用于传输、接收和处理数据值的方法以及传输与接收设备技术

用于传输、接收和处理数据值的方法，包括检测第一数据值的步骤，所述第一数据值代表从至少一个第一自动化车辆(100)的自动化运行到所述至少一个第一自动化车辆(100)的手动运行的至少一个第一过渡。此外，该方法包括传输所述第一数据值的步骤、接收所述第一数据值的步骤和处理所述第一数据值的步骤。用于实施用于传输、接收和处理数据值的所述方法的传输设备(110)与接收设备(210)。

【技术实现步骤摘要】
用于传输、接收和处理数据值的方法以及传输与接收设备
本专利技术涉及一种用于传输、接收和处理数据值的方法，其中这些数据值与在自动化车辆的自动化运行与手动运行之间的过渡有关。此外，本专利技术不仅涉及一种传输单元而且涉及一种接收单元，所述传输单元和接收单元被构造用于实施根据本专利技术的方法。
技术介绍
DE102012112802A1公开了一种用于控制车辆的方法，其包括能够实现自主、部分自主和手动驾驶的驾驶员辅助系统、周围环境检测单元、用于估计车辆的周围环境情况的分析处理由周围环境检测单元生成的周围环境数据的分析处理单元、以及可由驾驶员辅助系统在自主或半自主的驾驶期间操控的危险警告装置，所述危险警告设备用于根据车辆周围环境情况的估计向驾驶员发出作为接管请求的警告信号。在此，借助风险估计单元基于周围环境数据和车辆在自主或部分自主驾驶期间的行驶动态数据来确定接管可能性，以所述接管可能性预期性地不久需要驾驶员干涉。此外，借助注意力估计单元来估计驾驶员的注意力水平，并且最后由接管可能性根据驾驶员的注意力水平来确定直至生成警告信号前的时间持续。
技术实现思路
根据本专利技术的用于传输、接收和处理数据值的方法以及被设置用于此的设备从以下出发：检测第一数据值，所述第一数据值代表从至少一个第一自动化车辆的自动化运行到所述至少一个第一自动化车辆的手动运行的至少一个第一过渡。此外，设置传输所述第一数据值的步骤、接收所述第一数据值的步骤和处理所述第一数据值的步骤。在此所述的第一车辆涉及不仅可以手动地、即通过驾驶员或远程控制地运行而且部分自动化或高自动化地运行的车辆。车辆的部分自动化或高自动化运行不仅可以理解为单个驾驶辅助功能、例如在泊车时的支持，而且可以理解为全自动化的过程、如在高速公路、州属道路上或在市内区域中的较长驾驶。从车辆的自动化运行到手动运行的过渡应理解为关于车辆运行的控制的由人的接管，与先前发生的自动化运行的类型、持续时间、原因和范围无关。根据本专利技术的方法的优势在于，可收集和分析处理关于所述过渡的数据。这允许对所述过渡的实施方式作出不同分析。在此，例如可以分析：所述过渡对发生所述过渡的车辆中可能的乘员的舒适性有何影响。此外，可以推断出所述车辆的运行者的行为、例如接管发生的持续时间或者车辆随后的行为。当接管的开始与结束之间的一定时间段具有例如安全相关的后果，这可能是重要的。总而言之，由此可以重新开发并且改善用于部分自动化或高自动化的驾驶的驾驶辅助系统或驾驶辅助功能。这对于自动化驾驶的开发具有重大意义，因为其对于至今的车辆的操作员而言，不论是在车辆的驾驶时以及在远程控制的运行时将车辆的控制交给驾驶功能或者某种设备或者最广泛意义上的机器完全不是理所当然的。通过传输并且在另一位置接收所检测的、能够实现所述过渡的分析的数据的可能性，如何进行分析的方法和方式可以任意准确且有效地实现，因为专门为此可以考虑用于所述分析的所设置的接收设备。优选地，所述至少一个第一过渡由至少一个车辆运行系统启动，所述至少一个车辆运行系统自动化地运行所述至少一个第一自动化车辆。数据分析的优点恰好在此体现，因为特别地能够识别并且相应地分析处理车辆的自动化——或者是部分自动化或者是高自动化——运行的界限，。这对于部分自动化或高自动化驾驶的接受度而言具有重大意义，这不仅涉及舒适度而且涉及安全性。在一种特别优选的实施方式中，所述至少一个第一过渡的启动通过所述车辆运行系统根据所述至少一个第一车辆的周围环境实现。自动化车辆由运行者的接管的最常见原因之一是自动化系统由于以下周围环境的过负荷：所述周围环境不再保证可靠运行、例如在城市周围环境中在交通密集时的自动化驾驶或者在高速公路上在雾情况下的驾驶。因此，根据周围环境的过渡的分析对于自动化驾驶而言具有根本意义。优选地，检测第二数据值，所述第二数据值代表从所述至少一个第一自动化车辆的手动运行到所述至少一个第一自动化车辆的自动化运行的至少一个第二过渡。为了过渡的分析以进一步开发或改善自动化驾驶，从手动运行到自动化运行的过渡也是极为重要的，以便能够识别何时并且如何接通并且使用例如自动化驾驶辅助系统。在一种特别优选的实施方式中，所述第一数据值包括以下定位数据：所述定位数据代表所述至少一个第一自动化车辆在所述至少一个第一过渡时的定位。此外，附加地或替代地，所述第二数据值也可以包括以下定位数据：所述定位数据代表所述至少一个第一自动化车辆在所述至少一个第二过渡时的定位。除已经提及的与周围环境的非持续性状态有关、例如与使正常交通不能实现的天气状况、昏暗程度、建筑工地、交通情况或活动有关的过渡之外，了解使从自动化运行到手动运行的过渡必要的持续性的周围环境状态恰好也是重要的。在此，例如可以涉及交通基础设施的需要手动运行的不同组成部分。其它示例可以是一定的地貌特征、例如与狭窄道路非常类似的湖泊或者穿过具有峡谷的山区地貌的驾驶，这同样要求在驾驶时特别小心并且对车辆相对于道路和湖泊或峡谷的位置的准确了解。因此，尽可能在每次过渡时在识别到过渡的必要性时了解车辆的定位是非常重要的，以便能够一起分析准确的周围环境的方面。优选地，如此处理所述第一数据值和/或所述第二数据值，使得计算出第三数据值，所述第三数据值包括在所述至少一个第一过渡方面的第一数据值的分析处理和/或在所述至少一个第二过渡方面的第二数据值的分析处理。所检测的数据值的可靠且精确的分析处理对于分析的质量而言恰好是必不可少的并且因此是自动化驾驶的使用和促进的关键方面，这不仅涉及舒适度而且涉及安全性并因此最终涉及接受度。优选地，所述第一数据值和/或所述第二数据值和/或所述第三数据值被添加到至少一个数字地图中。所分析的数据在地图中的添加普遍地且恰好有助于过渡更好地理解周围环境的影响。此外，地图使所述了解的传送更为轻松并且有助于开发新地图或改善并且完善现有的地图，特别是那些对于自动化驾驶而言必要的地图。在一种特别优选的实施方式中，将所述第一数据值和/或所述第二数据值和/或所述第三数据值和/或所述至少一个数字地图传输到至少一个第二自动化车辆上和/或由所述至少一个第二车辆调用。除普遍地分析自动化驾驶以外，传送所检测的数据和/或已分析处理的数据的大优点带来以下益处：其它自动化车辆受益于所述了解。例如，驾驶员能够比当驾驶员仅仅依靠其自身车辆的系统时更早地被警告可能的过渡。另一重要方面也可以是路径的规划，其中尽可能不发生从自动化运行到手动运行的过渡。这例如允许载货车辆的运行者一次性经过较长驾驶，因为尽管持续驾驶仍然能够安排充分的休息时间。通常，能够大量增加在驾驶时可额外使用的时间。优选地，所述第一数据值和/或所述第二数据值的传输直接地实现，尤其借助卫星连接和/或移动通信连接和/或车到车(Car-2-Car)连接和/或其它的数据值传输连接和/或间接地实现，尤其借助通过至少一个第三车辆的车到车连接和/或借助数据值传输媒介实现。直接连接的优点在于快速，借此数据可以用于处理、传输和接收。当由于外部情况、例如在驾驶时经过山谷、经过隧道时或者在传输模块没有功能能力时不能直接实现数据传输时，间接传输是有利的。根据本专利技术的用于传输数据值的传输设备包括用于检测第一数据值的第一模块，所述第一数据值代表从至少一个第一自动化车辆的自动化运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于传输、接收并且处理数据值的方法，所述方法具有以下步骤：‑检测第一数据值，所述第一数据值代表从至少一个第一自动化车辆(100)的自动化运行到所述至少一个第一自动化车辆(100)的手动运行的至少一个第一过渡；‑传输所述第一数据值；‑接收所述第一数据值；‑处理所述第一数据值。

【技术特征摘要】
2015.12.14 DE 102015225157.81.一种用于传输、接收并且处理数据值的方法，所述方法具有以下步骤：-检测第一数据值，所述第一数据值代表从至少一个第一自动化车辆(100)的自动化运行到所述至少一个第一自动化车辆(100)的手动运行的至少一个第一过渡；-传输所述第一数据值；-接收所述第一数据值；-处理所述第一数据值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一过渡由至少一个车辆运行系统(105)启动，所述至少一个车辆运行系统(105)自动化地运行所述至少一个第一自动化车辆(100)。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述车辆运行系统(105)根据所述至少一个第一自动化车辆(100)的周围环境实现所述至少一个第一过渡的启动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测第二数据值，所述第二数据值代表从所述至少一个第一自动化车辆(100)的手动运行到所述至少一个第一自动化车辆(100)的自动化运行的至少一个第二过渡。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据值包括以下定位数据：所述定位数据代表在所述至少一个第一过渡时所述至少一个第一自动化车辆(100)的定位，和/或，所述第二数据值包括以下定位数据：所述定位数据代表在所述至少一个第二过渡时所述至少一个第一自动化车辆(100)的定位。6.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，如此处理所述第一数据值和/或所述第二数据值，使得计算出第三数据值，所述第三数据值包括在所述至少一个第一过渡方面的所述第一数据值的分析处理和/或在所述至少一个第二过渡方面的所述第二数据值的分析处理。7.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，将所述第一数据值和/或所述第二数据值和/或所述第三数据值添加到至少一个数字地图中。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述第一数据值和/或所述第二数据值和/或所述第三数据值和/或所述至少一个数字地图传输到至少一个第二自动化车辆上和/或由所述至少一个第二车辆调用。9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据值和/或所述第二数据值的传输直接地、尤其借助卫星连接和/或移动通信连接和/或车到车连接和/或其它数据值传输连接实现和/或间接地、尤其借助通过至少一个第三车辆的车到车连接和/或借助数据值传输媒介实现。10.一种用于传输数据值的传输设备(110)，其中，所述传输设备包括以下模块：-用于检测第一数据值的第一模块(111)，所述第一数据值代表从至少一个第一自动化车辆(100)的自动化运行到所述至少一个第一自动化车辆(100)的手动运行的至少一个第一过渡；-用于传输所述第一数据值的第二模块(112)。11.根据权利要求10所述的传输设备(110)，其特征在于，存在第三模块(113)，当由自动化地运行所述至少一个第一自动化车辆(100)的车辆运行系统(105)启动所述过渡时，借助所述第三模块(113)识别所述至...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·M·克诺尔，A·格拉尔迪，C·斯库平，D·曹姆，E·查卡尔，H·霍曼，H·米伦茨，I·欣特莱特纳，J·马克思，L·克莱伊诺斯基，M·朗根贝格，M·帕格尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE