获取交通图像中车辆尺度信息的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种获取交通图像中车辆尺度信息的方法及装置，其中，该方法包括：获取车辆在交通图像中的位置信息(x，y)；根据该位置信息确定车辆在交通图像中的宽高尺度信息(w，h)。通过本发明专利技术解决了现有技术中车辆在不同位置时，确定车辆在交通图像中的不同尺度大小，操作复杂，效率较低的问题，从而进一步减少了车辆跟踪和检测过程中出现的错误。

【技术实现步骤摘要】
获取交通图像中车辆尺度信息的方法及装置
本专利技术涉及图像处理领域，具体涉及一种获取交通图像中车辆尺度信息的方法及装置。
技术介绍
智能交通系统是计算机视觉技术、图像处理技术在交通领域中的应用，是目前世界各国交通运输部门正在研究和广泛关注的课题。其目的在于充分利用现有的道路设施资源，改善车辆、道路、行人之间的相互作用，从而全面提高交通的经济性。如何有效检测运动车辆、准确跟踪目标车辆、提高系统抗干扰能力是智能交通系统的重要研究内容之一。车辆检测和车辆跟踪是智能交通领域中最常用的两种方法，如果检测或跟踪的位置不准确，就会导致检测和跟踪的是失败，从而就需要大量策略型的方法，去避免和修正这种失败带来的影响。交通图像中，车辆在不同位置的大小是不同的，如何在不同的位置计算出车辆在图像上的不同的大小，是视频图像分析中的一个重要问题，也是排除误检和跟踪失败的一种方法，一种精确地标定方法是需要摄像机，镜头数据和摄像机高度等信息，通过分析地面坐标系，摄像机坐标系和图像坐标系等之间的关系，建立一个复杂的参数模型，从而得到视频图像中不同位置的尺度信息，但在实际操作中，这种方法具有很大的局限性，因此在分析交通视频中，这种方法并不能得到广泛使用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种获取交通图像中车辆尺度信息的方法及装置，以解决现有技术中车辆在不同位置时，确定车辆在交通图像中的不同尺度大小，操作复杂，效率较低的问题。为此，本专利技术实施例提供了如下技术方案：本专利技术实施例提供了一种获取交通图像中车辆尺度信息的方法，包括：获取车辆在交通图像中的位置信息(x，y)；根据所述位置信息(x，y)确定所述车辆在所述交通图像中的宽高尺度信息(w，h)。可选地，根据所述位置信息(x，y)确定所述车辆在所述交通图像中的宽高尺度信息(w，h)包括：通过如下公式确定所述尺度信息(w，h)：其中，a1，b1，c1，a2，b2，c2通过如下公式来确定：其中，(wi,hi,i＝1,2,3)代表预先获取的车辆在三个不同位置的宽高尺度信息，(xi,yi,i＝1,2,3)是当前车辆在交通图像中的位置，u表示道路中摄像装置在所述交通图像中沿x方向的中心位置，u＝W’/2；W’表示所述交通图像的宽度。可选地，根据所述位置信息(x，y)确定所述车辆在所述交通图像中的宽高尺度信息(w，h)之后，还包括：存储所述车辆的位置信息与所述车辆的宽高尺度信息的对应关系。可选地，获取车辆在交通图像中的位置信息(x，y)之前，还包括：通过安装于道路中间的摄像装置获取所述交通图像。本专利技术实施例还提供了一种获取交通图像中车辆尺度信息的装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆在交通图像中的位置信息(x，y)；确定模块，用于根据所述位置信息确定所述车辆在所述交通图像中的宽高尺度信息(w，h)。可选地，所述确定模块还用于通过如下公式确定所述尺度信息(w，h)：其中，a1，b1，c1，a2，b2，c2通过如下公式来确定：其中，(wi,hi,i＝1,2,3)代表预先获取的车辆在三个不同位置的宽高尺度信息，(xi,yi,i＝1,2,3)是当前车辆在交通图像中的位置，u表示道路中摄像装置在所述交通图像中沿x方向的中心位置，u＝W’/2；W’表示所述交通图像的宽度。可选地，所述装置还包括：存储模块，用于在所述确定模块根据所述位置信息(x，y)确定所述车辆在所述交通图像中的宽高尺度信息(w，h)之后，存储所述车辆的位置信息与所述车辆的宽高尺度信息的对应关系。可选地，所述装置还包括：第二获取模块，用于在所述第一获取模块获取车辆在交通图像中的位置信息(x，y)之前，通过安装于道路中间的摄像装置获取所述交通图像。本专利技术实施例技术方案，具有如下优点：本专利技术实施例提供了一种获取交通图像中车辆尺度信息的方法及装置，其中，该方法包括：获取车辆在交通图像中的位置信息(x，y)，例如可以通过安装于道路中间的摄像装置获取交通图像，进一步获取车辆在该交通图像的位置信息；根据该位置信息确定车辆在交通图像中的宽高尺度信息(w，h)，即通过车辆在交通图像中的位置信息即可直接获取到车辆在交通图像中的宽高尺度信息，解决了现有技术中车辆在不同位置时，确定车辆在交通图像中的不同尺度大小，操作复杂，效率较低的问题，从而进一步减少了车辆跟踪和检测过程中出现的错误。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的获取交通图像中车辆尺度信息的方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的交通图像示意图；图3是根据本专利技术实施例的获取交通图像中车辆尺度信息的装置的一个结构框图；图4是根据本专利技术实施例的获取交通图像中车辆尺度信息的装置的另一个结构框图；图5是根据本专利技术实施例的获取交通图像中车辆尺度信息的装置的再一个结构框图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1在本实施例中提供了一种获取交通图像中车辆尺度信息的方法，图1是根据本专利技术实施例的获取交通图像中车辆尺度信息的方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：步骤S101，获取车辆在交通图像中的位置信息(x，y)；例如可以通过安装于道路中间的摄像装置获取交通图像，进一步获取车辆在该交通图像的位置信息；步骤S102，根据该位置信息确定车辆在交通图像中的宽高尺度信息(w，h)。通过上述步骤通过车辆在交通图像中的位置信息即可直接获取到车辆在交通图像中的宽高尺度信息，相对于现有技术中的精确地标定方法是需要摄像机，镜头数据和摄像机高度等信息，通过分析地面坐标系，摄像机坐标系和图像坐标系等之间的关系，建立一个复杂的参数模型，从而得到视频图像中不同位置的尺度信息，操作较为复杂，上述步骤解决了现有技术中车辆在不同位置时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种获取交通图像中车辆尺度信息的方法，其特征在于，包括：获取车辆在交通图像中的位置信息(x，y)；根据所述位置信息(x，y)确定所述车辆在所述交通图像中的宽高尺度信息(w，h)。

【技术特征摘要】
1.一种获取交通图像中车辆尺度信息的方法，其特征在于，包括：获取车辆在交通图像中的位置信息(x，y)；根据所述位置信息(x，y)确定所述车辆在所述交通图像中的宽高尺度信息(w，h)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息(x，y)确定所述车辆在所述交通图像中的宽高尺度信息(w，h)包括：通过如下公式确定所述尺度信息(w，h)：其中，a1，b1，c1，a2，b2，c2通过如下公式来确定：其中，(wi,hi,i＝1,2,3)代表预先获取的车辆在三个不同位置的宽高尺度信息，(xi,yi,i＝1,2,3)是当前车辆在交通图像中的位置，u表示道路中摄像装置在所述交通图像中沿x方向的中心位置，u＝W’/2；W’表示所述交通图像的宽度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息(x，y)确定所述车辆在所述交通图像中的宽高尺度信息(w，h)之后，还包括：存储所述车辆的位置信息与所述车辆的宽高尺度信息的对应关系。4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，获取车辆在交通图像中的位置信息(x，y)之前，还包括：通过安装于道路中间的摄像装置获取所述交通图像。5.一种获取交通图像中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宜博，李俊，张如高，
申请(专利权)人：博康智能信息技术有限公司北京海淀分公司，
类型：发明
国别省市：北京,11