一种输油管道巡线系统技术方案

本发明专利技术属于无人机探测领域，具体涉及一种输油管道巡线系统，包括传感光缆、无人机、地面巡线车辆、监控中心；其中，所述传感光缆安装于输油管道外侧，与监控中心通信连接；所述无人机与地面巡线车辆之间、地面巡线车辆与监控中心之间均通过无线方式连接；本发明专利技术采用传感光缆和无人机遥感技术，通过摄像机进行观测，快速定位事件发生位置，通过数据链将监测视频实时传输到后方现场，可规避地形地貌对巡线的影响，弥补人工巡检由于地形原因无法及时靠近的不足，提高巡线效率，广泛适用于管道常规巡检，大规模地域巡查，然后借助超窄带视频远传技术，将巡航视频实时传输至位于任何地理位置的控制台或移动终端，为管道保卫提供有效保障。

【技术实现步骤摘要】
一种输油管道巡线系统
本专利技术属于无人机探测领域，具体涉及一种输油管道巡线系统。
技术介绍
油气资源作为重要的能源及众多化工产品的原料，对国民生活、工农业生产及国防建设等诸多方面起着举足轻重的作用。管道运输系统由于可靠性高，运输成本较低，作为一种安全、经济的运输方法已广泛应用于石油、天然气等工业部门中，然而近年来输油管道被打孔盗油案件时有发生，造成了巨大的经济损失，这使得油气管线自动监测技术变得日益重要。目前，国内外比较成熟的管道泄漏检测技术大体可分为内部检测和外部检测两大类，内部检测法包括：漏磁通检测、超声波检测、照相和录像检测、涡流检测法；外部检测法包括：巡线观察、空气采样、电缆检漏、放射物检测、质量分析、应力波、压力梯度、负压波、水声换能器检漏法等等。国内一些石油公司也已经利用上述一些技术实现了管道泄漏的自动检测与报警，并取得了一定的成果，例如：胜利油田利用负压波与流量检测相结合的方法，可以发现管道泄漏并进行定位，其报警反应时间为200s；中原油田采用智能化声学检测及应力波技术，实现了对输油管道的实时检测。但是，上述技术由于受到检测原理、传感器性能、采样点密集度等多种因素限制，很难同时满足检测泄漏灵敏度（只能发现大量泄漏的情况）、定位准确度（500m-1000m）、误报警率和及时报警（100s量级）等多项要求。另外，这些方法受巡线地形环境的影响较大，并对监测人员的经验有很强的依赖性，且在远距离信号传输过程中，有诸多不足。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的上述缺点，提供一种输油管道巡线系统。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种输油管道巡线系统，包括传感光缆、无人机、地面巡线车辆、监控中心；其中，所述传感光缆安装于输油管道外侧，与监控中心通信连接；所述无人机与地面巡线车辆之间、地面巡线车辆与监控中心之间均通过无线方式连接。上述一种输油管道巡线系统，所述传感光缆包括振动检测光缆和测温光缆。上述一种输油管道巡线系统，所述无人机为多旋翼无人机或固定翼无人机。上述一种输油管道巡线系统，所述无人机上搭载有GPS定位模块、图像采集装置、无线收发装置、陀螺稳定模块。上述一种输油管道巡线系统，所述无人机上的图像采集装置为可见光摄像机、紫外成像仪、红外成像仪或者管道探测仪。上述一种输油管道巡线系统，所述地面巡线车辆上安装有无线收发装置、超窄带视频远传系统和无人机远程控制系统。上述一种输油管道巡线系统，所述地面巡线车辆与监控中心之间通过3G网络和互联网相连接。上述一种输油管道巡线系统，所述监控中心还连接有个人电脑、移动终端设备。本专利技术的有益效果：本专利技术采用传感光缆和无人机遥感技术，提供一个相对稳定的观测平台，通过摄像机进行观测，快速定位事件发生位置，通过数据链将监测视频实时传输到后方现场，可规避地形地貌对巡线的影响，弥补人工巡检由于地形原因无法及时靠近的不足，提高巡线效率，广泛适用于管道常规巡检，大规模地域巡查，然后借助超窄带视频远传技术，将巡航视频实时传输至位于任何地理位置的控制台或移动终端，为管道保卫提供有效保障。附图说明下面通过附图并结合实施例具体描述本专利技术，本专利技术的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本专利技术的解释说明，而不构成对本专利技术的任何意义上的限制。图1是本专利技术一种输油管道巡线系统的结构示意图；附图标记说明：1、传感光缆；2、无人机；3、地面巡线车辆；4、监控中心。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明：本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些都属于本专利技术保护范围。如图1所示，一种输油管道巡线系统，包括传感光缆1、无人机2、地面巡线车辆3、监控中心4；其中，所述传感光缆1安装于输油管道外侧，与监控中心4通信连接；所述无人机2与地面巡线车辆3之间、地面巡线车辆3与监控中心4之间均通过无线方式连接。进一步地，所述传感光缆1包括振动光缆和测温光缆；所述振动光缆采用光纤振动感应技术，用于油气管道盗窃报警系统中，可24小时全天候实时定位油气管道出现盗油情况的具体位置；所述测温光缆采用光纤温度感应技术，也应用于油气管道泄漏报警系统中，可24小时全天候实时定位油气管道出现泄漏情况的具体位置；当发现异常时，实时报警，定位精度达到米级，监测距离无限制，无人机可根据报警情况立即出警巡视。进一步地，所述无人机2为多旋翼无人机或固定翼无人机。进一步地，所述无人机2上搭载有GPS定位系统、图像采集装置、无线收发装置、陀螺稳定系统。进一步地，所述无人机2上的图像采集装置为可见光摄像机、紫外成像仪、红外成像仪或者管道探测仪。进一步地，所述地面巡线车辆3上安装有无线收发装置、超窄带视频远传系统和无人机远程控制系统，其中超窄带视频远传系统可将无人机巡航视频实时传输至控制中心大屏、管理者的电脑及移动终端，如手机、平板，无地理限制，无距离限制，比如用手机可以实时观看无人机巡航画面。进一步地，所述地面巡线车辆3与监控中心4之间通过3G网络和互联网相连接。进一步地，所述监控中心4还连接有个人电脑、移动终端设备。本专利技术的工作原理：传感光缆1检测到异常信号，发送给监控中心4，监控中心4派出无人机2于空中进行遥测，而地面巡线车辆3则跟踪无人机2，可作为信号中转站，要可远程控制无人机2巡线，无人机2通过携带的图像采集装置将所探测到的结果发送给地面巡线车辆3，地面巡线车辆3通过超窄带视频远传系统，利用3G网络和互联网将信号反馈给监控中心4，监控中心4还可将信号转发给相关人员的个人PC或移动终端，进行远程监控。以上所述为本专利技术的优选应用范例，并非对本专利技术的限制，凡是根据本专利技术技术要点做出的简单修改、结构更改变化均属于本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输油管道巡线系统，包括传感光缆（1）、无人机（2）、地面巡线车辆（3）、监控中心（4）；其特征在于：所述传感光缆（1）安装于输油管道外侧，与监控中心（4）通信连接；所述无人机（2）与地面巡线车辆（3）之间、地面巡线车辆（3）与监控中心（4）之间均通过无线方式连接。

【技术特征摘要】
1.一种输油管道巡线系统，包括传感光缆（1）、无人机（2）、地面巡线车辆（3）、监控中心（4）；其特征在于：所述传感光缆（1）安装于输油管道外侧，与监控中心（4）通信连接；所述无人机（2）与地面巡线车辆（3）之间、地面巡线车辆（3）与监控中心（4）之间均通过无线方式连接。2.根据权利要求1所述的一种输油管道巡线系统，其特征在于：所述传感光缆（1）包括振动光缆和测温光缆。3.根据权利要求1所述的一种输油管道巡线系统，其特征在于：所述无人机（2）为多旋翼无人机或固定翼无人机。4.根据权利要求1所述的一种输油管道巡线系统，其特征在于：所述无人机（2）上搭载有GPS定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫锴，
申请(专利权)人：西安成远网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61