杀菌锅自动装卸货机构及杀菌锅系统技术方案

本实用新型专利技术涉及杀菌锅技术领域，尤其涉及一种杀菌锅自动装卸货机构及杀菌锅系统。杀菌锅自动装卸货机构包括货物运输车和设置在杀菌锅内的第一输送装置；货物运输车设置有推拉装置和第二输送装置，推拉装置能使食品盘沿第二输送装置的延伸方向往复移动；令第二输送装置与第一输送装置的延伸方向一致、第二输送装置设置在第一输送装置的端部时，食品盘能随推拉装置沿第二输送装置运行至第一输送装置上，且推拉装置能返回第二输送装置；杀菌锅系统包括上述杀菌锅自动装卸货机构。本实用新型专利技术提供一种杀菌锅自动装卸货机构及杀菌锅系统，以解决现有技术中存在的人工为杀菌锅装卸货工作效率低、劳动强度高、工作环境恶劣技术问题。

【技术实现步骤摘要】
杀菌锅自动装卸货机构及杀菌锅系统
本技术涉及杀菌锅
，尤其是涉及一种杀菌锅自动装卸货机构及杀菌锅系统。
技术介绍
杀菌锅是一只密闭的、内部具有高压的加热容器，用于对密封在容器内的产品杀菌消毒，杀菌锅内使用某种介质(称为加热介质或杀菌介质)作为向产品传递热量的工具。杀菌锅一般可以分为饱和蒸汽杀菌锅、加压静止杀菌锅等，主要应用于食品行业、医药行业等领域。实际生产中，袋装、盒装、瓶装、罐装等食品或者药品多数都需要使用杀菌锅进行高温水浴灭菌或者高温蒸煮灭菌，由于杀菌锅工作时必须关闭杀菌锅门，使杀菌锅形成一个密封体才能形成高压高温的灭菌环境，将需要灭菌的食品装在食品盘(或食品筐)内，由人工将其推入杀菌锅，杀菌完成后还需要人工将食品盘(或食品筐)一车一车的拖出杀菌锅，这个过程效率低下、人工劳动强度高、工作环境恶劣，且杀菌锅在高温高压状态工作存在一定的安全隐患，人工操作模式在实际生产过程中具有上述种种弊端。因此，行业中急需一套完整的解决方案来代替或辅助改善这种以人工操作为主的生产过程。因此，本申请针对上述问题提供一种新的杀菌锅自动装卸货机构及杀菌锅系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种杀菌锅自动装卸货机构，以解决现有技术中存在的人工为杀菌锅装卸货而导致工作效率低、人工劳动强度高、工作环境恶劣等技术问题。本技术的目的还在于提供一种杀菌锅系统，包括上述杀菌锅自动装卸货机构，以进一步解决现有技术中存在的人工为杀菌锅装卸货而导致工作效率低、人工劳动强度高、工作环境恶劣等技术问题。基于上述第一目的，本技术提供了一种杀菌锅自动装卸货机构，包括货物运输车和用于设置在杀菌锅内的第一输送装置；所述货物运输车设置有推拉装置和用于装载食品盘的第二输送装置，所述推拉装置能够沿所述第二输送装置的延伸方向往复移动，且所述推拉装置能够使所述食品盘随所述推拉装置移动；令所述第二输送装置与所述第一输送装置的延伸方向一致、且所述第二输送装置设置在所述第一输送装置的端部时，所述食品盘能够随所述推拉装置沿所述第二输送装置运行至所述第一输送装置上，且所述推拉装置能够返回所述第二输送装置。进一步地，本技术所述推拉装置包括能够沿所述第二输送装置的延伸方向往复移动的推拉杆；所述推拉杆设置于所述货物运输车靠近所述第二输送装置的一面；所述推拉杆沿长度方向的一端设置有能够向远离所述货物运输车的方向立起和向靠近所述推拉杆的中心的方向倒下的第一推块，另一端设置有能够向远离所述货物运输车的方向立起和向靠近所述推拉杆的中心的方向倒下的第二推块；所述第一推块立起时，所述第一推块远离所述货物运输车的一面高于所述第二输送装置用于装载食品盘的一面；所述第二推块立起时，所述第二推块远离所述货物运输车的一面高于所述第一输送装置用于装载食品盘的一面。进一步地，本技术所述第一输送装置包括第一滚轮列和第二滚轮列；所述第一滚轮列和所述第二滚轮列均沿所述第一输送装置的延伸方向设置，且所述第一滚轮列的滚轮、所述第二滚轮列的滚轮的滚动方向均与所述第一输送装置的延伸方向相同；和/或，所述第二输送装置包括第三滚轮列和第四滚轮列；所述第三滚轮列和所述第四滚轮列均沿所述第二输送装置的延伸方向设置，且所述第三滚轮列的滚轮、所述第四滚轮列的滚轮的滚动方向均与所述第二输送装置的延伸方向相同。进一步地，本技术所述推拉杆设置于所述第三滚轮列和所述第四滚轮列之间。进一步地，本技术所述第一输送装置设置有与所述推拉杆相匹配的导槽；所述导槽设置于所述第一滚轮列和所述第二滚轮列之间。进一步地，本技术所述推拉杆采用电机、气动或者液动的方式驱动；所述第一推块采用电机、气动或者液动的方式驱动；所述第二推块采用电机、气动或者液动的方式驱动。进一步地，本技术所述的杀菌锅自动装卸货机构，还包括控制装置和位置传感器；所述位置传感器包括第一位置传感器和第二位置传感器；所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别与所述控制装置电连接；所述第一位置传感器用于监测所述推拉杆移动到达预设的第一位置时并发送第一信号至所述控制装置，所述控制装置接收所述第一信号并对应控制所述推拉杆；所述第二位置传感器用于监测所述推拉杆移动到达预设的第二位置时并发送第二信号至所述控制装置，所述控制装置接收所述第二信号并对应控制所述推拉杆；所述第二输送装置设置在所述第一输送装置的端部时，所述第一位置靠近所述第一输送装置远离所述第二输送装置的一端，所述第二位置靠近所述第二输送装置远离所述第一输送装置的一端。进一步地，本技术所述第一滚轮列和所述第二滚轮列均为无动力滚轮；所述第三滚轮列和所述第四滚轮列均为有动力滚轮。进一步地，本技术所述的杀菌锅自动装卸货机构，还包括与所述货物运输车相匹配的地面轨道；所述地面轨道用于与所述杀菌锅对接；所述地面轨道的延伸方向垂直于所述第一输送装置的延伸方向。综上所述，本技术提供的杀菌锅自动装卸货机构，包括货物运输车和用于设置在杀菌锅内的第一输送装置，货物运输车用于装载食品盘，并将食品盘运输至杀菌锅的锅口处，第一输送装置用于支撑运输至杀菌锅内的食品盘；货物运输车设置有推拉装置和用于装载食品盘的第二输送装置，推拉装置能够沿第二输送装置的延伸方向往复移动，且推拉装置能够使食品盘随推拉装置移动，需要将食品盘运输至杀菌锅的锅口处时，首先将食品盘放置于货物运输车上，即将食品盘放置于第二输送装置上，货物运输车将食品盘运输至杀菌锅的锅口处，推拉装置启动，使食品盘沿第二输送装置往杀菌锅的方向移动。令第二输送装置与第一输送装置的延伸方向一致、且第二输送装置设置在第一输送装置的端部时，食品盘能够随推拉装置沿第二输送装置运行至第一输送装置上，且推拉装置能够返回第二输送装置，也就是说，食品盘在推拉装置的作用下沿第二输送装置的延伸方向向杀菌锅的方向移动，并能够随推拉装置沿第二输送装置运行至第一输送装置上，实现了自动将处于杀菌锅的锅口处的食品盘输送至杀菌锅内，此时推拉装置能够返回第二输送装置处，实现了复位；食品盘杀菌结束后，需要将食品盘从杀菌锅内运出，此时，推拉装置移动到杀菌锅内，即推拉装置运行至第一输送装置处，并使食品盘随推拉装置向第二输送装置移动，食品盘离开杀菌锅，移动至第二输送装置上，第二输送装置的运动趋势使食品盘向远离杀菌锅的方向移动，因而在推拉装置的作用下，食品盘完全从杀菌锅内运出至货物运输车上，实现了自动将食品盘从杀菌锅内运出。综上，本技术提供的杀菌锅自动装卸货机构，实现了将食品盘从货物运输车上运送至杀菌锅内，以及从杀菌锅内运送至货物运输车上的机械化、自动化生产，解决了现有技术中存在的人工为杀菌锅装卸货而导致工作效率低、人工劳动强度高、工作环境恶劣等技术问题。基于上述第二目的，本技术提供了一种杀菌锅系统，该系统包括上述杀菌锅自动装卸货机构，还包括杀菌锅，进一步解决了现有技术中存在的人工为杀菌锅装卸货而导致工作效率低、人工劳动强度高、工作环境恶劣等技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杀菌锅自动装卸货机构，其特征在于，包括货物运输车和用于设置在杀菌锅内的第一输送装置；所述货物运输车设置有推拉装置和用于装载食品盘的第二输送装置，所述推拉装置能够沿所述第二输送装置的延伸方向往复移动，且所述推拉装置能够使所述食品盘随所述推拉装置移动；令所述第二输送装置与所述第一输送装置的延伸方向一致、且所述第二输送装置设置在所述第一输送装置的端部时，所述食品盘能够随所述推拉装置沿所述第二输送装置运行至所述第一输送装置上，且所述推拉装置能够返回所述第二输送装置。

【技术特征摘要】
1.一种杀菌锅自动装卸货机构，其特征在于，包括货物运输车和用于设置在杀菌锅内的第一输送装置；所述货物运输车设置有推拉装置和用于装载食品盘的第二输送装置，所述推拉装置能够沿所述第二输送装置的延伸方向往复移动，且所述推拉装置能够使所述食品盘随所述推拉装置移动；令所述第二输送装置与所述第一输送装置的延伸方向一致、且所述第二输送装置设置在所述第一输送装置的端部时，所述食品盘能够随所述推拉装置沿所述第二输送装置运行至所述第一输送装置上，且所述推拉装置能够返回所述第二输送装置。2.根据权利要求1所述的杀菌锅自动装卸货机构，其特征在于，所述推拉装置包括能够沿所述第二输送装置的延伸方向往复移动的推拉杆；所述推拉杆设置于所述货物运输车靠近所述第二输送装置的一面；所述推拉杆沿长度方向的一端设置有能够向远离所述货物运输车的方向立起和向靠近所述推拉杆的中心的方向倒下的第一推块，另一端设置有能够向远离所述货物运输车的方向立起和向靠近所述推拉杆的中心的方向倒下的第二推块；所述第一推块立起时，所述第一推块远离所述货物运输车的一面高于所述第二输送装置用于装载食品盘的一面；所述第二推块立起时，所述第二推块远离所述货物运输车的一面高于所述第一输送装置用于装载食品盘的一面。3.根据权利要求2所述的杀菌锅自动装卸货机构，其特征在于，所述第一输送装置包括第一滚轮列和第二滚轮列；所述第一滚轮列和所述第二滚轮列均沿所述第一输送装置的延伸方向设置，且所述第一滚轮列的滚轮、所述第二滚轮列的滚轮的滚动方向均与所述第一输送装置的延伸方向相同；和/或，所述第二输送装置包括第三滚轮列和第四滚轮列；所述第三滚轮列和所述第四滚轮列均沿所述第二输送装置的延伸方向设置，且所述第三滚轮列的滚轮、所述第四滚轮列的滚轮的滚动方向均与所述第二输送装置的延伸方向相同。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周连奎，王成田，于洋，杨武振，韩心广，
申请(专利权)人：临沂连科环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37