无人飞行器的控制装置及无人飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术属于无人机技术领域，公开了一种无人飞行器的控制装置，包括外壳、固定在外壳内的惯性测量装置、电连接于惯性测量装置的飞控主电路板、以及电连接于所述飞控主电路板且紧贴于外壳内壁的接口软板，所述接口软板两侧穿过所述外壳电连接于外部设备。本发明专利技术还公开了一种包括上述控制装置的无人飞行器。本发明专利技术通过上述结构设置，各部件间结构紧凑，提高了整个控制装置集成化程度，降低了震动对惯性测量装置的影响，提高了惯性测量装置测量的稳定性。在外壳内贴设接口软板，接口软板将现有多个分体设置的接口板集成于一体，能够提高其安装在外壳内的稳定性，并且可以随意折叠，节省安装空间，减小整个控制装置的体积。

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器的控制装置及无人飞行器
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人飞行器的控制装置及无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，随着科技的发展，无人飞行器技术日趋成熟，无人飞行器以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用。无人飞行器在飞行过程中，需要控制装置对其进行控制和导航，由控制装置控制无人飞行器的姿态，反馈无人飞行器所在的位置，实现无人飞行器的姿态控制和定位功能。现有的无人飞行器的控制装置通常是通过其内的惯性测量装置进行无人飞行器的姿态信息及位置信息的分析，进而实现导航作用。目前无人飞行器的控制装置通常存在以下问题：(1)现有控制装置的整体集成化程度不高，控制装置的各个部件之间的结构不紧凑，在无人飞行器飞行过程中产生震动，该震动会影响惯性测量装置的测量，导致测量数据不准确。(2)现有控制装置上连接电路板的各接口板通常是分体设置，安装接口板时，控制装置需要具有足够的安装空间，导致整个控制装置体积变大，结构相对复杂，且分体设置的各接口板存在着稳定性相对较差的问题，受震动的影响较大。而且现有控制装置的外部接口较多，使用时存在插错接口的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人飞行器的控制装置，以解决现有无人飞行器控制装置集成化程度低、震动对控制装置影响较大的问题。本专利技术的另一目的在于提供一种无人飞行器的控制装置，通过设置上述无人飞行器的控制装置，能够提高无人飞行器系统的可靠性。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种无人飞行器的控制装置，包括外壳、固定在外壳内的惯性测量装置、电连接于惯性测量装置的飞控主电路板、以及电连接于所述飞控主电路板且紧贴于外壳内壁的接口软板，所述接口软板两侧穿过所述外壳电连接于外部设备。上述结构的设置，能够使得整个控制装置的结构更加紧凑，提高了整个控制装置集成化程度，降低了震动对惯性测量装置的影响，提高了惯性测量装置测量的稳定性。作为优选，所述接口软板包括相对而设的第一接口板和第二接口板、以及连接于第一接口板和第二接口板的第一软板，所述第一接口板和第二接口板上均设置有电连接于所述外部设备的所述排针，所述第一软板电连接于所述飞控主电路板。作为优选，所述接口软板还包括电连接于第二接口板的电源软板以及电连接于电源软板的第二软板，所述电源软板位于第二接口板的一侧，所述第二软板位于所述电源软板和第二接口板之间，用于屏蔽电源软板和第二接口板。通过设置接口软板，接口软板将现有多个分体设置的接口板集成于一体，能够提高其安装在外壳内的稳定性，并且可以随意折叠，节省安装空间，减小整个控制装置的体积。作为优选，所述外壳两侧设置有接口插件，所述第一接口板和第二接口板上的排针穿过所述接口插件电连接于所述外部设备。作为优选，所述第一接口板和第二接口板通过紧固件固定在所述接口插件内侧；所述第一接口板和第二接口板的外侧均设置有限位板，所述限位板卡设于所述接口插件上。通过将第一接口板和第二接口板固定在接口插件内侧，进一步增加了接口软板安装在外壳内的稳定性，减小震动对其的影响。作为优选，还包括位于外壳内且套设在所述惯性测量装置外的限位框体，所述第一接口板、飞控主电路板以及电源软板分别贴设在所述限位框体的三个侧壁外侧。作为优选，所述限位框体一侧设置有卡凸块，且所述卡凸块与限位框体侧壁之间形成有间隙，所述电源软板靠近第一软板的一端置于所述间隙内。作为优选，所述外壳包括互相连接的上壳和底盖，所述上壳两侧开设有插槽，所述接口插件可拆卸的插接在所述插槽内，所述限位板卡设于插槽内，所述上壳顶部设有限位凸台，所述惯性测量装置由所述限位凸台限位，并由所述底盖支撑。作为优选，所述限位框体未贴附第一接口板、飞控主电路板以及电源软板的一侧设置有弧形凸起，所述上壳一侧内壁上设有供所述弧形凸起卡入的卡槽；所述限位框体顶部设有缺口，所述底盖上设有卡入所述缺口的凸条。通过上述限位框体结构，能够降低震动对接口软板以及惯性测量装置的影响。为达另一目的，本专利技术还提供一种无人飞行器，包括上述的控制装置。本专利技术的控制装置通过上述结构设置，各部件间结构紧凑，提高了整个控制装置集成化程度，降低了震动对惯性测量装置的影响，提高了惯性测量装置测量的稳定性。在外壳内贴设接口软板，接口软板将现有多个分体设置的接口板集成于一体，能够提高其安装在外壳内的稳定性，并且可以随意折叠，节省安装空间，减小整个控制装置的体积。同时将排针设置在接口软板的两侧，接口插件设置在外壳两侧，能够避免插错接口的问题。本专利技术的上述无人飞行器，通过安装上述控制装置，能够提高无人飞行器检测和控制的准确性，提高了其系统的飞行可靠性。附图说明图1是本专利技术中控制装置的分解示意图；图2是本专利技术中上壳的结构示意图；图3是本专利技术中底盖的结构示意图；图4是本专利技术中惯性测量装置的分解示意图；图5是本专利技术惯性测量装置的传感组件显示有第一集成电路板的结构示意图；图6是本专利技术惯性测量装置的传感组件显示有第一集成电路板的结构示意图图7是本专利技术惯性测量装置的第一增重块的结构示意图；图8是本专利技术中接口软板安装后的结构示意图；图9是本专利技术中接口软板展开后的结构示意图；图10是本专利技术中限位框体的结构示意图。图中：1、上壳；2、接口插件；3、惯性测量装置；4、飞控主电路板；5、接口软板；6、限位框体；7、底盖；1.1、插槽；1.2、限位凸台；1.3、卡槽；1.4、第一定位销孔；2.1、第二定位销孔；2.2、插口；2.3、排针孔；3.1、环形壳体；3.2、上金属片；3.3、下金属片；3.4、插片；3.5、通孔；3.6、第一集成电路板；3.7、第二集成电路板；3.8、第二软排线；3.9、第一减震垫；3.1＇、第一增重块；3.2＇、第二增重块；3.3＇、第二减震垫3.4＇、容纳腔；3.5＇、气压仓；5.1、排针；5.2、第一接口板；5.3、第二接口板；5.4、第一软板；5.5、电源软板；5.6、第二软板；5.7、限位板；5.8、螺母；6.1、卡凸块；6.2、间隙；6.3、弧形凸起；6.4、缺口；7.1、凸条。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。本专利技术提供一种无人飞行器的控制装置，如图1所示，该控制装置包括外壳、接口插件2、惯性测量装置3、飞控主电路板4、接口软板5以及限位框体6，其中：上述外壳包括上壳1和底盖7，如图2和图3所示，上述上壳1以及底盖7的四角处均开设有连接孔，可通过连接件穿过上壳1以及底盖7的连接孔，将上壳1和底盖7固定连接。上述上壳1呈内部中空结构设置，如图2所示，在上壳1的顶部设置有两个限位凸台1.2，该限位凸台1.2用于对惯性测量装置3的限位固定。在上壳1一侧内壁上设有呈弧形结构的卡槽1.3，用于对限位框体6进行限位。在上壳1的两侧对称且贯通的开设有插槽1.1，在插槽1.1两端的上下面上竖直设有相对的第一定位销孔1.4，上述接口插件2可水平插入插槽1.1内，并通过定位销(图中未示出)固定在插槽1.1内。如图3所示，在底盖7上设有凸条7.1，该凸条7.1用于进一步对限位框体6限位，使得限位框体6被限制在外壳内，降低震动对限位框体6的影响。本实施例中，通过连接件将上壳1以及底盖7固定连接，能够使得上壳1和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器的控制装置，其特征在于，包括外壳、固定在外壳内的惯性测量装置(3)、电连接于惯性测量装置(3)的飞控主电路板(4)、以及电连接于所述飞控主电路板(4)且紧贴于外壳内壁的接口软板(5)，所述接口软板(5)两侧穿过所述外壳电连接于外部设备。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的控制装置，其特征在于，包括外壳、固定在外壳内的惯性测量装置(3)、电连接于惯性测量装置(3)的飞控主电路板(4)、以及电连接于所述飞控主电路板(4)且紧贴于外壳内壁的接口软板(5)，所述接口软板(5)两侧穿过所述外壳电连接于外部设备。2.根据权利要求1所述的无人飞行器的控制装置，其特征在于，所述接口软板(5)包括相对而设的第一接口板(5.2)和第二接口板(5.3)、以及连接于第一接口板(5.2)和第二接口板(5.3)的第一软板(5.4)，所述第一接口板(5.2)和第二接口板(5.3)上均设置有电连接于所述外部设备的排针(5.1)，所述第一软板(5.4)电连接于所述飞控主电路板(4)。3.根据权利要求2所述的无人飞行器的控制装置，其特征在于，所述接口软板(5)还包括电连接于第二接口板(5.3)的电源软板(5.5)以及电连接于电源软板(5.5)的第二软板(5.6)，所述电源软板(5.5)位于第二接口板(5.3)的一侧，所述第二软板(5.6)位于所述电源软板(5.5)和第二接口板(5.3)之间，用于屏蔽电源软板(5.5)和第二接口板(5.3)。4.根据权利要求3所述的无人飞行器的控制装置，其特征在于，所述外壳两侧设置有接口插件(2)，所述第一接口板(5.2)和第二接口板(5.3)上的排针(5.1)穿过所述接口插件(2)电连接于所述外部设备。5.根据权利要求4所述的无人飞行器的控制装置，其特征在于，所述第一接口板(5.2)和第二接口板(5.3)通过紧固件固定在所述接口插件(2)内侧；所述第一接口板(5.2)和第二接口板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹亮亮，高廉洁，李少斌，张羽，
申请(专利权)人：上海拓攻机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31