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机器人行走范围标记方法技术

技术编号:15723582 阅读:197 留言:0更新日期:2017-06-29 07:56
本发明专利技术公开了一种机器人行走范围标记方法,包含步骤1:打开左极限标记面激光器;步骤2:打开右极限标记面激光器;步骤3:打开摄像头,拍摄照片;步骤4:根据步骤1打开的左极限标记面激光器确定机器人行进路线的左极限;步骤5:根据步骤2打开的右极限标记面激光器确定机器人行进路线的右极限;步骤6:对左极限与右极限之间的空间进行数据采集和处理。通过对左极限与右极限之间的空间进行数据采集和处理,对左极限与右极限之外的信息进行舍弃,让机器人在可能的运动范围内进行机器人行进可行性的信息采集和数据处理,大大地减轻信息采集和数据处理的负担。

【技术实现步骤摘要】
机器人行走范围标记方法
本专利技术涉及一种标记方法,特别是一种机器人行走范围标记方法。
技术介绍
机器人在复杂的户外环境中执行任务,必须要处理大量的数据,以确定在什么范围运动是安全的,在什么范围运动是危险的。做出这样的判断,必须要进行代价昂贵的信息采集和数据处理。在现有技术条件下这些工作甚至无法完成。如果能对机器人前进道路进行标记,在可能的运动范围内进行机器人行进可行性的信息采集和数据处理,将会大大地减轻信息采集和数据处理的负担。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种机器人行走范围标记方法,该机器人行走范围标记方法可以让机器人在可能的运动范围内进行机器人行进可行性的信息采集和数据处理,大大地减轻信息采集和数据处理的负担。为了实现上述专利技术目的,本专利技术机器人行走范围标记方法,包含步骤1:打开左极限标记面激光器;步骤2:打开右极限标记面激光器;步骤3:打开摄像头,拍摄照片;步骤4:根据步骤1打开的左极限标记面激光器确定机器人行进路线的左极限;步骤5:根据步骤2打开的右极限标记面激光器确定机器人行进路线的右极限;步骤6:对左极限与右极限之间的空间进行数据采集和处理。通过对左极限与右极限之间的空间进行数据采集和处理,对左极限与右极限之外的信息进行舍弃,让机器人在可能的运动范围内进行机器人行进可行性的信息采集和数据处理,大大地减轻信息采集和数据处理的负担。具体实施方式本专利技术机器人行走范围标记方法,包含步骤1:打开左极限标记面激光器;步骤2:打开右极限标记面激光器;步骤3:打开摄像头,拍摄照片;步骤4:根据步骤1打开的左极限标记面激光器确定机器人行进路线的左极限;步骤5:根据步骤2打开的右极限标记面激光器确定机器人行进路线的右极限;步骤6:对左极限与右极限之间的空间进行数据采集和处理。通过对左极限与右极限之间的空间进行数据采集和处理,对左极限与右极限之外的信息进行舍弃,让机器人在可能的运动范围内进行机器人行进可行性的信息采集和数据处理,大大地减轻信息采集和数据处理的负担。本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人行走范围标记方法,其特征在于:包含步骤1:打开左极限标记面激光器;步骤2:打开右极限标记面激光器;步骤3:打开摄像头,拍摄照片;步骤4:根据步骤1打开的左极限标记面激光器确定机器人行进路线的左极限;步骤5:根据步骤2打开的右极限标记面激光器确定机器人行进路线的右极限;步骤6:对左极限与右极限之间的空间进行数据采集和处理。

【技术特征摘要】
1.机器人行走范围标记方法,其特征在于:包含步骤1:打开左极限标记面激光器;步骤2:打开右极限标记面激光器;步骤3:打开摄像头,拍摄照片;步骤4:根据步骤1打开的左极...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:肖伟
类型:发明
国别省市:重庆,50

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