启用和禁用自主驾驶的系统和方法技术方案

提供了一种用于车辆的自主驾驶系统。该系统包括配置成确定车辆的当前位置的定位单元；存储映射信息的数据库；联接至定位单元和数据库的控制单元，该控制单元配置成根据映射信息选择性地产生用于当前位置的自主驾驶命令。

【技术实现步骤摘要】
启用和禁用自主驾驶的系统和方法
本专利技术总体上涉及自主驾驶系统和方法，并且更具体地涉及用于启用或禁用自主驾驶功能的系统和方法。
技术介绍
已经研发出自主驾驶系统和方法来提供诸如汽车的车辆的自主或自动控制。这样的系统和方法允许车辆自己驾驶，包括识别和导航道路以及避免与其它车辆发生事故。在某些情况下，自主操作可能并非可行或适用。因而，控制系统通常能够在其中计算装置控制车辆的操作的至少自主操作与其中驾驶员控制车辆的手动操作之间切换。自主驾驶系统和方法越来越依赖于接收自车辆之外的来源的信息，诸如来自GPS卫星或蜂窝网络的数据。虽然此数据(作为实例)改进了导航精确度，但是整体操作的背景内的各种类型的处理和管理仍然存在问题。因此，需要提供用于自主驾驶的改进系统和方法。另外，从以下结合附图和前面的
及
技术介绍
进行的详细描述和所附权利要求书中将更清楚地明白本专利技术的其它理想特征和特性。
技术实现思路
根据示例性实施例，提供了一种用于车辆的自主驾驶系统。该系统包括配置成确定车辆的当前位置的定位单元；存储映射信息的数据库；以及联接至定位单元和数据库的控制单元，该控制单元配置成根据映射信息选择性地生成用于当前位置的自主驾驶命令。根据另一个示例性实施例，提供了一种用于操作车辆的方法。该方法包括根据至少GNSS信号来确定车辆的当前位置；根据存储在数据库中的映射信息评估当前位置，该映射信息包括映射坐标；以及当该当前位置对应于至少一个映射坐标时选择性地接收GNSS修正。附图说明本专利技术将在下文结合以下附图进行描述，其中相同标号标示相同元件，且图1是根据示例性实施例的车辆系统的框图；图2是根据示例性实施例的图1的车辆系统的自主驾驶系统的框图；图3是根据示例性实施例的描绘图2的自主驾驶系统的定位单元的操作的框图；图4是根据示例性实施例的用于实施图1的系统的示例性环境；以及图5是根据示例性实施例的用于启用和禁用自主驾驶的方法。具体实施方式前文详述的专利技术本质上仅仅是示例性的，并且并非意图限制本专利技术或本专利技术的应用和用途。另外，不存在被任何前述
、背景、摘要或者以下详述描述中提出的任何表述的或暗示的理论约束的意图。图1是与在通信系统100的背景内操作的车辆102相关联的车辆系统110的框图。一般来说，图1描绘了可以结合本文所公开的设备/系统的实例一起使用或实施本文所公开的方法的实例的通信系统100的非限制性实例。通信系统100通常包括无线载波系统104、陆地网络106和呼叫中心108或者与车辆102交互。应当明白的是，整体架构、设置和操作以及所说明的系统的个别部件仅仅是示例性的且还可以利用不同配置的通信系统来实施本文所公开的方法的实例。因此，提供所说明的通信系统100的简要概述的以下段落并无限制意图。车辆102可以是任何类型的移动车辆，诸如机动车、汽车、卡车、休闲娱乐车(RV)、船、飞机等，并且配备有车辆系统110，该车辆系统包括用于实施本文所描述的系统和方法的合适硬件和软件。图1中描绘车辆系统110的一个实例，该车辆系统的部分可以被视为通信系统100的部分或者则与其交互。如图所示，车辆系统110可以包括联接至麦克风116、扬声器118以及可以用作一个或多个用户接口的按钮和/或控制件120的远程信息处理单元114。网络连接或车辆总线122可操作地联接至远程信息处理单元114。合适网络连接的实例包括控制器区域网络(CAN)、媒体导向系统传递(MOST)、局部互连网络(LIN)、以太网和诸如符合已知ISO(国际标准组织)、SAE(美国汽车工程师学会)和/或IEEE(电气与电子工程师学会)标准和规范等等的其它适当连接。远程信息处理单元114是通过其与呼叫中心108的通信提供各种服务的车载装置，并且通常包括电子处理装置128、一种或多种类型的电子存储器130、蜂窝接收器124、无线调制解调器126、全球导航卫星系统(GNSS)接收器132和双模天线160。在一个实例中，无线调制解调器126包括适用于在电子处理装置128内执行的计算机程序和/或软件例程集。远程信息处理单元114可以提供各种服务，包括：分路段定向和结合自主驾驶系统190提供的其它导航相关服务；安全气囊展开通知和结合位于整个车辆102中的各种撞车和/或碰撞传感器接口模块156和碰撞传感器158提供的其它紧急或路旁援助相关服务；和/或信息娱乐相关服务，其中通过经由车辆总线122和音频总线112可操作地连接至远程信息处理单元114的信息娱乐中心136下载音乐、互联网网页、电影、电视节目、视频游戏和/或其它内容。在一个实例中，存储下载的内容以用于当前或以后回放。上文列举的服务决不是远程信息处理单元114的全部能力的详尽列表，而仅仅是远程信息处理单元可能能够提供的某些服务的说明。预期远程信息处理单元114除上文列举的部件之外还可以包括数个附加部件和/或可以包括不同于上文列举的部件的数个附加部件。下文提供关于促进自主驾驶功能的操作的远程信息处理单元114的附加细节。车辆通信可以使用无线电传输来与无线载波系统104建立语音频道使得可通过语音频道发送和接收语音和数据二者。经由用于语音通信的蜂窝接收器124和用于数据传输的无线调制解调器126启用车辆通信。任何合适的编码或调制技术均可以结合当前实例使用，该技术包括数字传输技术，诸如TDMA(时分多址)、CDMA(码分多址)、W-CDMA(宽带CDMA)、FDMA(频分多址)、OFDMA(正交频分多址)等。在一个示例性实施例中，GNSS接收器132和蜂窝接收器124促进车辆系统110的导航功能。具体地，GNSS接收器132可以包括任何合适的硬件和软件，诸如用于接收GPS数据的GPS芯片集/部件。可以提供任何类型的GNSS定位系统以接收来自外部卫星通信系统的位置信息。蜂窝接收器124可以包括任何合适的硬件和软件，诸如用于接收可以用于基于GNSS数据修正位置计算的GNSS修正数据的蜂窝芯片集/部件。下文提供关于计算位置的附加细节。双模天线160可以促进远程信息处理单元114与通信系统100的其它方面(包括无线载波系统104、陆地网络106和呼叫中心108)之间的通信。另外，天线160可以服务于GNSS接收器132和蜂窝接收器124。麦克风116向驾驶员或其它车辆乘客提供用于输入口头或其它可听命令的装置，并且可配备有利用本领域中已知的人/机交互(HMI)技术的嵌入式语音处理单元。相反地，扬声器118提供可听输出至车辆乘客并且可为具体专用于结合远程信息处理单元114使用的独立扬声器或可为车辆音频部件154的部分。在任一事件中，麦克风116和扬声器118启用车辆系统110和呼叫中心108以通过可听语音与乘客通信。车辆硬件还包括控制件120用于使得车辆乘客能够启动或接合车辆系统110的一个或多个部件。例如，一个控制件120可以是用于开始与呼叫中心108的语音通信的电子按钮(而无关于其是人类(诸如顾问148)还是自动化呼叫响应系统)。在另一个实例中，可使用控制件120来开始紧急服务。音频部件154操作地连接至车辆总线122和音频总线112。音频部件154经由音频总线112接收模拟信息，将其呈现为声音。经由车辆总线122接收数字信息。音频部件154提供调幅(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的自主驾驶系统，其包括：配置成确定所述车辆的当前位置的定位单元；存储映射信息的数据库；以及联接至所述定位单元和所述数据库的控制单元，所述控制单元配置成根据所述映射信息选择性地产生用于所述当前位置的自主驾驶命令。

【技术特征摘要】
2015.12.18 US 14/9753481.一种用于车辆的自主驾驶系统，其包括：配置成确定所述车辆的当前位置的定位单元；存储映射信息的数据库；以及联接至所述定位单元和所述数据库的控制单元，所述控制单元配置成根据所述映射信息选择性地产生用于所述当前位置的自主驾驶命令。2.根据权利要求1所述的自主驾驶系统，其进一步包括：发动机控制模块、转向机构以及联接至所述控制单元以根据所述自主驾驶命令自动地操作所述车辆的制动装置中的至少一者。3.根据权利要求1所述的自主驾驶系统，其中所述控制单元配置成根据所述映射信息评估所述当前位置，以确定所述车辆是正在精确映射道路网络内还是靠近所述精确映射道路网络操作，其中所述控制单元配置成当确定所述车辆正在所述精确映射道路网络内或靠近所述精确映射道路网络操作时启用自主操作。4.根据权利要求3所述的自主驾驶系统，其中所述定位单元配置成基于全球导航卫星系统(GNSS)信号并且选择性地基于GNSS修正信号来确定所述当前位置，且其中所述控制单元配置成通过开始接收所述GNSS修正信号而启用所述自主操作。5.根据权利要求4所述的自主驾驶系统，其中所述控制单元配置成经由蜂窝接收器开始所述GNSS修正信号的所述接收。6.根据权利要求5所述的自主驾驶系统，其中所述控制单元配置成根据所述映射信息评估所述当前位置，以确定所述车辆是否正在精确映射道路上操作，其中所述自主驾驶系统进一步包括联接至所述控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·L·豪斯克里，C·哈伊，
申请(专利权)人：通用汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US