自动化停车制造技术

本发明专利技术描述了用于自动化停车的系统和方法，其包括从用户接收停车请求。至少部分基于所述请求以及与所述用户相关联的位置信息搜索包括停车可用性信息的数据库。基于搜索结果确定可用停车位，并且将与所述可用停车位相关的信息发送至所述用户。当从用户接收到表明车辆要在可用停车位停车的确认时，所述可用停车位的状态变为不可用，并且将与可用车位相关的导向信息发送至所述用户。于是，车辆使用所述导向信息自动导航至所述停车位。

【技术实现步骤摘要】
自动化停车
本公开的示例性实施例涉及可以用于例如机动车辆(包括电动车辆)的自动停车系统和方法。
技术介绍
车辆驾驶员花费数不清的时间在拥挤区域寻找停车位。这可能是令人沮丧而又耗时的，并且(在极端情况下)甚至可能导致谁有权进入开放停车位的争端。当车辆离开停车位、行人在移动的汽车后面或前面行走、以及驾驶员在停车场超过安全驾驶速度时，停车场还可能对驾驶员和行人带来危险。
技术实现思路
本公开的示例性实施例可以解决至少一些以上指出的问题。例如，根据本公开的第一方面，可以提供系统和方法，这些系统和方法使用户能够使用图形用户界面来搜索并选择附近可用的停车位，并且将汽车自动停在所选择的停车位和/或停车场。根据本公开的又一些方面，自动停车方法可以包括以下各项中的一个或多个：从用户接收停车请求，所述请求包括位置信息；至少部分基于所述请求和位置信息搜索包括停车可用性信息的数据库；基于所述搜索确定可用停车位；将与所述可用停车位相关的信息发送至所述用户；从所述用户接收要将所述车辆停在所述可用停车位的确认信息；将所述可用停车位的状态变为不可用；和/或将与所述可用车位相关的导向信息发送至所述用户。在实施例中，所述位置信息可包括GPS坐标，和/或所述搜索可以返回在所述GPS坐标的预定距离内的结果。在实施例中，所述搜索可以返回多个可用停车位，并且所述确认可以包括对所述可用停车位的其中一个的选择。在实施例中，所述搜索可以返回多个停车设施中的可用停车位，并且所述确认可以包括对其中一个所述停车设施的选择。在实施例中，所述导向信息可包括以下各项中的至少一项：与所述可用停车位相关联的坐标、与所述可用停车位相关联的方向、与所述可用停车位相关联的当地自动导向系统的通信链路信息以及与所述可用停车位相关联的传感器和/或信标标识。实施例还可以至少部分地自动将所述车辆引导至所述可用停车位。在实施例中，发送与所述可用停车位有关的信息可以包括发送以下各项中的至少一项：停车位位置信息、停车设备信息、价格信息、距离信息和/或可用性计时信息。实施例还可以至少部分基于确定所述车辆已经到达所述可用停车位、确定所述车辆已经离开所述可用停车位、和/或确认所述用户要将所述车辆停在所述可用停车位来对所述用户收取停车费。根据本公开的又一些方面，自动停车系统可以包括以下各项中的一个或多个：定位系统，所述定位系统被配置成用于确定车辆的位置；通信接口，所述通信接口被配置成用于接收可用停车位信息和导向信息；用户界面，所述用户界面被配置成使用户能够选择可用停车场或可用停车地点中的至少一者；和/或导向系统，所述导向系统被配置成用于将所述车辆驾驶到经由所述用户界面选择的停车场或停车地点。在实施例中，所述通信系统可以被进一步配置成用于传输包括所述车辆的位置信息的停车请求。在实施例中，所述导向系统可以包括以下各项中的一项或多项：运动传感器、多个摄像头和/或被配置成用于检测声波、无线电波或不可见光波中的至少一者的传感器。在实施例中，所述导向系统可以被配置成用于至少例如针对道路驾驶在第一模式下运行以及例如针对在停车设施中驾驶和/或停车在第二模式下运行。在实施例中，所述第二模式可以包括解释在所述第一模式中没有使用的数据类别。在实施例中，所述导向系统可以被配置成用于在所述用户从所述车辆下来之后将所述车辆驾驶到所述停车场或停车地点。根据本公开的另外的方面，自动停车系统可以包括以下各项中的一项或多项：通信接口，所述通信接口被配置成用于接收来自用户的停车请求，所述停车请求包括位置信息；停车位可用性模块，所述停车位可用性模块包括用于接收与停车地点可用性相关联的信息的输入端；以及处理器，用于至少部分基于所述位置信息和与停车地点可用性相关联的信息来识别可用停车地点。在实施例中，所述系统可以被进一步配置成用于：将与所述可用停车地点相关联的信息发送至所述用户；从所述用户接收对于所选择的停车地点的停车确认信息；将所选择的停车地点的状态改变为不可用；和/或发送导向信息以便至少部分地自动将车辆驾驶到所选择的停车地点。在实施例中，与所述与停车地点可用性相关联的信息可以包括以下各项中的至少一项：指示停车位中有无车辆的图像、声波、无线电波和/或不可见光波。在实施例中，所述系统可以被配置成用于发送与多个可用停车位或设施相关联的信息，并且从所述用户接收对所述可用停车位或设施中的一个的选择。在实施例中，所述导向信息能够在第一模式下将所述车辆自动驾驶到靠近所选择的停车地点的预定位置。在实施例中，所述系统可以被进一步配置成用于支持将所述车辆终端导向至所述停车地点的第二驾驶模式。在实施例中，所述第二驾驶模式可以包括与所述可用停车地点相关联的预定导向标志或信号的识别。在实施例中，所述第一驾驶模式可以将所述车辆引导到停车场入口，而所述第二驾驶模式可以在所述停车场内将所述车辆导航至所选择的停车地点。本专利技术的附加特征、优点和实施例可以从以下详细说明、附图和权利要求书的考虑中进行阐述或变得明显。而且，应理解的是，前述
技术实现思路
和以下详细说明都是示例性的并且旨在提供进一步解释，但不限制所要求的本专利技术的范围。然而，详细说明和特定实例仅表明本专利技术的优选实施例。从这个详细说明中，在本专利技术的精神和范围内的不同变化和修改对于本领域技术人员而言将变得显而易见。附图说明结合在本说明书内的附图(被包括用于提供对本专利技术的进一步理解)组成了本说明书的一部分，图示了本专利技术的实施例，并且与详细说明一起用于解释本专利技术的原理。与基本理解所本专利技术可能所需的且以实践其可能所用的各种方式相比，没有尝试以更多详情示出本专利技术的结构细节。在附图中：图1是根据本公开的示例性实施例可以在自动化停车系统中使用的各种元件的示意图。图2是根据本公开的另一个示例性实施例的一个流程图，其描绘了自动化停车方法的多个方面。图3是根据本公开的另一个示例性实施例另一个流程图，其描绘了从控制服务器角度看的自动化停车方法的多个方面。图4是根据本公开的另一个示例性实施例另一个流程图，其描绘了从用户设备和/或车辆系统角度看的自动化停车方法的多个方面。图5是根据本公开的另一个示例性实施例的包括可以在自动化停车系统中使用的各种传感器元件的车辆的简图。图6A-6D描述了根据本公开的另一个示例性实施例的通过自动化停车系统停放车辆的过程。图7是根据本公开的另一个示例性实施例的一个简图，其示出了可以由自动化停车系统使用的示例性控制条件。图8是根据本公开的另一个示例性实施例的用于自动化停车系统的示例性图形用户界面，其可在地图上示出可用停车设施。图9是根据本公开的另一个示例性实施例的用于自动化停车系统的另一个示例性图形用户界面，其可在地图上示出可用停车位。具体实施方式以下参照构成本说明的一部分的附图描述本公开的各个示例性实施例。应理解的是，尽管本公开中使用表示方向的词语，如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等等，来描述本公开的多种示例性结构部件和元件，但这些词语在本文中仅用于方便解释的目的，并且基于附图中所示的示例性取向来确定。由于本公开所公开的实施例可以根据不同的方向来安排，所以表示方向的这些词语仅用于说明而不应被视为是限制性的。在任何可能的情况下，本公开中所使用的相同或相似的附图标记指代相同的部件。除非以其他方式被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动停车的方法，包括：接收来自用户的停车请求，所述请求包括位置信息；至少部分基于所述请求和位置信息搜索包括停车可用性信息的数据库；基于所述搜索确定可用停车位；将与所述可用停车位相关的信息发送至所述用户；从所述用户接收要将所述车辆停在所述可用停车位的确认信息；将所述可用停车位的状态变为不可用；并且将与所述可用车位相关的导向信息发送至所述用户。

【技术特征摘要】
2015.11.24 US 62/259,613;2016.04.13 US 15/097,2931.一种自动停车的方法，包括：接收来自用户的停车请求，所述请求包括位置信息；至少部分基于所述请求和位置信息搜索包括停车可用性信息的数据库；基于所述搜索确定可用停车位；将与所述可用停车位相关的信息发送至所述用户；从所述用户接收要将所述车辆停在所述可用停车位的确认信息；将所述可用停车位的状态变为不可用；并且将与所述可用车位相关的导向信息发送至所述用户。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述位置信息包括GPS坐标，并且所述搜索返回在所述GPS坐标的预定距离内的结果。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述搜索返回多个可用停车位，并且所述确认包括选择所述可用停车位之一。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述搜索返回多个停车设施中的可用停车位，并且所述确认包括选择所述停车设施之一。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述导向信息包括以下各项中的至少一项：与所述可用停车位相关联的坐标、与所述可用停车位相关联的方向、与所述可用停车位相关联的当地自动导向系统的通信链路信息、或与所述可用停车位相关联的传感器和/或信标标识。6.如权利要求1所述的方法，进一步包括至少部分地自动将所述车辆引导至所述可用停车位。7.如权利要求1所述的方法，其中，发送与所述可用停车位有关的信息包括发送以下各项中的至少一项：停车位位置信息、停车设施信息、价格信息、距离信息或可用性计时信息。8.如权利要求1所述的方法，进一步包括至少部分基于确定所述车辆已经到达所述可用停车位、确定所述车辆已经离开所述可用停车位或来自所述用户的所述车辆将要被停在所述可用停车位的确认来对所述用户收取停车费。9.一种自动停车系统，包括：定位系统，所述定位系统被配置成用于确定车辆的位置；通信接口，所述通信接口被配置成用于接收可用停车位信息和导向信息；用户界面，所述用户界面被配置成使用户能够选择可用停车场或可用停车地点中的至少一者；以及导向系统，所述导向系统被配置成用于将所述车辆驾驶到经由所述用户界面选择的停车场或停车地点。10.如权利要求9所述的系统，其中，所述通信系统被进一步配置成用于传输包括所述车辆的位置信息的停车请求。11.如权利要求9所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈玮，
申请(专利权)人：沈玮，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71