一种虚拟现实设备及其视频播放方法技术

本发明专利技术公开了一种虚拟现实设备及其视频播放方法，虚拟现实设备的视频获取模块用于获取视频信息；头部追踪装置用于获取头部在三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上的位移信息；视频播放选择模块用于根据头部追踪装置获取的位移信息，移动选择位置选择视频信息和视频播放模式；视频播放模块，用于根据视频播放选择模块选择的视频播放模式，播放视频播放选择模块选择的视频信息。本发明专利技术的虚拟现实设备可获取无人机飞行器实时航拍或第三方视频源的视频，并播放获取的视频；同时可选择不同的播放模式来播放视频；实现了既可以用虚拟现实设备控制无人机飞行器，又可以进行视频播放；增强了趣味性，提升用户体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟现实设备及其视频播放方法
本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种虚拟现实设备及其视频播放方法。
技术介绍
由于无人机具有可操控性好，低成本，使用方便等优点，因此，无人机已经被应用于许多行业，如在航拍、农业植保、测绘等多个领域已经得到广泛应用。无人机与虚拟现实(VR，VirtualReality)结合的技术降低了无人机操作的准入门槛，目前一些无人机厂商已经开始尝试用VR眼镜控制或者观看云台摄像头中的画面。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术存在以下问题：现有技术没有既能控制无人机，又能进行视频播放的VR眼镜。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种虚拟现实设备及其视频播放方法，旨在解决现有技术存在的技术问题。为实现上述目的，本专利技术实施例第一方面提供一种虚拟现实设备，所述虚拟现实设备用于移动时产生姿态信息，根据所述姿态信息获取角度变化数据，并将所述角度变化数据发送给无人机；其中所述角度变化数据包括俯仰角度变化数据、偏航角度变化数据和横滚角度变化数据；所述无人机根据所述角度变化数据控制无人机云台的转动角度；所述虚拟现实设备还包括视频获取模块、头部追踪装置、视频播放选择模块以及视频播放模块；所述视频获取模块，用于获取视频信息；所述头部追踪装置，用于获取头部在三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上的位移信息；所述视频播放选择模块，用于根据所述头部追踪装置获取的位移信息，移动选择位置选择视频信息和视频播放模式；所述视频播放模块，用于根据所述视频播放选择模块选择的视频播放模式，播放所述视频播放选择模块选择的视频信息。进一步地，所述视频信息包括第三方视频源的视频和/或无人机飞行器实时航拍的视频。进一步地，所述视频获取模块通过无线或有线的方式获取第三方视频源的视频。进一步地，所述视频播放模式包括影院模式或沉浸模式。进一步地，所述头部追踪装置包括陀螺仪，加速计和磁力计。进一步地，所述虚拟现实设备还包括判断模块；所述判断模块，用于判断所述视频播放选择模块选择操作的停留时间是否超过预设时间；若超过预设时间则生成使能信号给所述视频播放选择模块；所述视频播放选择模块，还用于根据所述判断模块生成的使能信号，选择停留位置处的视频信息或视频播放模式。进一步地，所述虚拟现实设备还包括视频共享模块；所述视频共享模块，用于共享所述视频信息。此外，为实现上述目的，本专利技术实施例第二方面提供一种虚拟现实设备的视频播放方法，所述虚拟现实设备用于移动时产生姿态信息，根据所述姿态信息获取角度变化数据，并将所述角度变化数据发送给无人机；其中所述角度变化数据包括俯仰角度变化数据、偏航角度变化数据和横滚角度变化数据；所述无人机根据所述角度变化数据控制无人机云台的转动角度；所述视频播放方法包括：获取视频信息；获取头部在三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上的位移信息；根据所述位移信息，移动选择位置选择视频信息和视频播放模式；根据选择的视频播放模式，播放选择的视频信息。进一步地，所述视频信息包括第三方视频源的视频和无人机实时航拍的视频。进一步地，通过无线或有线的方式获取第三方视频源的视频。进一步地，所述视频播放模式包括影院模式或沉浸模式。进一步地，所述选择视频信息和视频播放模式包括：判断选择操作的停留时间是否超过预设时间；若选择操作的停留时间超过预设时间，则选择停留位置处的视频信息或视频播放模式。进一步地，所述方法还包括步骤：共享所述视频信息。本专利技术实施例提供的虚拟现实设备及其视频播放方法，虚拟现实设备可获取无人机飞行器实时航拍或第三方视频源的视频，并播放获取的视频；同时可选择不同的播放模式来播放视频；实现了既可以用虚拟现实设备控制无人机飞行器，又可以进行视频播放；增强了趣味性，提升用户体验感。附图说明图1为本专利技术实施例提供的虚拟现实设备结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的虚拟现实设备另一结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的虚拟现实设备的视频播放方法流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的虚拟现实设备的视频播放方法另一流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。现在将参考附图描述实现本专利技术各个实施例的。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身并没有特定的意义。在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。如图1所示，本专利技术第一实施例提供的一种虚拟现实设备，该虚拟现实设备10用于移动时产生姿态信息，根据姿态信息获取角度变化数据，并将角度变化数据发送给无人机；其中角度变化数据包括俯仰角度变化数据、偏航角度变化数据和横滚角度变化数据；无人机根据角度变化数据控制无人机云台的转动角度。在本实施例中，虚拟现实设备10包括但不限于虚拟现实眼镜、虚拟现实头盔等。虚拟现实设备10包括视频获取模块101、头部追踪装置102、视频播放选择模块103以及视频播放模块104。视频获取模块101，用于获取视频信息。在本实施例中，视频信息包括第三方视频源的视频和/或无人机飞行器实时航拍的视频。在一种实施方式中，无人机飞行器与虚拟现实设备10建立无线或者有线连接之后，可将无人机飞行器摄像头实时航拍的视频传输给虚拟现实设备10。第三方视频源的视频可通过SD卡、蓝牙、Wi-Fi等方式获取。头部追踪装置102，用于获取头部在三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上的位移信息。具体地，头部追踪装置102包括陀螺仪，加速计和磁力计。通过陀螺仪，加速计和磁力计，可获取头部在三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上的位移信息，精确测量头部的前后左右移动等等动作。视频播放选择模块103，用于根据头部追踪装置102获取的位移信息，移动选择位置选择视频信息和视频播放模式。在本实施例中，视频播放模式包括影院模式或沉浸模式。视频播放模块104，用于根据视频播放选择模块103选择的视频播放模式，播放视频播放选择模块103选择的视频信息。作为示例地，以虚拟现实眼镜为例。虚拟现实眼镜获取第三方视频源的视频和/或无人机飞行器实时航拍的视频之后，可在虚拟现实眼镜的显示界面显示出相应的视频信息。虚拟现实眼镜的显示界面可包括多个选项，用于显示不同的信息，例如视频信息或者视频播放模式。显示界面具有一个光标，头部追踪装置获取头部在三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上的位移信息，并根据该位移信息可控制光标移动。当光标移动到虚拟现实眼镜界面的一个选项时，可确认并选中该选项；如果不想选中该选项，可移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虚拟现实设备，其特征在于，所述虚拟现实设备用于移动时产生姿态信息，根据所述姿态信息获取角度变化数据，并将所述角度变化数据发送给无人机；其中所述角度变化数据包括俯仰角度变化数据、偏航角度变化数据和横滚角度变化数据；所述无人机根据所述角度变化数据控制无人机云台的转动角度；所述虚拟现实设备还包括视频获取模块、头部追踪装置、视频播放选择模块以及视频播放模块；所述视频获取模块，用于获取视频信息；所述头部追踪装置，用于获取头部在三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上的位移信息；所述视频播放选择模块，用于根据所述头部追踪装置获取的位移信息，移动选择位置选择视频信息和视频播放模式；所述视频播放模块，用于根据所述视频播放选择模块选择的视频播放模式，播放所述视频播放选择模块选择的视频信息。

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实设备，其特征在于，所述虚拟现实设备用于移动时产生姿态信息，根据所述姿态信息获取角度变化数据，并将所述角度变化数据发送给无人机；其中所述角度变化数据包括俯仰角度变化数据、偏航角度变化数据和横滚角度变化数据；所述无人机根据所述角度变化数据控制无人机云台的转动角度；所述虚拟现实设备还包括视频获取模块、头部追踪装置、视频播放选择模块以及视频播放模块；所述视频获取模块，用于获取视频信息；所述头部追踪装置，用于获取头部在三维坐标系的X方向、Y方向和Z方向上的位移信息；所述视频播放选择模块，用于根据所述头部追踪装置获取的位移信息，移动选择位置选择视频信息和视频播放模式；所述视频播放模块，用于根据所述视频播放选择模块选择的视频播放模式，播放所述视频播放选择模块选择的视频信息。2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实设备，其特征在于，所述视频信息包括第三方视频源的视频和/或无人机飞行器实时航拍的视频。3.根据权利要求2所述的一种虚拟现实设备，其特征在于，所述视频获取模块通过无线或有线的方式获取第三方视频源的视频。4.根据权利要求1所述的一种虚拟现实设备，其特征在于，所述视频播放模式包括影院模式或沉浸模式。5.根据权利要求1所述的一种虚拟现实设备，其特征在于，所述头部追踪装置包括陀螺仪，加速计和磁力计。6.根据权利要求1-5任一所述的一种虚拟现实设备，其特征在于，所述虚拟现实设备还包括判断模块；所述判断模块，用于判断所述视频播放选择模块选择操作的停留时间是否超过预设时间；若超过预设时间则生成使能信号给所述视频播放选择模块；所述视频播放选择模块，还用于根据所述判...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，郭尚进，宋晨晖，郭绍宏，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44