自动上料的线路板叠合机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动上料的线路板叠合机，包括：具有一定内部空间的机架；设于机架内的传送机构及取料机构；以及由传送机构支持并传送的放料机构，其中，放料机构设有两组且关于机架的横向中心线A对称设置，两组放料机构在传送机构上交替地作往复直线运动并逐步放出设于放料机构内的铜箔，取料机构位于放料机构的上方。根据本发明专利技术，其具有较高的自动化程度及取料效率，并且能够防止在取料过程中板状件弯曲、折断，同时还具有较高精确度的放料机构，有效防止铜箔发生窜动、重叠、断裂的现象，提高叠合质量。

【技术实现步骤摘要】
自动上料的线路板叠合机
本专利技术涉及一种叠合机，特别涉及一种能够自动上料的线路板叠合机。
技术介绍
线路板叠合机主要用于将压合线路板的材料按照预设的结构依次层叠，以便于后续工序中线路板的压合成型。现有技术中线路板叠合机采用半自动化或人工辅助步骤较多，存在以下几个问题：（1）自动化程度低，需要人工上料的步骤较多，导致上料效率及上料精度低下，从而影响叠合效率及叠合质量；（2）缺少自动化较高的取料机构，导致无法精确地对待叠合的板状件进行抓取、转移；（3）对于展幅或面积比较大的板状件来说，其刚性降低，在对其抓取的过程中往往导致板状件弯曲变形严重，不仅影响对板状件的精确定位，也影响了对板状件的装配作业流畅性，更有甚者甚至还会导致板状件折断、损坏，从而导致叠合成本的增加。有鉴于此，实有必要开发一种自动上料的线路板叠合机，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种自动上料的线路板叠合机，其具有较高的自动化程度及取料效率，并且能够防止在取料过程中板状件弯曲、折断，同时还具有较高精确度的放料机构，有效防止铜箔发生窜动、重叠、断裂的现象，提高叠合质量。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，一种自动上料的线路板叠合机，包括：具有一定内部空间的机架；设于机架内的取料机构和放料机构，其中，放料机构设有两组且关于机架的横向中心线（A）对称设置，两组放料机构交替地作往复直线运动并逐步放出设于放料机构内的铜箔，取料机构位于放料机构的上方。优选的是，所述的自动上料的线路板叠合机还包括设于机架内的传送机构，两组放料机构在传送机构上交替地作往复直线运动。优选的是，机架包括底框及顶框，底框的顶部平行地设置有左支撑梁及右支撑梁，左支撑梁及右支撑梁相距有一定的距离从而构成位于两者之间的传送通道，传送机构设置于传送通道当中。优选的是，取料机构包括：悬挂于顶框顶部下方的承力架；悬挂于承力架下方的抓取组件；以及驱动电机，其中，抓取组件与承力架滑动配接，抓取组件在驱动电机的驱动下可沿承力架往复滑移。优选的是，承力架与顶框滑动配接，顶框的顶部下方、承力架的旁侧固接有微调电机，承力架在微调电机的驱动下可沿顶框往复滑移。优选的是，承力架的长度方向上具有延伸出机架一定长度的延伸段，该延伸段的下方、机架的旁侧设有可升降的供料车，供料车上叠放有若干片待叠合的镜板。优选的是，抓取组件包括：与承力架滑动配接的抓取支架；以及设于抓取支架下方的安装板，其中，安装板可相对抓取支架作往复升降运动，安装板上设有若干个吸盘。优选的是，安装板上设有夹爪组件，该夹爪组件包括：设于安装板上的滑杆；套设于滑杆上的至少一根连接臂；以及设于连接臂上的夹爪，其中，夹爪包括相互垂直的竖直部及水平部，所述竖直部与连接臂相配接。优选的是，传送通道114的下方设有可选择性升降的升降台。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：（1）由于机架内设有传送机构、放料机构及取料机构，从而能够实现待叠合板状件材料从上料、对位、叠合全自动化生产；（2）由于抓取组件与承力架滑动配接，抓取组件在驱动电机的驱动下可沿承力架往复滑移，从而使得抓取组件可往返于供料车及升降台之间；（3）由于承力架与顶框滑动配接，顶框的顶部下方、承力架的旁侧固接有微调电机，承力架在微调电机的驱动下可沿顶框往复滑移，从而使得相邻两块板状件之间能够错开一定的距离，从而防止S形结构中相邻两个折弯处的铜箔发生短路。附图说明图1为根据本专利技术所述的自动上料的线路板叠合机的三维结构视图；图2为根据本专利技术所述的自动上料的线路板叠合机隐藏取料机构及供料车后的三维结构视图；图3为根据本专利技术所述的自动上料的线路板叠合机中取料机构的三维结构视图；图4为根据本专利技术所述的自动上料的线路板叠合机中夹爪组件的三维结构视图；图5为图4中隐藏抓取支架后的三维结构视图；图6为根据本专利技术所述的自动上料的线路板叠合机中放料机构的三维结构视图；图7为根据本专利技术所述的自动上料的线路板叠合机中的放料机构隐藏支撑架后的三维结构视图；图8为本专利技术所述的自动上料的线路板叠合机中放料机构的正视图；图9为图8中沿A-A方向的纵向三维剖视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。参照图1及图2，自动上料的线路板叠合机包括：具有一定内部空间的机架10；设于机架10内的传送机构20及取料机构70；以及由传送机构20支持并传送的放料机构30，其中，放料机构30设有两组且关于机架10的横向中心线A对称设置，两组放料机构30在传送机构20上交替地作往复直线运动并逐步放出设于放料机构30内的铜箔321，取料机构70位于放料机构30的上方。进一步地，机架10包括底框11及顶框12，底框11的顶部平行地设置有左支撑梁113及右支撑梁112，左支撑梁113及右支撑梁112相距有一定的距离从而构成位于两者之间的传送通道114，传送机构20设置于传送通道114当中。参照图1及图3，取料机构70包括：悬挂于顶框12顶部下方的承力架71；悬挂于承力架71下方的抓取组件73；以及驱动电机72，其中，抓取组件73与承力架71滑动配接，抓取组件73在驱动电机72的驱动下可沿承力架71往复滑移。在优选的实施方式中，承力架71的延伸方向为X向，供料车60设于承力架71的末端下方，抓取组件73可沿竖直方向即Z轴方向选择性升降。在优选的实施方式中，承力架71的下表面设有沿X方向延伸的抓取导轨712，驱动电机72上传动地连接有传送皮带721，传送皮带721与抓取组件73相配接，驱动电机72通过驱动传送皮带721来带动抓取组件73在抓取导轨712上往复滑移。进一步地，承力架71与顶框12滑动配接，顶框12的顶部下方、承力架71的旁侧固接有微调电机713，承力架71在微调电机713的驱动下可沿顶框12往复滑移。在优选的实施方式中，顶框12的顶部设有沿Y轴延伸的第一顶梁121及第二顶梁122，第一顶梁121及第二顶梁122平行且相距有一定的距离，第一顶梁121及第二顶梁122的下表面分别设有第一导轨123及第二导轨124，承力架71上设置有与第一导轨123及第二导轨124相配接的导向块711，从而使得承力架71微调电机713的驱动下可沿顶框12往复滑移，其中，微调电机的行程为5cm，从而使得相邻两块板状件61在在Y向上错开5cm的距离，能够防止S形结构中相邻两个折弯处的铜箔发生短路。进一步地，承力架71的长度方向上具有延伸出机架10一定长度的延伸段，供料车60设于该延伸段的下方。在优选的实施方式中，承力架71的长度方向上具有延伸出机架10一定长度的延伸段，该延伸段的下方、机架10的旁侧设有可升降的供料车60，供料车60上叠放有若干片待叠合的镜板61。参照图4及图5抓取机构73包括：抓取支架731；以及设于抓取支架731下方的安装板735，其中，安装板735可相对抓取支架731作选择性升降运动，安装板735上设有若干个吸盘735b。在一实施例中，如图2，安装板735沿着Y轴布置，其下表面固接有X轴向布置的安装横梁735a，安装横梁735a上配接有吸盘735b。在优选的实施例中，安装板735本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料的线路板叠合机，其特征在于，包括：具有一定内部空间的机架（10）；设于机架（10）内的取料机构（70）和放料机构（30），其中，放料机构（30）设有两组且关于机架（10）的横向中心线（A）对称设置，两组放料机构（30）交替地作往复直线运动并逐步放出设于放料机构（30）内的铜箔（321），取料机构（70）位于放料机构（30）的上方。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料的线路板叠合机，其特征在于，包括：具有一定内部空间的机架（10）；设于机架（10）内的取料机构（70）和放料机构（30），其中，放料机构（30）设有两组且关于机架（10）的横向中心线（A）对称设置，两组放料机构（30）交替地作往复直线运动并逐步放出设于放料机构（30）内的铜箔（321），取料机构（70）位于放料机构（30）的上方。2.如权利要求1所述的自动上料的线路板叠合机，其特征在于，还包括设于机架（10）内的传送机构（20），两组放料机构（30）在传送机构（20）上交替地作往复直线运动。3.如权利要求2所述的自动上料的线路板叠合机，其特征在于，机架（10）包括底框（11）及顶框（12），底框（11）的顶部平行地设置有左支撑梁（113）及右支撑梁（112），左支撑梁（113）及右支撑梁（112）相距有一定的距离从而构成位于两者之间的传送通道（114），传送机构（20）设置于传送通道（114）当中。4.如权利要求3所述的自动上料的线路板叠合机，其特征在于，取料机构（70）包括：悬挂于顶框（12）顶部下方的承力架（71）；悬挂于承力架（71）下方的抓取组件（73）；以及驱动电机（72），其中，抓取组件（73）与承力架（71）滑动配接，抓取组件（73）在驱动电机（72）的驱动下可沿承力架（71）往复滑移。5.如权利要求4所述的自动上料的线路板叠合机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈金明，
申请(专利权)人：苏州市嘉明机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32