端设置有三通阀门;所述内芯可穿过所述三通阀门可插拔地设置于所述针管的管腔内并可自所述开口伸出;所述进液管端部与所述三通阀门连接;所述三通阀门控制所述进液管与所述针管的连通和关闭;固定装置,所述固定装置用于安装通栓装置;所述固定装置可活动地设置。根据本专利技术的一个实施例,所述固定装置可转动地设置,所述固定装置转动时,携带所述通栓装置转动。根据本专利技术的一个实施例,还包括第一驱动装置,所述第一驱动装置直接驱动或通过第一传动装置驱动所述固定装置转动地设置。根据本专利技术的一个实施例,所述第一驱动装置为第一旋转电机,所述第一传动装置为同步带,所述固定装置为皮带轮;所述第一旋转电机通过所述同步带驱动所述皮带轮转动。根据本专利技术的一个实施例,还包括横向支撑臂,所述固定装置安装于固定架上, ...
【技术保护点】
治疗血栓用手术机器人,其特征在于,包括:通栓装置,所述通栓装置包括针管、进液管和内芯;所述针管设置有管腔;所述针管一端设置有开口,另一端设置有三通阀门;所述内芯可穿过所述三通阀门可插拔地设置于所述针管的管腔内并可自所述开口伸出;所述进液管端部与所述三通阀门连接;所述三通阀门控制所述进液管与所述针管的连通和关闭;固定装置,所述固定装置用于安装通栓装置;所述固定装置可活动地设置。
【技术特征摘要】
1.治疗血栓用手术机器人,其特征在于,包括:通栓装置,所述通栓装置包括针管、进液管和内芯;所述针管设置有管腔;所述针管一端设置有开口,另一端设置有三通阀门;所述内芯可穿过所述三通阀门可插拔地设置于所述针管的管腔内并可自所述开口伸出;所述进液管端部与所述三通阀门连接;所述三通阀门控制所述进液管与所述针管的连通和关闭;固定装置,所述固定装置用于安装通栓装置;所述固定装置可活动地设置。2.根据权利要求1所述的治疗血栓用手术机器人,其特征在于,所述固定装置可转动地设置,所述固定装置转动时,携带所述通栓装置转动。3.根据权利要求2所述的治疗血栓用手术机器人,其特征在于,还包括第一驱动装置,所述第一驱动装置直接驱动或通过第一传动装置驱动所述固定装置转动地设置。4.根据权利要求3所述的治疗血栓用手术机器人,其特征在于,所述第一驱动装置为第一旋转电机,所述第一传动装置为同步带,所述固定装置为皮带轮;所述第一旋转电机通过所述同步带驱动所述皮带轮转动。5.据权利要求1所述的治疗血栓用手术机器人,其特征在于,还包括横向支撑臂,所述固定装置安装于固定架上,所述固定架可调整倾斜角度地设置于所述横向支撑臂上;所述横向支撑臂可活动地设置。6.根据权利要求5所述的新型眼科手术机器人,其特征在于,还包括第二驱动装置,所述第二驱动装置驱动所述固定架调整倾斜角度或通过所述第二传动装置调整所述固定架倾斜角度地设置。7.根据权利要求6所述的新型眼科手术机器人,其特征在于,所述第二传动装置一端可直线运动地设置,另一端与所述固定架连接;所述第二传动装置为通过一端直线运动、调整另一端的固定架倾斜角度的传动装置。8.根据权利要求7所述的新型眼科手术机器人,其特征在于,所述第二传动装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆;所述第四连杆安装在所述横向支撑臂上,所述第二连杆和第三连杆均下端与第四连杆可转动地连接;所述第一连杆一端可活动地...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈亦棋,沈丽君,
申请(专利权)人:温州医科大学附属眼视光医院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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